调试西门子变频器心得

调试西门子变频器心得（一）主讲：SIEMENSSINAMICSG120CU240SDP变频器控制命令源和主设定值均来自DP网络的部分参数解析PLC模块选型变频器和电动机的选型变频器在PLC中DP数据传输值上图可以看出DP地址为3，报文为SIEMENSmessageframe352，PZD-6/6（即PLC接受6个字，PLC发送6个字，亦指变频器可以发送6个字，变频器可以接受6个字）变频器参数的CDS0和DDS0参数的设置文章中变频器的设置来自于STARTERV4.2调试软件中，采用了BICO连接参数，变频器的命令源来自DP网络控制字1（r2090的设置），主频率设定值来自r2091的设置，该变频器使用了固定频率（即多段速网络调速）具体的数据可以查看P1001[0]/P1002[0]/P1003[0].....关注参数r2050、r2051、r2090和r2091在软件中的组态。CDS1和DDS1：第2套参数的应用不作具体介绍；CDS2和DDS2：第3套参数的应用不作具体介绍。关于调试西门子变频器前需知的常识20130727版1.参数号表示相关的参数编号。它是一个范围在0000与9999之间的4位数字。“r”开头的参数为只读参数，它显示一个数值但是不能通过给一个特定值进行修改的，这些参数说明的标头里的“单位”、“最大值”、“最小值”和“缺省值”的项目里会用“-”填写。“P”开头的参数是能够直接在“最小值”和“最大值”设定的范围内修改。2.下标表示该参数有多套参数值，您可以通过它选用具体的某套参数。每个带下标的参数名和意义都在各个带小标参数中指出。3.参数名表示相应参数的名称，一些参数带有以下的缩写前缀：BI、BO、CI和CO。后缀后面用冒号与名称隔开。BI：二进制互联输入，即参数来源于一个二进制信号；BO：二进制互联输出，即参数相连的是一个二进制信号；CI：量值互联输入，即参数来源于一个模拟信号；CO：；量值互联输出，即参数相连的是一个模拟量信号；CO/BO：量值/二进制互联输出，即与参数相连的是一个二进制或者量值信号或者两者都有。要使用BICO功能您必须具有访问全部应用参数的权限。在这个访问级别您可以做包括BICO功能在你内的一些新的参数设定。BICO功能是一个将输入和输出功能联合在一起，更加独特、灵活的参数设定方式。在大多数情况下，它可以在访问等级2下所做的简单设定联合使用。BICO机制使复杂功能的编程成为可能。它可以在输入（数字量、模拟量、数列等）和输出（变频器电流、频率、模拟量输出、继电器输出等）之间建立布尔和数学运算关系。4.访问等级表示参数的用户访问等级。参数访问的级别划分为四个等级：标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组所能够显示的参数的多少依靠P0003所设定的用户访问级别来决定。5.参数组指出参数所属的功能组。说明：参数P0004（参数滤波器）作为一个过滤器把参数的访问集中在所选的某一组参数。6.数据类型U16：16位无符号数U32：32位无符号数I16：16位整型数I32：32位整型数浮点数：小数7.快速调试指示该参数是否为快速调试参数。快速调试参数只能在快速调试的时候才能够修改。也就是只有当P0010（调试参数组过滤器）设定为1（快速调试）的时候才能修改。8.使能有效*立即：当参数输入后，所修改的值立即生效。*确认：参数修改后只有当按下操作面板的“P”键确认之后参数值才生效。9.数据组分属于不同数据组的参数，按如下的数据组进行区分：*CDS（命令数据组）*DDS（驱动数据组）10.修改限制参数的可调试状态。有以下三种可能的状态：调试：C运行：U准备就绪：T它表示参数在什么状态下可以被修改。一个，两个或者三个状态可能被指定。如果所有三种状态都被指定了，则说明该参数可以在变频器的所有三种状态下都可以被修改。11.单位指出了参数值的测量单位。12.最小值指出了参数可以设置的最小值。