最全的齿轮受力

一、轮齿的受力分析§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算cos2cos11tndTFF法向力（合力）O2ω2（从动）O1N1N2ttω1（主动）T1cααd12d22αFnFnO2O1ttω1（主动）N1N2cααd12αFn11t2dTF圆周力Fttan2tan11trdTFF径向力Fr★方向：§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算圆周力Ft—主反从同径向力Fr—指向各自的轮心注：扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/minn/9550PT1n/9550PT1n/9550PT1T直齿圆柱齿轮强度计算1图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向如图，试在图中标出Ft1Ft2Fr1Fr2的方向。Ft1Ft2Fr1Fr2§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算ω1ω212Fr1Fr2×Ft1⊙Ft2§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算一、轮齿的受力分析主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。圆周力Ft—主反从同径向力Fr—指向各自的轮心d1ω1T111t2dTF11tatan2tandTFFcos2cos'11tdTFFcostan2tan'1n1nrdTFFcoscos2cos'n11nndTFFF'βFtFaαnFncFrFtFnFaFrαtF'βFtFaFnFrαtββbFn112coscostbTd一、轮齿的受力分析§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则ω1ω212直齿圆柱齿轮强度计算1图示平行轴斜齿轮传动，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中标出Ft1Ft2Fr1Fr2Fa1Fa2的方向。Ft1Ft2Fr1Fr2Fr1Fr2×Ft1⊙Ft2⊙Fa1×Fa2Fa1n1Fa2§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算n1图示展开式二级齿轮传动，轮Ⅰ主动，转动方向如图所示。试在图中标出轴Ⅱ上轴向力的方向,★注意螺旋角旋向的选择。√×★结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。12341234Fa1Fa2Fa3Fa4Fa3Fa1Fa2Fa4§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算二、轮齿的受力分析§10-8标准锥齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮强度计算1FnFtFr－圆周力，★主反从同－径向力，★指向各自的轮心Fa－轴向力Fr1Ft1⊙Fa1n112×Ft2Fr2Fa2★指向锥齿的大端§10-8标准锥齿轮传动的强度计算二、轮齿的受力分析112mtdTF121costantarFFF121sintantraFFFF'课堂练习：图示同轴式二级齿轮减速器，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中：①标出轴Ⅱ上两齿轮的螺旋角旋向，使轴Ⅱ上的轴向力相互抵消。②标出各齿轮上的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4。ⅠⅡⅢn11234§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算普通蜗杆传动的承载能力计算2二、蜗杆传动的受力分析§11-4普通蜗杆传动的承载能力计算11212dTFFattan221trrFFF22212dTFFta圆周力Ft—主反从同径向力Fr—指向各自的轮心主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Ft2与Fa1方向相反。轴向力Fa—主动轮左右手螺旋法则T2=T1iηFt1Fr1Fn1Fa1αnαγd1n1γPFa1n1Ft1Fr1Pd2n2Fa2Ft2Fr2P