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计算机仿真技术：分析、研究、设计系统的工具。(控制系统仿真)：是自动化、控制系统工程、计算机应用技术人员必须掌握的一门新型技术计算机仿真技术概念：利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术特点：可多次重复使用系统的定义：由相互联系、相互制约、相互依存的若干部分（要素）结合在一起形成的具有特定功能和运动规律的有机整体系统模型的定义：系统某种特定性能的一种抽象形式。用某种形式来近似地描述或模拟所研究的对象或过程：系统模型分为建模的定义：相似性原理（近似）建模的方法：演绎法，归纳法，混合法系统仿真的三个基本要素：系统，系统模型，计算机系统仿真的分类：连续系统仿真---连续模型（微分方程等）、离散时间模型（差分方程等）、连续-离散混合模型离散事件系统仿真---交通管理，企业管理等，流程图或网络图参与仿真的模型种类：物理仿真，数学仿真，物理--数学仿真（半实物仿真）数学模型：系统某种特征本质的数学表达式代数方程静态模型-------平衡方程逻辑关系表达式连续系统模型动态模型------系统属性随时间而变化离散系统模型物理模型：缩尺模型，模拟模型第二章连续时间系统模型传递函数：只适用于线性定常系统，由系统结构和参数决定，与输入信号的形式无关，并且只能反映系统在零初始状态下的动态特性。分母称为特征多项式，决定系统响应的基本特点和动态本质。是一种数学抽象状态方程：描述一个连续系统的内部特性及其运动规律比较：微分函数和传递函数以及结构图描述的都是外部特性（输入与输出的关系）动态系统的状态是指能够完整刻画系统行为的最小一组变量建立系统状态模型的一般步骤：1.根据物理规律列出原始微分方程；2.选择状态变量，并建立关于这些状态变量的一阶微分方程组；3.根据微分方程组写出标准的状态方程，同时根据所选的输出量写出相应的输出方程。传递函数模型只适用于线性定常系统，而状态方程模型可以有较宽的使用范围连续系统数学模型之间的转换：外部模型-----内部模型化微分方程为传递函数1.单输入单输出系统，不含输出导数项微分方程传递函数状态方程结构图化传递函数为状态方程第三章连续系统的离散化处理1．替换法时域频域连续时间信号系统微分方程传递函数离散时间信号系统差分方程脉冲传递函数离散相似法零阶保持器第四章连续系统的数字仿真通用算法采样系统的四个组成环节：连续的控制对象，离散的控制器，采样器，保持器采样器的作用：将模拟信号转换成离散信号保持器：将离散信号转换成连续信号离散时间系统的定义：输入输出都是离散信号的形式离散时间系统的形式：