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枕式包装机控制系统枕式包装机主要包装食品和非食品等，工作原理是把要包装的物品按一定位置间隔送到经机械成型而成筒状的包装袋中，经加热密封并裁断成个体。其中热封和裁切位置的准确性是枕式包装机的重点和难度。苏州捷控电子科技有限公司研发的CT150控制器刚好能完美解决这一难题。CT150为飞剪控制器，同时具备同步和套准功能。飞剪+套准功能的综合应用，很好的解决枕式包装机这一你难题。下面来详细介绍CT150的结构及工作原理。CT系列运动控制器原理简述：CT系列运动控制器都是对主从编码器信号进行速度和位置计算，对同步关系或者规划曲线进行实时比较，输出模拟量信号控制从轴速度来调整从轴的当前速度和位置，达到同步和产生运动曲线的。采用速度模式法师控制从轴电机，就是利用了执行器（伺服或者变频器）工作在速度模式的响应速度是在位置模式（脉冲模式）的10倍以上这个特性，从而确保了整个系统响应速度更快，精度更高。系统框架：CT150控制器控制实现一主两从控制，控制主从同步运行或做飞剪控制。主机可以是伺服电机或变频电机+编码器。整个控制过程采用闭环控制，从机编码器信号反馈到控制器CT150，CT150根据反馈的信息与主机编码器信息比较，然后发送模拟量控制从机的运行。CT150自带色标套准功能，可检测材料上的色标进行高精度裁切，同时可以通过手动相位修正+/-调整裁切位置。CT150自带4个可定义输出口，满足生产过程中的其他输出动作，采用标准MODBUS协议实现与其他设备兼容通信。Vout输出曲线及原理：飞剪原理如图所示：（1）当裁切长度小于滚刀周长时，相同时间内滚刀所走的距离较长，所以刚开始滚刀的线速度会大于送料速度，滚刀做减速运动知道速度与送料速度相同，此时进入同步区，在同步区的任何位置裁切理论上都不会产生误差。裁切完成后，滚刀驶离同步区，开始加速运行，为下次裁切做准备，周期运行如图所示。（2）当裁切长度大于滚刀周长时，显然，滚刀要等待材料的到来。先慢慢加速当加速到与送料速度相同时进入同步区，在同步区的任意位置可以实施裁切动作，裁切完后慢慢减速为下次动作做准备，如图所示。（3）当裁切长度等于滚刀周长时，只要主从同步即可实现准确裁切。CT150通过发送模拟量（0~10V）控制从机运转，10V对应从机最高速度。并且加速减速曲线采用Sin平方曲线，使运行更加平滑稳定，减小机械冲击所引起的误差及对机械部件的损坏。CT150飞剪控制器可用于关电跟标裁切（热封）或定长裁切。（1）当包装袋上有色标时：当包装袋上有明显色标时，可开启CT150飞剪功能+套准功能，工作时控制器以设定长度为参考控制电机运转，当运行长度接近设定长度时开始变速寻标，寻到色标后进行裁切，保证不会因为色标印刷误差而切不多标，实现准确美观裁切。（2）当包装袋没有色标时：当包装袋没有色标时，控制器控制切刀或烫刀按设定的长度进行裁切，若不满意裁切或热封的位置可以通过相位调正按钮+，-进行微量调节，是切点或封点到达理想的位置。CT150功能特点总括：基于FPGA架构，高精度控制，30us动态响应时间。Sin平方速度曲线闭环控制，启停平滑，冲击小，定位快且准。自带色标对位功能，实现对印刷色标的定位裁切。同步飞剪功能可选。14位高性能D/A输出。IO口信号光耦隔离，带编码器信号级联信号输出口。采用MODBUS通信协议，参数设置简单易用。