1y第4章嵌入式Linux软件开发环境搭建1.1体验嵌入式linux系统1.获得光盘image目录提供的映像文件2.使用h-jtag将u-boot.bin烧写进norflash中3.启动超级终端,设置bautrate为115200,8IN1。重启开发板,将会进入u-boot的命令界面。表明bootloader已正常运行DennisYang4.在PC机上安装usb驱动(安装文件位于光盘software\USBDownloadDriver.exe)5.用usb线将PC机与开发板连接起来6.在PC机上启动USB传输软件dnw(位于光盘software\dnw.exe)7.在开发板上输入usbslave命令,让开发板进入等待接收数据状态DennisYangusbslave10x32000000USBhostisconnected.Waitingadownload8.在dnw软件界面,单击“USBPort”--“Transmit/Restore”,找到image目录中的kernel文件uImage(如果你使用的是天嵌tq2440,请选择uImage-embsky),进行传输。这将导致uImage被传输到开发板内存的0x32000000处DennisYangusbslave10x32000000USBhostisconnected.Waitingadownload.Now,Downloading[ADDRESS:32000000h,TOTAL:1518826]RECEIVEDFILESIZE:1518826(741KB/S,2S)9.在u-boot命令行输入命令,将nandflash的0x100000--0x400000区间擦除(格式化)DennisYangnanderase0x1000000x300000NANDerase:device0offset0x100000,size0x30000Erasingat0x120000--133%complete.OK10.在u-boot命令行输入命令,将内存0x32000000处的kernel烧写到nandflash的0x100000--0x400000区间DennisYangnandwrite.jffs20x320000000x1000000x300000NANDwrite:device0offset0x100000,size0x300000Writingdataat0x3ff800--100%complete.3145728byteswritten:OK11.使用相同的方法将根文件系统(myfs-128M.jffs2,如果使用64M的nandflash,请选择myfs-64M.jffs2)烧写到nandflash的0x400000--0x3c00000区间DennisYangusbslave10x30000000USBhostisconnected.Waitingadownload.Now,Downloading[ADDRESS:30000000h,TOTAL:24594994]RECEIVEDFILESIZE:24594994(667KB/S,36S)DennisYangnanderase0x4000000x3c00000NANDerase:device0offset0x400000,size0x3c00000Erasingat0x3fe0000--100%complete.OKDennisYangnandwrite.jffs20x300000000x400000$(filesize)NANDwrite:device0offset0x400000,size0x1774a28Writingdataat0x1b74800--100%complete.24594984byteswritten:OK12.输入启动操作系统命令,将进入linux操作系统DennisYangboot13.使用触笔进行屏幕校正后,将进入qtopia图形系统如果由于屏幕校正不准确而不能正常使用触摸屏的话,请删除/etc/pointercal文件后,重启开发板,重新进行校正14.在linux命令提示符下,播放歌曲#madplay/music/pianpianxihuanni.mp3MPEGAudioDecoder0.15.2(beta)-Copyright(C)2000-2004RobertLeslieetal.Title:Track1Artist:陳百強Orchestra:陳百強Album:BestMemoryTrack:15Genre:Other1.2Linux操作系统安装1.2.1在Window上安装虚拟机本书基于ubuntu9.10进行开发,它是一个容易安装和使用的Linux发行版,光盘映像文件可以自由从互联网上获得,在配套光盘中提供了该文件(software/ubuntu-9.10-desktop-i386.iso)。下面介绍在Window中通过vmware来安装ubuntu的方法。特别说明:本书在虚拟机中使用2个硬盘,40G的硬盘用于挂载root分区(/)并制作snapshot,这样可以在系统损坏时,快速的一键恢复;80G硬盘用于挂载work分区(/work),并设置为不受snapshot影响的独立硬盘,以后将在这个分区上编辑、编译软件,这样可以避免当系统出错后使用snapshot恢复时,不破坏学习成果。请按照如下的一系列操作建立虚拟机。1.在window上安装vmwareworkstation7.0软件该软件可以从wmware的官方网站,新建客户虚拟机。选择File-New-VirtualMachine(1)在主机能联通互联网的情况下,图4-9选择虚拟机与主机的互联方式为NAT,使得虚拟机可以通过主机联通互联网(2)图4-13中选择“Splitdiskinto2GBfiles”,表示使用多个小于2GB的文件来表示一个很大的硬盘。