自动化控制原理复习题

第1页共6页一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的()。(A)闭环零点和极点(B)开环零点(C)闭环极点(D)阶跃响应2．系统的静态加速度误差系数定义为（）)()(lim)(0sHssGAs)()(lim)(0sHsGBs)()(lim)(20sHsGsCs)()(lim)(2sHsGsDs3．若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别为)(),(0sxsxi，对应的传递函数记为G(s)，则（）(A))()(G(s)0sXsXi，不管初始条件是否为零均成立；(B)若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)；(C)G(s)是由系统的输入和输出共同决定的；(D)因为G(s)表示某种比值，所以肯定没有量纲。4．已知系统的传递函数为)1(1ss，则该系统的单位脉冲响应函数为()tttteDeCeBeA1)()(1)(1)(5．二阶系统的传递函数为84242ss，则系统（）(A)为过阻尼系统；(B)为临界阻尼系统；(C)增益为4；(D)其阶跃响应为衰减振荡曲线。6．设系统开环传递函数为)(sG，函数),(1)(sGsF则)(sG与)(sF（）。(A)极点相同(B)零点相同(C)零极点都相同(D)零极点都不同7．一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在ttr)(的输入下，此系统的（）。(A)稳态速度误差是(B)稳态加速度误差不是(C)稳态速度误差是k1(D)稳态位置误差是k18．已知系统频率特性为15j，则该系统可表示为（）。得分评卷人学号：姓名：系：专业：班级：装订密封线考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能使用铅笔答题；答题留空不足时，可写到试卷背面；请注意保持试卷完整。第2页共6页111115)(;5)(;15)(;5)(22jtgjtgjtgjtgeDeCeBeA.9．对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）。(A)增大系统的固有频率(B)减小系统的固有频率(C)增加阻尼比(D)减小阻尼比10．线性系统的传递函数)(sG（）。(A)随着输入的改变而变化(B)代表了系统本身的物理结构(C)取决于系统本身的多态特性(D)仅与系统的结构参数有关11．静态误差系数描述了系统稳态误差的大小，动态误差系数描述了系统动态过程误差的大小，该说法（）。(A)正确；(B)不正确；(C)不一定正确；12.若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（）。(A)提高开环增益，且串联相位滞后矫正；(B)单纯的提高开环增益；(C)不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；(D)提高开环增益，且串联相位超前矫正。13.系统的稳态响应，()(A)就是稳定系统的时间响应；(B)是系统的过渡过程；(C)系统受到外加信号的激励后,当t时系统的输出；(D)表征了系统的相对稳定性。14.一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是()(A)0型系统；(B)Ⅰ型系统；(C)Ⅱ型系统；(D)无法确定。15．一阶系统的时间常数越大，系统（）；(A)响应速度越快；(B)精确度越高；(C)响应速度越慢；(D)精确度越低。第3页共6页二、填空题（本大题共5小题，每小题4分，共20分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1．自动控制系统稳定的充分必要条件是：.对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是：，和。2.如图1所示：RC网络，其输出)(tuc与输入)(tur的微分方程描述为，假定在零初始条件下，在ttur2)(激励时，则该系统响应)(tuc=。3.已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)0,0(,)3(TkTssk，则该系统的阻尼比为。自然振荡频率n为。4.如果单位负反馈系统的开环传递函数是))(()()(bsasscsksG，该系统是：阶系统，是型系统，该系统的稳态位置误差系数为，稳态速度误差系数为。5．系统的单位脉冲响应)(tg与传递函数)(sG的关系为：)(sG。设系统的单位脉冲响应为)1()(2taeatatg，在零初始条件下，该系统的传递函数)(sG。三、分析计算题（本大题共5小题，第一小题10分，第二小题6分，第三小题9分，第四小题13分，第五小题12分，共50分）1．化简如下图所示的结构图，并求出闭环传递函数)()(sRsC。（10分）得分评卷人得分评卷人得分第4页共6页2.设单位负反馈系统的开环传递函数)5(4)(sssG,求这个闭环系统的单位阶跃响应时域函数。（6分）3．设系统的闭环特征方程为：5s+43s+312s+220s+s35+25=0，试判定该系统的稳定性。（9分）得分得分第5页共6页4．已知G(s)H(s)=)1()2(*sssK，试绘制该系统的根轨迹，并通过证明说明此根轨迹在复平面上的部分是什么图形?（13分）得分第6页共6页5.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)12)(5(25sss，试绘制该系统的伯德图。（12分）得分