运动学试题

16、如图所示机构中，已知0.1,0.13;OABDDEmEPm4/OArads。在如图所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。18、如图所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：2103,103xtmmytmm求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。16、如图所示直角刚性杆，0.5ACCBm，设在如图所示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度大小分别为221/,3/ABamsams。求此时直角杆的角速度和角加速度。17、曲柄OA以匀角速度srad/6转动，带动直角平板ABC和摇杆BD运动，已知OA=10cm，AC=15cm，BC=45cm，BD=40cm.试求当机构运动到图示位置(OAAC，BD//AC)时，点A、B、C的速度、平板的角速度1以及BD的角速度BD。ABCDO13、（10分）四连杆机构中，连杆AB上固连一块矩形板ABCD，如图，机构由曲柄AO1带动，已知曲柄的角速度，，，，mADmOOmAOsrad05.005.01.0/22111当211OOAO时，AB平行于21OO，角30；求：（1）求矩形板ABCD在该瞬时的角速度（2）求点D在该瞬时的速度11、（10分）如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角30时，滑杆C的速度和加速度。2ODCBA1O1OACB13、图示四连杆机构中，曲柄ABBOOA211,曲柄以角速度srad/3绕O轴转动，且图示瞬时90AOB,求杆AB和杆BO1的角速度。（本题10分）O1BOA11、（10分）图示平面内，已知杆ABM的水平速度v与加速度a（方向如图），摇杆OC与M接触，且O在AB延长线上，已知bBM，图示角瞬时；求：（1）选动点M，请选择合理动系，并画出速度矢量图；（2）求M点的牵连速度ev的大小和相对速度rv大小（3）求摇杆的角速度OCvBAMCOa