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12。一、被控对象描述1.对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示：图1：电梯模型外形示意图2654321轿厢轿厢引导轮曳引电动机轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位上端站第二限位上端站第一限位下端站第一限位下端站第二限位上平层传感器下平层传感器基站图2：电梯模型原理示意图图3：交流双速电梯拖动系统3符号含义符号含义JXK电机启动信号SK上行接触器1K1级制动减速XK下行接触器2K2级制动减速KK高速运行3K3级制动减速MK低速运行YA抱闸agdbfce图4：七段数码管电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。2.设计参数名称设计参数名称设计参数客梯数量1～N个客梯层数6层载重1000kg定员13人3.输入输出数据IO列表详见附录。二、控制任务1.单部电梯基本功能根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体地，应具备如下功能：1）电梯初始化4比赛开始时，电梯模型会给出自动运行信号，示意比赛开始，控制程序需要在收到该信号后，进行必要的初始化工作，完成后使电梯位于基站（即一层）待命，并返回准备就绪信号以确认。2）集选控制集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号，并自动在这些信号指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后，停在最后一次运行的目标层待命。3）开关门控制电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等，合理的进行相应的响应。当门未全关时，如有光幕信号，须优先响应，保持电梯门打开；当电梯平层开门后，延时关闭，此时间可修改。4）启停控制根据电梯主电路（如图3所示），完成按时间原则的启动、停止过程。当电梯平层时，需要依时间原则依次触发三级制动减速，待平层后，切断上行、下行接触器，抱闸停车。5）运行控制在运行过程中，需要始终对当前运行方向、当前楼层（采用七段数码管显示）进行实时监控与显示。通常，乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时，运行方向指示无指向。6）错误指令消除当电梯到达最远端层站（比如六层）将要反向时，轿厢内原有登记的后方选层指令（比如三层）全部消除。短时间内连按两次选层指令的按钮，该选层信号就被取消。7）待载休眠电梯无指令时或外登记超过一段时间后，轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后，又会自动重新上电投入使用。2.单部电梯运行（异常）状态监测在电梯整个运行过程中，监测状态参数以及各种反馈信号等，确保电梯稳定运行。在故障情况下，制定相应的安全策略。当有出现异常状态时，输出信号至故障指示灯。具体地，应具备如下功能：1）超载保护电梯超载时，故障指示灯闪烁，并保持开门状态，不允许起动。2）终端越程保护电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关，以保证电梯不会越程。53）开关门保护如果电梯持续关门一段时间后，尚未使门锁闭合，电梯就会转换成开门状态，故障指示灯常亮。如果电梯在持续开门一段时间后，尚未收到开门限位信号，电梯就会变成关门状态，并在门关闭后，响应下一个召唤和指令。4）运行保护为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。3.WINCC监控画面要求能够实现对电梯运行状况的实时监控，所需包含的内容有：1）整个电梯系统当前状态，包含故障、风扇、照明状态指示，以及关键传感器信号状态指示；2）当前电梯运行方向及所在楼层；3）当前呼叫情况汇总，包括各楼层呼梯信号、轿厢内选层信号。三、比赛要求1.工程方案设计工程方案设计主要内容包括：（1）系统分析，包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等；（2）控制系统设计，包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由（3）控制系统选型，包括PLC、IO卡件、通讯网络的选择，并表达出各单元之间的信号连接；（4）控制方案经济效益分析。2.工程现场实施工程现场实施包括以下几部分内容：（1）在SIMATICS7-1200PLC上完成控制算法组态；在SIMATICWINCC上完成监控环境组态；建立PLC和WINCC之间的通讯连接；（2）自控系统调试，完成控制系统投运和控制器参数整定；（3）自控系统交工验收，向甲方提交已实施的方案，接受甲方对控制系统性能的评估。将提供3D电梯模型作为被控对象，所有IO通过PROFIBUSDP网络与控制器进行通讯。控制器标准配置为SIMATICS7-1200，本赛项允许参赛队伍自带西门子其它小型控制器，如200、200SMART、300等系统PLC或LOGO!控制器参加。注意，自带控制器的参赛队伍需自行完成接线，以及保证所带PLC、PC及相关软硬件的可靠性。6附录：电梯模型IO一览表PLC输入变量：序号变量名称偏移地址1六层下行按钮I…+1.02五层下行按钮I…+1.13五层上行按钮I…+1.24四层下行按钮I…+1.35四层上行按钮I…+1.46三层下行按钮I…+1.57三层上行按钮I…+1.68二层下行按钮I…+1.79二层上行按钮I…+2.010一层上行按钮I…+2.111轿厢内按钮6I…+2.212轿厢内按钮5I…+2.313轿厢内按钮4I…+2.414轿厢内按钮3I…+2.515轿厢内按钮2I…+2.616轿厢内按钮1I…+2.717轿厢门开按钮I…+3.018轿厢门关按钮I…+3.119红外光幕信号I…+3.220超重信号I…+3.321检修开关I…+3.422轿厢门锁信号I…+3.5231层楼层门锁信号I…+3.6242层楼层门锁信号I…+3.7253层楼层门锁信号I…+4.0264层楼层门锁信号I…+4.1275层楼层门锁信号I…+4.2286层楼层门锁信号I…+4.329电梯门开到位信号I…+4.430电梯门关到位信号I…+4.531上平层信号I…+4.632下平层信号I…+4.733上端站第1限位I…+5.034上端站第2限位I…+5.135下端站第1限位I…+5.236下端站第2限位I…+5.337自动运行信号I…+5.47PLC输出变量：序号变量名称偏移地址1六层外呼指示灯（下）Q…+2.02五层外呼指示灯（下）Q…+2.13五层外呼指示灯（上）Q…+2.24四层外呼指示灯（下）Q…+2.35四层外呼指示灯（上）Q…+2.46三层外呼指示灯（下）Q…+2.57三层外呼指示灯（上）Q…+2.68二层外呼指示灯（下）Q…+2.79二层外呼指示灯（上）Q…+3.010一层外呼指示灯（上）Q…+3.111六层内呼指示灯Q…+3.212五层内呼指示灯Q…+3.313四层内呼指示灯Q…+3.414三层内呼指示灯Q…+3.515二层内呼指示灯Q…+3.616一层内呼指示灯Q…+3.717七段数码显示aQ…+4.018七段数码显示bQ…+4.119七段数码显示cQ…+4.220七段数码显示dQ…+4.321七段数码显示eQ…+4.422七段数码显示fQ…+4.523七段数码显示gQ…+4.624上行指示Q…+4.725下行指示Q…+5.026电机启动信号Q…+5.127故障指示Q…+5.228照明Q…+5.329风扇Q…+5.430上行接触器Q…+5.531下行接触器Q…+5.632开门继电器Q…+5.733关门继电器Q…+6.034高速运行Q…+6.135低速运行Q…+6.236一级制动接触器Q…+6.337二级制动接触器Q…+6.438三级制动接触器Q…+6.539准备就绪信号Q…+6.6