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一．动作种类动作由以下几类组成：1标准动作-带或不带互锁2事件相关的动作-带或不带互锁-激活或取消激活步3计数器，定时器和数值运算二．空动作（步不带动作）空动作就是步中不包含动作。空动作表现为一个动作步。后继条件可靠。三．标准动作（带或不带自锁）所有标准动作都可以带自锁。动作仅在互锁满足的时候执行（带字母C）不带自锁的标准动作，执行时间和步激活时间一样长。指令地址符号地址位解释N[C]Q,I,M,Dm.n地址位为1，时间和步激活时间一样长（互锁满足）S[C]Q,I,M,Dm.n置位：当步激活的时候（互锁满足）地址位为1，并且一直为1（自锁式）R[C]Q,I,M,Dm.n复位：当步激活的时候（互锁满足）地址位为0，并且一直为0（自锁式）D[C]Q,I,M,Dm.n延时：步激活n秒后，地址为1【如果互锁满足】。不适用于步激活时间短于设置时间（非自锁式）T#const时间常量L[C]Q,I,M,Dm.n限制脉冲：如果步激活（或互锁满足），地址为1，持续n秒时间（非自锁）T#const时间常量CALL[C]FB,FC,SFB,SFC块号块调用：指定块调用，持续时间和步激活时间一样长。[]=附带互锁功能；m=字节地址；n=位地址；地址范围：0.0~65535.7地址D：DBi.DBXm.n=数据块号i;DBXm.n=DB中的位SFB/FB=系统功能块/功能块；SFC/FC=系统功能/功能调用FB/SFB,需要背景DB块四．事件相关的动作动作可以包含事件。在步中，事件的状态是可以改变的，监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。如果动作包含事件，事件信号状态将具有边沿检测。意味着，指令将在事件发生的时候执行。时间和信号赋值步：1S1：步将激活2S0：步将取消激活。监控条件：1V1：监控条件发生错误（扰乱）2V2：监控条件错误清除（没有扰乱）互锁条件1L0：互锁条件进入状态2L1：互锁条件离开状态（例如扰乱）3C：互锁条件满足消息和注册1A1：消息确认2R1：注册设置（REG_EF/REG_S上升沿输出）五时间相关的动作-带或不带互锁所有标准动作除了带D或L指令，都可以与事件结合事件指令地址符号地址位解释S1，V1，A1，R1N[C],R[C],S[C],CALL[C]Q,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候（互锁激活），如下的将在下一循环发生：1地址发生状态1一次（N）2地址发生状态1一次（S）3地址发生状态0一次（R）4功能块调用一次(Call)S0，V0，A0，R0N,R,S,CALLQ,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候，如下的将在下一循环发生：1地址发生状态1一次（N）2地址发生状态1一次（S）3地址发生状态0一次（R）4功能块调用一次(Call)[]=附带互锁功能；m=字节地址；n=位地址；地址范围：0.0~65535.7地址D：DBi.DBXm.n=数据块号i;DBXm.n=DB中的位SFB/FB=系统功能块/功能块；SFC/FC=系统功能/功能调用FB/SFB,需要背景DB块事件相关的动作-进入或离开步其他步进入或离开使用ON与OFF指令。这些指令总是依靠步的事件，另外事件决定步进入或离开的时间。这些指令可以包含互锁。动作仅在互锁满足的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1，V1，A1，R1ON[C],OFF[C]S依靠时间（和互锁）进入或离开步S1，V1OFF[C]S_ALL依靠事件离开步。例外：步的动作被设置S0，V0，L0，L1ON,OFFSi依靠时间（和互锁）进入或离开步L1OFF[C]S_ALL依靠事件离开步。例外：步的动作被设置i：表示步号注意：如果步同时进入或离开，则离开具有更高的优先级六动作中的计数器，定时器，与算术运算动作中的计数器所有动作中的计数器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。计数器指令仅在互锁条件满足的时候执行。计数器不带互锁，就在时间发生的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CS[C]C置位：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器初始值将被设置初始值初始值S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CU[C]C加计数：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器增1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CD[C]C减计数：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器减1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1CR[C]C复位：当事件发生时（与互锁满足时候），计数器被复位动作中的定时器所有动作中的定时器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。定时器指令仅在互锁条件满足的时候执行。定时器不带互锁，就在时间发生的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TL[C]C扩展脉冲，非闭锁的定时器位行为（定时器状态）：当事件发生，定时器启动。条件C仅作用在定时器启动的时候。当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活。当定时阶段，定时器位设置为1，定时到后为0定时器定时器S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TD[C]T闭锁的定时器位行为（定时器状态）：当事件发生，定时器启动。条件C仅作用在定时器启动的时候。当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活。当定时阶段，定时器位设置为0，定时到后为1S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1TR[C]T复位：当事件发生时（与互锁满足时候），定时器被复位动作中的运算可以在动作中加入简单的运算。如：A:=B,A:=func(B)和A:=B运算符C.包含运算的动作需要N指令。事件指令地址符号解释N[C]A:=BA:=func(B)A:=B运算符C当步激活时，语句执行S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1N[C]A:=BA:=func(B)A:=B运算符C当事件发生后，语句执行