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第一章1.起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总重量的40％~90％，制造成本占总成本的1/3以上。钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之一。2.桥式类型起重机钢结构可分为桥架，门架和小车架等。3.起重机钢结构的连接方式有螺栓连接，焊接，铆接，销轴连接等。4.单主梁桥架:（1）垂直反滚轮单主梁，主梁制造工艺性同偏轨箱梁一样。用户使用维修方便。但小车的垂直轮压较大，适用于起重量较小的起重机。（2）水平反滚轮主梁，小车的垂直轮压始终等于小车及载荷重，适用于起重量较大的起重机。缺点是吊钩一侧的水平滚轮不便于维修和更换。（3）对称轨道的梯形主梁，由一根主梁代替两根主梁的作用。虽然梁的截面大些，但比双梁制造成本要低得很多。5.四桁架桥架是由主桁架，副桁架，上水平桁架和下水平桁架以及箱形端梁构成，横截面设置斜支承以保持空间结构几何不变。上水平桁架表面一般都铺有走台板。在桥架适当部位配置机电设备。6.四桁架桥架钢结构特点:（1）四桁架桥架比一般其他形式的双梁桥架轻。（2）四桁架桥架制造时焊接变形较小，容易控制。（3）四桁架桥架杆件较多，制造工作量较大。（4）四桁架桥架占空间较大，厂房高度要求较大。7.主端梁栓接桥架钢结构特点:（1）主梁，端梁单独制造，便于机械化生产，生产效率高，成本低。（2）运输较方便，尤其海上运输，占空间小，运费低。8.小车式单主梁门式起重机门架，根据支腿的结构形式不同分为两种:L型单主梁门架和C型单主梁门架。L型单主梁门架，上部结构为单主梁；支腿制成L形，截面为箱形，支腿与主梁、支腿与走行梁连接均采用法兰板连接9.小车架按结构形式，可分为两种，一种是双梁起重机小车架，另一种是单主梁起重机小车架。10.主梁腹板波浪度是主梁腹板有内向和外向凸凹不平的波浪变形，简称腹板波浪。11.主梁腹板波浪度对主梁的刚度、强度和腹板稳定都有影响。12.为控制不影响起重机性能的对角线允许偏差，我国标准规定，桥架及双梁门架对角线差|D1-D2|不大于5mm。13.起重机钢结构主要由结构钢轧制的钢板和型钢制作成最基本元件，再由基本元件组装焊接成起重机钢结构。第二章1.工艺装备包括吊具、胎具和其它工艺装备2.永磁块和磁力计算:每块的磁力约为245N,若为n块，则总的磁力为:F=245n（N）3.电磁吊具主要由电磁盘和吊梁等部分组成。4.常用的垂直吊卡有两种:螺栓压紧式吊卡，自紧板夹。（1）螺栓压紧式吊卡，这种吊具制做简单，但如钢板夹持不紧易脱掉，发生事故。（2）自紧板夹，这种吊具的特点是越吊越紧，不易脱落，使用安全可靠。5.吊运箱形梁的吊具主要有两种，一种称作主梁吊卡，另一种叫做直角吊卡。主梁吊卡用于吊运截面较窄的箱形梁，直角吊具主要用于吊运截面较宽的箱形梁。6.其他工装设施有平台和垫架。铸造平台的材料通常采用HT200铸铁或铸钢。7.在起重机钢结构生产中，构件的组装、焊接和存放等，垫架都是不可缺少的。（P78，常用垫架作用）第四章1.计算箱形梁焊接变形，除材料力学假设条件之外，还要有以下假设:（1）材料本身没有原始应力和变形；（2）梁在焊接过程中不考虑环境温度和自重的影响；（3）梁在不受外载荷和外部约束的情况下焊接；（4）梁在指定的焊接方法和恒定的焊接参数下焊接。2.焊缝的收缩变形有两种，沿焊缝长度方向的收缩称为纵向收缩，垂直于焊缝方向的收缩称为横向收缩。3.计算主梁沿长度的收缩变形，应将纵向焊缝的纵向收缩变形△纵和横向焊缝的横向收缩变形△横相加。4.产生波浪变形的原因:（1）材料本身固有的波浪变形；（2）纵向焊接应力；（3）角焊缝引起的角变形。5.减小波浪变形的措施:（根据下述总结概括即可）（1）目前国内外生产钢结构普遍要进行钢材预处理，即板材在下料投产前，要先抛丸除锈，然后在平板矫正机上平制，使板料原有的波浪变形减小。（2）板件固定焊接。所谓板件固定焊接，即板件放在平台上，用压板固定式或在焊接热影响区加重物，使板件贴紧在平台上。焊接时，由于板件受夹持物的约束而限制了角变形的产生，从而减小了波浪变形。（3）对接腹板、盖板要采取焊缝平整措施。始腹板的板件宽度不够，板件要进行拼接，焊后要在平板矫正机上再次平整，以消除凸曲变形。（4）设计时对板件厚度的考虑。