西交16春《自动控制理论》在线作业

西交16春《自动控制理论》在线作业一、单选题（共30道试题，共60分。）V1.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（D）A.0ζ1B.ζ=1C.ζ1D.ζ=0满分：2分2.动态系统0初始条件是指t0时系统的（B）A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为0满分：2分3.线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（D）A.输出与输入信号频率相同B.输出与输入信号幅值相同C.输出与输入信号相位相同D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同满分：2分4.适合于应用传递函数描述的系统是（C）A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统满分：2分5.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（A）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数满分：2分6.适合于应用传递函数描述的系统是（C）A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统满分：2分7.欠阻尼典型二阶系统若ωn不变，ζ变化时（B）A.当ζ0.707时，增大ζ则ts减小B.当ζ0.707时，增大ζ则ts增大C.当ζ0.707时，增大ζ则ts减小D.当ζ0.707时，增大ζ则ts不变满分：2分8.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)满分：2分9.两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（A）A.t1t2B.t1≥t2C.t1=t2D.t1t2满分：2分10.谁首先提出了反馈控制的概念（A）A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.奈奎斯特满分：2分11.反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（B）A.增大B.减小C.不变D.不确定满分：2分12.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（B）A.0-15B.30-60C.15-30D.60-90满分：2分13.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性满分：2分14.开环对数幅频特性中的中频段决定（D）A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能满分：2分15.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（A）和（）A.比较B.反馈C.放大D.偏差消除满分：2分16.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（A）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点满分：2分17.某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（D）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节满分：2分18.若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（A）系统。A.最小相位B.非最小相位C.不稳定D.振荡满分：2分19.梅逊公式主要用来（D）A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性满分：2分20.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量满分：2分21.I型单位反馈系统的闭环增益为（A）A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关满分：2分22.开环对数频率特性沿W轴向左平移时（B）A.Wc减少，r增加B.Wc减少，r不变C.Wc增加,r不变D.Wc不变，r也不变满分：2分23.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是满分：2分24.当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。（B）A.N=-P/2B.N=P/2C.N=-PD.N=P满分：2分25.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)]，则该系统的闭环特征方程为(B)A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关满分：2分26.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理满分：2分27.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（B）A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K满分：2分28.适合应用传递函数描述的系统是(A)A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统满分：2分29.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（B）A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小满分：2分30.闭环零点影响系统的（D）A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量满分：2分二、判断题（共15道试题，共30分。）V1.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。(B)A.错误B.正确满分：2分2.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。(A)A.错误B.正确满分：2分3.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。(B)A.错误B.正确满分：2分4.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。(B)A.错误B.正确满分：2分5.反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。(A)A.错误B.正确满分：2分6.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。(A)A.错误B.正确满分：2分7.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。(A)A.错误B.正确满分：2分8.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。(B)A.错误B.正确满分：2分9.若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。(B)A.错误B.正确满分：2分10.最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。(A)A.错误B.正确满分：2分11.传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。(A)A.错误B.正确满分：2分12.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。(B)A.错误B.正确满分：2分13.若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。(B)A.错误B.正确满分：2分14.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。(A)A.错误B.正确满分：2分15.若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。(B)A.错误B.正确满分：2分三、多选题（共5道试题，共10分。）V1.关于传递函数正确的说法有（ABDE）A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数满分：2分2.传递函数中的零初始条件是指（ABCD）A.当t≤0时，系统输入为0B.当t≤0时，系统输出为0C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0满分：2分3.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题(ABCDE)A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题满分：2分4.相位超前校正具有以下特点（BCD）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性满分：2分5.属于代数稳定性判据的有（CD）A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据满分：2分