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自动化仓配系统团队名称:世纪三人行主要软件:Pro-E、SOLIDWOEKS、ANSYS、KEYSHOT、MASTERCAM目录1234研究背景及意义作品详细介绍及仿真动画创新点展示工程图及模具展示567有限元分析数控加工结论1研究背景及意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义自动化立体仓库自动化仓配系统入库分拣模块配送拣选模块全自动立体仓库模块动画仿真动画仿真2作品详细介绍机构组成设计参数作品详细介绍自动化仓配系统入库分拣模块配送拣选模块全自动立体仓库模块机构组成入库分拣模块交叉带小车滑块式分拣机同步带输送机分拣隔口机构组成滑块分拣机机构组成交叉带小车机构组成全自动立体仓库模块巷道式堆垛机货架机构组成巷道式堆垛机机构组成配送拣选模块顶升移载机积放式辊子输送机自动导引运输车（AGV）吸盘式机械臂A字分拣机机构组成自动导引运输车（AGV）吸盘式机械臂机构组成积放式辊子输送机顶升移载机设计参数输送物类型：表面光整，厚度不超过50mm的正规矩形（成套的书籍、iPad平板电脑等）、条状物品（条烟、12只装巧克力派等）、包件（国标化批量生产的小型零件等）最大货物尺寸L×W×H：400×300×148堆垛机的最大起升重量：15kg最大伸叉速度：15m/min（空载）/10m/min（满载），走行速度，15m/min，升降速度，15m/min堆垛机高：2900mm输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s顶升能力：30kg设计参数滑块分拣最大满载运行速度30m/min，参考电机功率0.20KW交叉带小车最大满载运行速度60m/min，参考电机功率0.20KW周转箱尺寸L×W×H：500×350×160mm顶升行程：70mm顶升时间：3s顶升电机功率：0.37kw输送电机功率：0.37kw3创新点1、全程无人化:完全解放劳动力，省时省力，降低劳动成本。2、灵活性:机械臂和AGV的使用大大提高了自动化仓储的灵活性，为整个系统注入了灵魂。将整个自动化仓配系统无缝隙链接在了一起.将分拣、入库、出库、拣选配送完美的结合到了一起。3、延展性，适应性强：本设计作品仅是初步自动化仓配系统的小小原型试验机，未来还可以通过不同的物流公司的不同性质，在本作品的基础上进行扩展与改进，拥有非常可观的发展前景。创新点4工程图入库分拣模块滑块式分拣机交叉带小车全自动立体仓库模块堆垛机配送拣选模块顶升移载机AGV吸盘式机械臂模具模具模具模具5有限元分析静力分析立柱静应力分析上货叉静应力分析6数控加工G代码N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6N106G0G90G54X-200.Y-200.S1200M3N108G43H137Z45.N110Z25.N112G1Z20.F50N114X200.F500.N116Y-198.801N118X-200.N120Y-197.602N122X200.N124Y-196.402N126X-200.N128Y-195.203N130X200.N132Y-194.004N134X-200.N134X-200.N136Y-192.805N138X200.N140Y-191.606N142X-200.N144Y-190.406N146X200.N148Y-189.207N150X-200.N152Y-188.008N154X200.N156Y-186.809N158X-200.N160Y-185.61N162X200.N164Y-184.411N166X-200.N168Y-183.211N170X200.N172Y-182.012N174X-200.N176Y-180.813N178X200.N180Y-179.614N182X-200.N184Y-178.415N186X200.N188Y-177.215N190X-200.N192Y-176.016N194X200.N196Y-174.817N198X-200.N200Y-173.618N202X200.N204Y-172.419详细请点击：G代码.txt7结论结论一、自动化仓配系统，大大提高了仓储系统的工作效率，减小了出错率，将仓储配送完全实现自动化。二、本作品仅仅体现了我们的设计思路，仅仅是一个原型机，未来可以根据不同的场景，去更改不同的模块，从而增强本系统的适应性，延展性，从而可以适应不同类型的物流公司。指导教师：赵静静、庄绩宏团队成员及分工：队长:崔安达—三维建模、有限元分析、动画渲染及仿真揭硕—三维建模、二维工程图绘制、制作并汇报PPT彭宏忠—三维建模、动画渲染及仿真倪浩田—三维建模、模具设计、G代码转换自动化仓配系统入库分拣模块配送拣选模块全自动立体仓库模块