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自动化仓储系统聂开政什么是自动化仓储系统•自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高治理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存治理及数据处理。一、自动化仓储系统的构成•1、储存结构•2、货物存取机•3、输送设备•4、控制装置1、储存结构•储存结构也称为料架系统,是自动化仓库的基础,由于这种料架比较高,所以它直接关系到存取机的制造与安装公差问题,这样在设计储存结构时就必须考虑到存取的操作及仓库防火要求1.1储存结构的组成•1、单元货架•2、活动货架•3、拣选式仓库1、单元货架•是一种最常见的将货物存放在集装箱或托盘上,然后再装入单元货架的货格中存储。2、活动货架•是由电动货架组成:这种仓库的货架可在轨道上行走,由控制装置来控制货架的合拢与分离,作业时货架分开,在巷道中可以进行作业;不作业时可将货架合拢,这样可大大节约仓库面积,提高仓库平面利用率和空间利用率3、拣选式仓库•是由分拣机构提取少于单元载荷量的物品,它有巷道内和巷道外两种分拣方式,巷道内分拣又分为人工分拣和自动分拣两种,同样,巷道外分拣也分为人工分拣和自动分拣。•1.2货物存取机•有的称堆垛起重机,是该系统的基本组成部分,因它具有高空储存作业的性能货物存取机功能•准确、安全的作业;可设有手动、半自动、全自动作业方式。•能在仅比它所装载货物稍宽的窄巷道中作业。为了适应各种货物装载功能和作业量,货物存取机具有相应的各种各样的尺寸与构造。存取机的速度取决于该系统的作业量。1.3输送设备•是指除货物存取机外,用来运送货物进出库的设备。不少系统输送机使用并不多,大量使用的则是结构更为复杂的,能把货物存取机和其他设备的操作连结起来成为一种更为完善的输送设备系统。一般来说,输送设备要根据自动化仓库作业量大小,装卸货物类型,装运、收发、制造以及其他作业之间的配合情况来决定输送设备组成•铲车,自动传送机,高架运送机、地面有轨流动车及辊筒链条输送机等多种类型。铲车自动传送机1.4控制装置•能把所有仓库设备有机地组合在一起,形成一个系统,不仅指设备的控制,而且也指信息的控制。当前,很多自动化仓库均采用计算机控制,现代的自动化仓库很多都采用分布式计算机控制2自动化仓储系统设计新技术•2.1.1传感器的总线化及控制面板。•2.1.2编码电缆位移传感器技术。•2.1.3自动调速系统与供电技术。2.1.1传感器的总线化及控制面板•传感器承担了明确物流的方向和对信息进行指导的作用,它分布在整个物流系统的物流现场,是系统的基础。可以使操作者与系统进行人机对话,菜单运行功能强大,键的操作可查阅到设备情况或修改系统错误,为系统的容错和故障解除提供好的方法,功能键组合直接在菜单中设立,使面板简捷不易损坏和出错。2.1.2编码电缆位移传感器技术•编码电缆位移传感器一条安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址、另一条安装在堆垛机立柱上用来检测堆垛机小车的垂直方向地址。编码电缆位移传感器能够方便的导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道,有效避免了激光导引堆垛机前后运行的精度不一致性、激光反射板的布置困难、激光反射光线之间的干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,杜绝了一些外在因素引起的系统误差。2.1.3自动调速系统与供电技术。•设备可以高速运行,低速对准•供电设备从启动机的设备到电缆小车,到供电滑动线,发展到现在的可弯曲供电滑动线,为现场连接、高速运动带来方便,而且现在这种无接头的供电滑动线对移动设备的高速运行增加了可靠性,降低了噪声,安全性也大大提高。2.2自动化仓储系统设计软件新技术•计算机管理系统是正常情况下操作员直接使用的界面,处理仓库的物流数据,通过与后台监控程序的配合完成入库和出库作业,并进行账目管理。主要包括成批量、多品种入库管理、出库管理、入出库退货管理、费用分摊、信息查询、统计报表、金额核算、库房管理、系统服务等功能自动化仓储系统设计软件新技术组成•3.2.1后台监控系统•3.2.2PLC控制系统•3.2.3联机自动作业操作3.2.1后台监控系统•采用仓库管理监控级和实时控制级二级联网的在线联机自动控制,具有入出库作业自动控制、作业状态位置监视(CRT)、故障自动报警、以及位置、状态、外形和安全的自动检测功能,并且具有仿真动画效果。3.2.2PLC控制系统•堆垛机控制系统采用工业型可编程序控制器(PLC)和交流变频调速器作为控制单元,可有手动、半自动、单机自动、联机自动等多种控制方式。3.2.3联机自动作业操作•当选择联机自动控制方式后,在计算机室内通过操作管理计算机进行入库、出库作业(1)入库管理•操作员输入入库货物信息,系统根据货位分配原则,给托盘分配一个货位,发送入库命令,堆垛机将货台上货物送至指定货位,自动建立或修改库存数据。(2)出库管理•操作员输入出库货物信息,查得满足条件且数量相符的托盘,发送出库命令,堆垛机将指定货位的货物送至货台,自动修改相应的账目。出库时遵循“先进先出”的原则,自动分配出库货位的地址。2.3信息采集和传输新技术•信息流是物流系统的重要组成部分,信息的即时采集、传输需要很多相应的技术,而PC自动化数据采集信息技术是数据处理的关键技术2.3信息采集和传输新技术组成•2.3.1信息条码技术。•2.3.2红外通讯技术。2.3.1信息条码技术•有了条码技术,使我们在众多的信息识别及其将来在复杂输送机系统上进行汇流、分岔或进行数据采集更容易,以前是人工认定,现在是自动的无线条码,信息量大,采集简单容易,已被广为接受。2.3.2红外通讯技术•红外通讯技术的优势是为巷道长,传输数据量增多提供了可能。现在激光测距技术测出的距离函数是连续的函数,画面连续,因为它本身也是红外通讯载波器、传输器速度提高,加快了数据传输。另外,无线载波技术在弯道设备如叉车上可以传递数据、显示数据,提示司机在哪里取货,利用电子网来载波。自动化仓储系统的前景•智能自动化仓储技术,人工智能技术的应用,使得自动化技术向更高级的阶段———智能自动化方向发展。现在,智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段,到21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。