13最大值指出了参数可以设置的最大值。14工厂设定指出了缺省值，即当用户对参数不作特殊的设置的时候所采用的值。15.描述参数的功能说明。16.数值列出了参数可能的数值。17.建议给出了建议的设定数值。18.位定义对于带有位定义的参数，对于每一位提供如下的信息：位号和名称0和1状态的意义19.关联表明了与该参数连接时所需要满足的条件，同时也包含该参数与其他参数之间特殊的相互影响关系。20.七段码显示从右往左分上下下最右是BIT0，下最左是BIT7；上最右是BIT8，上最左是BIT15。BOP20面板使用手册20130727版1.BOP20订货号：6SL3055-0AA00-4BA02.BOP20功能概述使用BOP20可以在调试的过程中实现SINAMICSS120驱动轴的控制，可以启动或停止驱动轴，并改变其输出频率。同时BOP20可以方便地实现参数的修改和显示，也可以显示故障信息并复位故障。在一个应用简单并使用SINAMICSS120的场合，使用BOP20是一个经济有效的选择。3.BOP20的LED状态（1）左上角两个位置：显示被激活的传动对象；01表示控制单元CU的参数，02表示功率模块PM的参数。（2）RUN：表明驱动轴处于运行状态；RUN状态是通过驱动轴的位r0899.2来显示的。（3）右上角两个位置此位置显示如下的内容：*表示下面的数据显示区多于6个字符，没有完全显示出来，例如此位置显示r2表示在显示数据的右边还有两个字符，L2表示在显示数据的左边还有两个字符。*显示发生故障的驱动对象（底部6位数字出现Fxxxxx或Axxxxx，01表示CU控制单元故障报警，02表示功率模块故障报警）*BICO连接指示，说明当前显示的参数是输入连接（bi、ci）*BICO连接指示，说明当前显示的参数是输出连接（bo、co）*连接器的源（表明此连接属于哪个传动对象）（4）S：至少有一个参数被改变但没有保存到EEPROM中，则S被点亮。（5）P：当需要修改值时，需要按P键以后，才能修改，此时P被点亮。（6）C：至少有一个参数被改变但参数兼容性测试没有通过，则C被点亮。（7）底部6位数字：显示如参数值，小标，故障和报警。4.BOP20的按键信息（1）运行键：启动驱动轴，但是需要驱动轴的命令源“ON/OFF1”设置成来源于BOP20，即来源于控制单元的r0019.0。（2）停止键：停止驱动轴，但是需要将驱动命令源“ON/OFF1”、“OFF2”、“OFF3”设置成来源于BOP20即来源于控制单元的r0019.0、r0019.1、r0019.2。当按下此键r0019.0、r0019.1、r0019.2被同时复位，当此键释放以后r0019.0、r0019.1、r0019.2被设置成1。注意：“OFF1”指斜坡停车、“OFF2”指自由停车、“OFF3”指紧急停车。（3）功能键FN：此功能键可以复位故障，功能取决于BOP20显示的内容。（4）参数键P：此按键的功能取决于BOP20显示内容。如果此按键按下超过3秒，则“CopyRAMtoROM”功能被执行。“S”显示消失。（5）增加键：此按键的功能依赖于当前的显示内容一般来说是用来增加值。（6）减小键：此按键的功能依赖于当前的显示内容一般来说是用来减小值。5.BOP20的功能（1）背景灯P0007可以设置一个时间，在没有按下任何按键的情况下，在此时间过后，背景灯会自动关闭。只要有按键按下，背景灯就会打开。（2）改变驱动对象通过设置P0008或“FN”+“Arrowup”键可以改变传动对象。（3）访问等级：通过参数P0003可以设置访问等级，访问等级越高，BOP20可以访问的参数也就越多。（4）参数过滤：通过参数P0004可以实现参数过滤功能，这样只有特定功能的参数可以被BOP20显示出来。（5）选择运行显示：在运行显示状态，实际值和给定值被显示。运行显示可以通过参数P0006来显示。（6）热插拔BOP20支持热插拔功能*如果当前使用BOP20控制传动运行，当拔掉BOP20后，传动会停止。