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1576472995441第1页共2页得分一、填空题（每空1分，共20分）：1．随着控制通道的增益K0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最大，系统的余差减小，最大偏差减小。2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。5.控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。7．如果对象扰动通道增益fK增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。得分二、简答题（每题6分，共24分）：1、电气阀门定位器有哪些作用答：①改善阀的静态特性②改善阀的动态特性③改变阀的流量特性④用于分程控制⑤用于阀门的反向动作2.简述串级控制系统的设计原则。答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。3.简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。4.前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补,所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.得分三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。姓名班级学号班级学号过程控制工程试题（卷二）答案（适用班级：0620391、0620392）2008/2009学年第二学期期末试题题号一二三四五六总分核分人得分评卷人密封线1576472995441第2页共2页答：被控量为了流体出口温度，操纵量为蒸汽流量，调节器应选择PID调节规律。系统结构原理图如下图所示：得分四、(25分)图2为管式加热炉温度控制系统。试确定：1．这是一个什么系统？画出其方框图。2．调节阀的作用形式；主、副调节器的正反作用；3．分析系统的可能经受的扰动及主要扰动；4．简述进料流量增大时的控制过程；5．如果进料流量是注意扰动，上述系统应如何改进？答：1、这是个串级控制系统；系统方块图如下2、调节阀为气开式，副调节器应为反作用，主调节器也应为反作用3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化，燃料油的管道压力、流量、成分的变化及环境温度的变化。主要扰动应该是燃料油管道压力的波动。4、若进入加热炉的进料流量发生变化而影响到炉出口温度变化时，则由主调节器首先起控制作用，此时副回路虽不能直接克服扰动，但副回路的存在改善了过程特性，缩短了控制通道，因此控制质量有所提高。5、此时应该选择炉膛温度作为副变量,组成串级控制系统,如下图所示:得分五、（11分）如图所示为锅炉液位双冲量控制系统。试问：当供水压力波动较大时该方案是否能够满足控制要求?说明理由.如果不能,请设计出改进的方案.答：当供水压力波动较大时，由于主要扰动没有能够及时的克服，所以该方案不能满足控制要求。此时应该选择供水流量作为副变量，以水位为主变量，蒸汽压力为前馈信号，组成前馈串级复合控制系统。改进的方案如右图所示得分六、（10分）在制药工业中，为了增强药效，需要对某种成分的药物注入一定量的镇定剂、缓冲剂，或加入一定量的酸、碱，使药物呈酸性或碱性。这种注入过程一般都在混合槽中进行。工艺要求生产药物与注入剂混合后的含量必须符合规定的比例，同时在混合过程中不允许药物流量突然发生变化，以免混合过程产生局部的化学副反应，为此设计如下图所示的控制系统。试分析：1图中停留槽的作用是什么？2图中有几个控制系统，分别是什么系统，各系统的作用如何？答:停留槽的作用是稳定药物流量,防止其发生急剧变化.图中共有两个控制系统,一个是停留槽液位与出口流量的均匀控制系统,是药物流量缓慢变化;另一个是药物与添加剂的比值控制系统,保持二者的比例关系.姓名班级学号班级学号副控制器执行器副对象主变量设定值主干扰主对象主控制器－+－+副干扰主测量、变送副测量、变送副变量副回路主回路密封线TCTC燃料油进料出料凝液蒸汽TCLC蒸汽汽包省煤器给水∑PCPFFC