焊接压应力和角焊缝产生的角变形是焊接过程中出现波浪变形的主要原因，其抗波浪变形能力与构件的板厚有关。因此，设计时确定板厚，除考虑强度、刚度、稳定和抗腐蚀条件，也应考虑避免板件出现波浪变形的工艺条件。如设计主梁盖板、腹板的厚度，应尽量选用=8mm的钢板，以减少焊后的波浪变形。（5）加焊工艺角钢或工艺扁钢。通常梁和柱的腹板、盖板的中部压应力较大，容易产生波浪变形，因此工艺角钢或工艺扁钢应焊在中部，以增加腹板和盖板本身的刚度。为了不影响梁的整体焊接变形，工艺角钢和工艺扁钢应在腹板、盖板组装成梁前在平台上定位焊后，并进行焊接。（6）从设计角度上，应在保证强度的条件下，尽量减小焊脚尺寸。同时，合理减小焊接电流，加大焊接速度都能减小焊接应力和波浪变形。（7）对于梁、柱等结构，最好以结构的中性轴为基准，焊缝设计分布对称可减少焊后弯曲变形。（8）钢板拼接时，对接焊接坡口尽量采用X形，两面对称焊接使角变形减小。如板厚较小可开单面坡口，焊完一面焊缝后，另一面可采用碳弧气刨清根，使焊后变形小一些。第五章1.由于在起重机主梁制造时，箱形主梁上部焊缝数量多于下部，所以主梁焊后易产生下挠。同时主梁是长而细的构件，自重也会引起主梁下挠，因此主梁腹板下料时要预制上拱度。2.所谓主梁跨中腹板下料预拱值，即是为保证主梁焊成后的规定拱度而在腹板下料时预先给定的拱度，可按下式计算F=F技—F焊—F自+K3.国内外起重机主梁制造中常用的腹板预拱曲线有：二次抛物线、正弦线、三折线。4.不同的焊接方法，相应的工艺系数不同，则焊接变形也不同。5.焊接顺序对主梁弯曲变形的影响：当主梁的截面和上下纵向角焊缝对称时，先焊接梁的下面两道纵向角焊缝，后焊接上面两道焊缝，将产生上拱变形。焊接顺序相反时，将产生下挠变形。这是由于焊头两道焊缝时，截面尚未连接成整体，实际的惯性矩较小，因而焊接变形较大。另一个原因是由于先焊接下部焊缝冷却后收缩，使梁上部产生拉应力，则上部焊缝是在受拉区焊接，所以焊接弯曲变形比先焊的两道焊缝所产生的弯曲变形小。6.防止工字梁扭曲变形措施：（1）腹板应预先在平板矫正机上平制，组装定位焊接时，首先要把腹板垫成水平，防止腹板本身的扭曲；（2）同时要控制反变形盖板两边缘形成的平面与腹板垂直（3）在焊接时要防止上、下盖板相反方向的弯曲变形，因为这将造成整个工字梁的扭曲变形。7.防止盖板倾斜的措施：（1）在工字梁盖板与腹板组装定位焊接后，一般可在非坡口面按一定间隔加焊斜拉筋，使腹板和盖板角度固定。（2）焊接时，拉筋朝下，先焊有坡口面，焊完后翻个垫平，铲掉拉筋进行焊接。若要求焊透，最好采用碳弧气刨清根到背面焊肉再进行焊接。8.桥架主梁水平弯曲控制措施：（1）单根主梁制造时，要预制水平弯曲。（2）单根主梁制造时，走台与主梁连接的纵向角钢要同时组装焊接在主梁上（3）如果已制成的正轨箱形梁向走台侧的水平弯曲量过小，焊接时要顶出额外的水平弯曲。（4）对于双梁偏轨箱形梁，焊接轨道压板前要临时加焊角钢，将两根主梁拉起来，以控制焊接轨道压板时产生的水平弯曲。（5）在有较强阳光照射的露天情况下组装桥架，主梁水平方向有温度变化，要掌握温度变化规律加以修正。第六章1.直线形板件两种下料方式：剪切，气割。2.目前我国起重机制造专业厂采用的焊接方法有：船形位置埋弧自动焊；固定气体保护焊机焊接；气体保护焊自动焊接小车焊接。第七章1.小车架的技术要求：要求小车架除走台外，应控制成为同一平面。2.小车架四组弯板产生水平差的因素：（1）与四组弯板连接的立板高低不等；（2）小车架上平面瓢曲变形；（3）小车架走形梁两端有挠曲变形；（4）研配小车架时四组弯板测量不准确等。3.支腿的种类。支腿根据起重机种类不同，可分为单主梁门式起重机支腿、双主梁门式起重机支腿等。第八章1.型钢的截断方法有三种：锯割、剪切和气割。2.在平台上或平地上构件按图样尺寸1:1划出的主要尺寸和位置线，称为地样线。3.在型钢平台上，沿桁架地样线边界，隔一定距离，如在桁架的节点板附近焊接定位块，定位块应垂直于平台。桁架可在上面组装焊接。这个由平台及定位块构成的组装胎称为定位胎。第九章1.垫架位置选择：由于自重对主梁拱桥有影响，主梁垫架位置应选择在主梁的跨端或接近于跨端的位置。2.主端梁螺栓连接的桥式起重机是桥式起重机的一种新型结构形式。这种桥式起重机的桥架是两根端梁和两根主梁之间采用高强螺栓连接。第十一章1.预应力火焰矫正法，分为两种，即加外力预应力法和火焰预应力法。2.火焰矫正按加热部位的形状分，有点状加热、带状加热和三角形加热等方式。