如果windows的硬盘格式为FAT32,请务必选择此选项,因为FAT32支持的最大文件大小为4GB,否则虚拟机将无法启动;如果是NTFS格式,就无需选择这个选项。(3)图4-16中选择“Editvirtualmachinesettings”,可以增减、修改虚拟机的设备(4)图4-18用于新增第2个硬盘,大小80G,用于将来挂载work分区(5)图4-19设置新增的硬盘不受snapshot影响,即该硬盘上修改的内容不会被一键恢复(6)图4-20设置虚拟机使用光盘映像文件,这相当于将ubuntu的安装光盘插入了虚拟机的光驱。请务必确保“connectatpoweron”选项被选中,这样当虚拟机启动时就能够从光盘启动,以便可以安装linux操作系统图4-1选择新建虚拟机图4-2选择定制虚拟机图4-3选择虚拟机版本图4-4选择虚拟机安装操作系统方式图4-5选择虚拟机操作系统图4-6设置虚拟机名字及存储位置图4-7设置虚拟机CPU数目图4-8设置虚拟机内存数量图4-9指定虚拟机同主机互联的方式图4-10指定虚拟机硬盘控制器类型图4-11选择创建新的虚拟硬盘图4-12选择硬盘类型图4-13指定虚拟硬盘容量图4-14设置虚拟硬盘文件的名字(在windows下将新建一个文件来表示这个虚拟硬盘)图4-15虚拟机设置总结图4-16修改虚拟机属性图4-17增加新硬件图4-18选择增加新硬盘图4-19设置硬盘不受snapshot影响图4-20在虚拟机光驱上使用光盘映像文件1.2.2在虚拟机上安装Linux操作系统ubuntu9.10本书使用ubuntu9.10的光盘映像文件ubuntu9.10-desktop-i386.iso进行安装。下面介绍关键步骤,其它步骤可以参见安装时出现的说明。1.单击vmware7.0的主菜单:VM-power-poweron,启动虚拟机。此时虚拟机会从ubuntu9.10的安装光盘启动,进入安装ubuntu的界面图4-21选择安装ubuntu2.在图4-21中使用键盘选择“InstallUbuntu”,会进入ubuntu安装的图形界面,以后各个步骤中,大多数情况下只需选择“下一步”即可。特别说明:此时鼠标和键盘被虚拟机接管,你将无法操作window主机。如想从虚拟机退出到windows主机,按“ctrl+alt”即可;之后如想重新操控虚拟机,请用鼠标单击虚拟机的安装界面3.安装过程中,当出现图4-22时,需要选择“specifypartitionsmanually(advanced)”选项,以便手动对2个硬盘进行分区图4-22指定手动对硬盘进行分区4.在分区界面中,将第1个硬盘(/dev/sda)分为2个区:/dev/sda1分区大小39G,挂载root目录(/),文件系统为ext3;/dev/sda2分区大小1G,挂载交换分区(swap)。将第2个硬盘(/dev/sdb)划分为1个分区(/dev/sdb1),大小80G,挂载/work目录,文件系统为ext3。如图4-23所示。特别说明:在linux操作系统中,对于SCSI磁盘,用sdx来表示,第1个磁盘x为a,第2个磁盘x为b,依次类推磁盘上的第1个分区编号为1,第2个分区编号为2,依次类推ext3文件系统是linux在PC机上最常用的硬盘文件系统。在嵌入式设备上则常用jffs2文件系统和yaffs2文件系统swap分区,用于linux在运行期间的虚拟内存使用,其作用类似windows中的交换文件pagefile.sys图4-23对虚拟机硬盘进行分区5.当出现图4-24时,设置ubuntu的第1个普通用户登录名为dennis,密码为1234。用户dennis将成为使用ubuntu操作系统的主要用户图4-24设置ubuntu中第1个普通用户的登录名和密码6.安装完成后,请务必在图4-20中去掉“Connectatpoweron”选项,以便使得虚拟机重启后从硬盘启动,而不是从光盘启动。1.3在ubuntu9.10中安装基本的开发环境使用光盘安装的ubuntu9.10是一个比较精简的linux发行版,大部分软件和工具都没有安装,这些工具和软件都需要从互联网上获得和安装,这正是ubuntu的一大优点之一,因为只要能联通互联网就能安装数量不断增加、版本不断更新的优质软件,而不必考虑从哪里去获得它们。但对习惯了windowssetup.exe的初学者而言,则是一大缺点,因为在使用ubuntu的过程中总是完成不了想完成的工作,原因是该工具软件没有安装,而初学者总是无所适从,因为不知道应该如何安装该工具软件。为了避免你在学习本书的过程中,遇到这样恼人的尴尬,请按如下步骤在ubuntu中安装学习本书的过程中要用到的所有软件。当然你要是想快速学习本书,不想浪费时间安装这些工具软件的话,可以直接使用配套光盘中已经制作好的虚拟机(位于光盘的ubuntu910目录中),它已经安装了学习本书所需的所有软件。使用已制作好的虚拟机的方法是:将配套光盘的整个ubuntu910目录全拷贝到windows主机的C盘根目录;去掉该目录中所有文件的只读属性;在vmware7.0主菜单中选择File--Open,找到C:\ubuntu910目录下的Ubuntu910.vmx文件,单击打开即可。登录ubuntu的用户名为dennis,密码为1234。特别提醒:在安装软件前,务必确保window主机能够联通互联网,虚拟机与window主机的联接方式为NAT。1.安装编辑器vim~$sudoapt-getupdate~$sudoapt-getinstallvim特别说明:出于操作安全考虑,默认情况下ubuntu不允许root用户登录,所以一般情况下都使用普通用户dennis登录系统进行操作,而安装软件的操作需要root权限,所以需要在执行apt-get前加上sudo命令,表示以管理员的身份执行apt-get命令。此后系统会要求你输入密码,你只需要输入den