第1章思考题与习题1-1过程控制有哪些主要特点?解答:1-2什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解答:1-4说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解答:1-5什么是定值控制系统?解答:1-6什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系?解答:1-7试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性?解答:1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些?各自的定义是什么?解答:。第2章思考题与习题2-3某压力表的测量范围为0~10MPa,精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度,为什么?解答:12-5有两块直流电流表,它们的精度和量程分别为1)1.0级,0~250mA2)2.5级,0~75mA现要测量50mA的直流电流,从准确性、经济性考虑哪块表更合适?2-11某DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为200~1000℃,输出为4~20mA。当变送器输出电流为10mA时,对应的被测温度是多少?2-12试简述弹簧管压力计的工作原理。现有某工艺要求压力范围为1.2±0.05MPa,可选用的弹簧管压力计精度有1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五个等级,可选用的量程规格有0~1.6MPa、0~2.5MPa和0~4MPa。请说明选用何种精度和量程(见附录E)的弹簧管压力计最合适?2-19为什么说转子流量计是定压式流量计?而差压式流量计是变压降式流量计?2-22电磁流量计的工作原理是什么?它对被测介质有什么要求?2-24超声波流量计的特点是什么?2-28超声波液位计适用于什么场合?2第3章习题与思考题3-1什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?3-3比例控制为什么会产生余差?3-4试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?3-5什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响。3-7比例控制器的比例度对控制过程有什么影响?调整比例度时要注意什么问题?3-9试写出比例、积分、微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。3-10试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点,积分和微分为什么不单独使用?3-12DDZ-Ⅲ型控制器的软手动和硬手动有什么区别?各用在什么条件下?3-14PID调节器中,比例度P、积分时间常数IT、微分时间常数DT分别具有什么含义?在调节器动作过程中分别产生什么影响?若将IT取∞、DT取0,分别代表调节器处于什么状态?第4章思考题与习题4-1气动调节阀主要由哪两部分组成?各起什么作用?4-2试问调节阀的结构有哪些主要类型?各使用在什么场合?34-4什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性?常用的调节阀理想流量特性有哪些?4-8什么叫气动调节阀的气开式与气关式?其选择原则是什么?4-9蒸气加热器对物料进行加热。为保证控制系统发生故障时,加热器的耐热材料不被烧坏,试确定蒸气管道上调节阀的气开、气关形式。4-11试述电/气转换器的用途与工作原理。4-14电动仪表怎样才能用于易燃易爆场所?安全火花是什么意思?第5章思考题与习题5-1什么是被控过程的数学模型?5-2建立被控过程数学模型的目的是什么?过程控制对数学模型有什么要求?5-3建立被控过程数学模型的方法有哪些?各有什么要求和局限性?5-4什么是流入量?什么是流出量?它们与控制系统的输入、输出信号有什么区别与联系?5-5机理法建模一般适用于什么场合?5-6什么是自衡特性?具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点?5-7什么是单容过程和多容过程?45-9对图5-40所示的液位过程,输入量为1Q,流出量为2Q、3Q,液位h为被控参数,水箱截面为A,并设2R、3R为线性液阻。(1)列写液位过程的微分方程组;(2)画出液位过程的框图;(3)求出传递函数)()(1sQsH解答:5-10以1Q为输入、2h为输出列写图5-10串联双容液位过程的微分方程组,并求出传递函数)()(12sQsH。5-13应用直接法测定阶跃响应曲线时应注意那些问题?解答:P139(1)合理地选择阶跃输入信号的幅度(2)试验时被控过程应处于相对稳定的工况(3)要仔细记录阶跃曲线的起始部分(4)多次测试,消除非线性5-15实验测得某液位过程的阶跃响应数据如下:st01020406080100140180250300400500600…cmh000.20.82.03.65.48.811.814.416.618.419.219.6…当阶跃扰动为%20时:(1)画出液位的阶跃响应曲线;(2)用一阶惯性环节加滞后近似描述该过程的动态特性,确定K、T、。解答:略第6章思考题与习题6-1简单控制系统由几个环节组成?6-2简述控制方案设计的基本要求。56-3简单归纳控制系统设计的主要内容。6-4过程控制系统设计包括哪些步骤?6-7当被控过程存在多个时间常数时,为什么应尽量使时间常数错开?6-9调节阀口径选择不当,过大或过小会带来什么问题?正常工况下,调节阀的开度在什么范围比较合适?6-10选择调节阀气开、气关方式的首要原则是什么?6-11调节器正、反作用方式的选择依据是什么?6-12在蒸气锅炉运行过程中,必须满足汽-水平衡关系,汽包水位是一个十分主要的指标。当液位过低时,汽包中的水易被烧干引发生产事故,甚至会发生爆炸,为此设计如图6-28所示的液位控制系统。试确定调节阀的气开、气关方式和调节阀LC正、反作用;画出该控制系统的框图。解答:见图2-286-13在如图6-29所示的化工过程中,化学反应为吸热反应。为使化学反应持续进行,必须用热水通过加热套加热反应物料,以保证化学反应在规定的温度下进行。如果温度太低,不但会导致反映停止,还会使物料产生聚合凝固导致设备堵塞,为生产过程再次运行造成麻烦甚至损坏设备。为此设计如图6-29所示的温度控制系统。试确定调节阀的气开、气关方式和调节阀的TC正、反作用;画出该控制系统的框图。解答:6-22如图6-30所示热交换器,将进入其中的冷却物料加热到设定温度。工艺要求热物料温度的CT1,而且不能发生过热情况,以免造成生产事故。试设计一个简单控制系统,实现热物料的温度控制,并确定调节阀的气开、气关方式,调节器的正反作用方式,以及调节器的调节规律。