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d1ω1F'βFtFaαnFncFrFtFnFaFrαtF'βFtFXFnFrαtββbFn授课人：牛平平时间：东海中等专业学校n1主动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1O2O11、直齿圆柱齿轮（无轴向力）主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力Fr由啮合点指向各轮的轮心。主反从同东海中等专业学校n1主动从动n2Ft1Ft2n1n2从动主动Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft22、斜齿圆柱齿轮Ft、Fr的判定与直齿轮相同。轴向力Fx1左旋用左手；右旋用右手判断。从动轮Fx2与其相反。Fr1Fr2Ft主反从同主动轮东海中等专业学校3、直齿圆锥齿轮n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主动从动Ft1Ft2OFt、Fr的判定与直齿轮相同。轴向力Fx由接触点指向大端。Ft主反从同东海中等专业学校n1Fx1n2n1Fr1Fr2Ft2Ft1Fx2Fr1Fr2n212214、蜗杆传动Ft、Fr的判定与直齿轮相同。轴向力Fx1与Ft2方向相反，Fx2与Ft1方向相反。Ft主反从同东海中等专业学校受力名称齿轮类型圆周力Ft径向力Fr轴向力Fx直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动5、各种齿轮传动受力分析比较对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致由啮合点指向轮心无主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向）Fx2=—Fx1由接触点指向大端Fx1与Ft2方向相反，Fx2与Ft1方向相反（主反从同）东海中等专业学校例题1传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定：(1)蜗轮2的螺旋线方向；(2)齿轮3、4螺旋线方向；(3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向；(4)Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边的位置2？(5)在图上画出5轮所受力的方向。341265ⅠⅡⅢⅣ位置1位置2东海中等专业学校341265ⅠⅡⅢⅣ位置1位置2⊙○×⊙○×⊙○×Fx1Fx2Fr1Fr2Ft1Ft2Fx3Fx4Ft4Ft3Fx5Fx6Ft5Ft6传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，例题1(1)蜗轮2的螺旋线方向；(2)齿轮3、4螺旋线方向；(3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向；(4)Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边的位置2？(5)在图上画出5轮所受力的方向。Fr5Fr4Fr3Fr6东海中等专业学校如图所示为一机械传动方案，Ⅰ轴为输入轴，按图中箭头所示方向转动。已知：Z1、Z2和Z3为直齿圆锥齿轮，Z4，Z6为斜齿轮，Z12为标准直齿圆柱齿轮。分析该传动方案，回答下列问题：例题2（1）Z2所受的圆周力（垂直纸面向里、）。（2）为了使Ⅱ轴上的轴向力尽可能小，齿轮Z6的旋向为，Z6产生的轴向力方向为。（3）如图所示状态下，螺母的移动方向为，齿条的运动方向为。（4）齿轮Z1和Z2的啮合条件为和。垂直纸面向外右旋向上向下向右东海中等专业学校受力名称齿轮类型圆周力Ft径向力Fr轴向力Fx直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致由啮合点指向轮心无主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向）Fx2=—Fx1由接触点指向大端Fx1与Ft2方向相反，Fx2与Ft1方向相反（主反从同）课堂小结本节课我们复习了哪些内容?东海中等专业学校