当重新插上BOP20，需要重新启动传动；*如果当前没有使用BOP20控制传动运行，当拔掉BOP20后，对传动没有影响。（7）功能键当“P”或“FN”键与其他键一起使用时，必须先按下“P”或“FN”键，然后再按下其他键。6.BOP20的相关参数（1）对于所有传动对象P0005——BOP20运行显示选择P0006——BOP20运行显示模式P0013——BOP20用户定义参数P0971——保存传动对象参数（2）对于控制单元r0000——BOP20运行显示P0003——BOP20访问等级P0004——BOP20参数显示过滤P0007——背景灯设置P0008——传动对象现在呢P0009——设备调试。参数过滤P0011——BOP20密码输入P0012——BOP20密码确认r0019——BOP20控制字P0977——保存所有参数（3）对于其他传动对象P0010——调试参数过滤SINAMICSG120产品常用缩写20130730版★★★A★★★AC——交流A/D——模式转换器ADR——地址AFM——附加频率修正AG——自动化装置AI——模拟量输入AK——请求标志AO——模拟量输出AOP——高级操作面板ASIC——专用集成电路ASP——模拟量设定值ASVM——非对称空间矢量调制★★★B★★★BCC——数据块检验符BCD——二进制编码的十进制数码BI——二进制互联输入BIA——数据块检验符BICO——二进制互联/量值(模拟)信号互联连接BO——互联输出★★★C★★★C——调试CB——通讯板CCW——逆时针CDS——命令数据组CI——量值互联输入CM——组态管理CMD——命令CO——量值互联输出CO/BO——量值(模拟)信号互联输出/二进制互联输出COM——公共端(与NO常开或NC常闭)接点连接的端子CT——调试、运行准备CU——控制单元CUT——调试、运行、运行准备CW——顺时针方向★★★D★★★D/A——数模转换DC——直流DDS——驱动数据组DI——数字量输入DIP——DIP开关DO——数字量输出DP——分布式I/ODP-V1——非循环数据传输(PROFIBUS扩展功能)DS——变频器状态★★★E★★★ECD——等效电路图EEC——欧洲经济共同体EEPROM——电可擦洗的可编程序只读存储器ELCB——接地泄露断路器EMC——电磁兼容性EMF——电动势ES——电磁干扰FAQ——常见问题★★★F★★★FB——功能块FFB——自由指定的功能块FCC——磁通电流控制FCL——快速电流限制FF——固定频率FFB——自由功能块FOC——基地控制FREQ——频率FSA——外形尺寸AFSB——外形尺寸BFSC——外形尺寸CFSD——外形尺寸DFSE——外形尺寸EFSF——外形尺寸F★★★G★★★GSD——设备数据文件（GerateStammDatei）GSG——入门指南GUIID——全局惟一的识别符★★★H★★★HIW——主实际值HMI——人机界面HO——重载(恒转矩)HSW——主设定值HTL——高压晶体管逻辑★★★I★★★I/O——输入/输出IBN——调试IGBT——绝缘栅双极型晶体管IND——子小标★★★J★★★JOG——点动★★★K★★★KIB——动态缓冲★★★L★★★LCD——液晶显示LED——发光二极管LGE——长度LO——轻载(变转矩)LWL——光导纤维LSTO——闭锁的安全转矩截止★★★M★★★MHB——电动机抱闸制动装置MLP——多语言包MOP——电动电位计★★★N★★★NC——常闭NEMA——国家电气制造协会NO——常开★★★O★★★OLM——光纤连接模块OLP——光纤连接头OM——对象管理器OP——操作面板OPI——操作指南★★★P★★★PAPID——比例、积分、微分控制器PKE——参数IDPKW——参数ID值PLC——可编程逻辑控制器PM——功率模块PM-IF——功率模块接口PNU——参数号PNO——PROFIBUSNutzerorganisationPPO——参数过程数据体PTC——PTC热敏元件(正温度系数)PWE——