超声波测距仪的设计毕业论文

摘要随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。于是，一种新的测距方法诞生了——非接触测距。超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展和广泛应用，测距问题显得越来越重要。目前常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声测距4种。与其他测距方法相比较，超声测距具有下面的优点：（1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)。（2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。（3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。因此，超声波作为一种测距识别手段，已越来越引起人们的重视。关键词：超声波；测距；电子电路AbstractWiththedevelopmentofsociety,thetraditionalrangingmethodonmanyoccasionshasfailedtomeetthedemandsofthepeople,forexampleinthewelldepth,liquidlevel,pipelengthandsoon,thetraditionalrangingmethodcan'tfinishthetaskofmeasurement.Andinmanyrequirementsundertheconditionofthereal-timelocation,thetraditionalmethodisalsodifficulttoperformacompletemeasurementrangeoftasks.Theseuniqueadvantagesofultrasonicmoreandmoreattentionbypeople.Atpresentthedemandforultrasonicaccuratelocationismoreandmorebig,suchasoilterminalandtheliquidsurfacewatertankprecisemeasurementandcontrol,theobjectofthestomatasizeintestingandmechanicalinternaldamagedetection,etc.transportationandotherindustrialareasalsohavewidelyapplication.Inaddition,inmaterialscience,medicine,biologicalsciencesandalsoaccountedforaimportantpositionin.Alongwiththecomputertechnology,automationtechnologyandthedevelopmentofindustrialrobotsandthewidespreadapplication,locationproblemisbecomingmoreandmoreimportantComparedwithotherrangingmethod,ultrasonicranginghasthefollowingadvantages:(1)tolightandcolorultrasonicnotsensitive,canbeusedtoidentifytransparentanddiffusesexualdifferenceofobjects(suchasglass,polishingbody).(2)ultrasonicoutsidelightandtheelectromagneticfieldstonotsensitive,andcanbeusedinthedark,dustorsmoke,electromagneticinterferenceisstrong,suchastoxicbadenvironment.(3)ultrasonicsensorsimplestructure,smallvolume,lowcost,technicaldifficultiessmall,informationprocessing,simpleandreliableeasytominiaturizationandintegration.Performanceoptimization;Performancesimulation;AutomaticexchangeopticalnetworkKeyWords:Ultrasonic；ranging；electroniccircuit1目录第1章绪论.........................................................11.1课题背景及设计意义.........................................11.2本课题研究的主要内容.......................................2第2章系统方案论证.............................................................................................42.1超声波测距仪的设计原理.....................................42.2超声波测距技术选型.........................................42.3控制器选型.................................................62.3.1单片机选型...........................................................................................72.3.2AT89S51主要性能参数及功能............................................................82.4超声波发生器选型...........................................82.5超声波接收传感器选型.......................................92.6显示单元选型...............................................92.7语音播报电路选型..........................................102.8温度传感器的选型..........................................10第3章系统的硬件结构设计..........................................123.1单片机最小系统............................................123.2超声波发射电路............................................133.3超声波检测接收电路........................................143.4显示单元电路..............................................163.5语音播报电路..............................................173.6电源电路设计..............................................18第4章系统的软件设计..............................................214.1超声波测距仪的算法分析....................................214.2主程序流程图..............................................214.3超声波发生子程序和超声波接收程序..........................23第5章系统调试仿真................................................2525.1PROTEUS软件简介...........................................255.2仿真调试结果..............................................26第6章总结与展望.................................................28参考文献...........................................................29致谢..............................................错误!未定义书签。附录程序清单.....................................................301第1章绪论利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。本文阐述的是利用超声波进行一些特殊场合距离测试。1.1课题背景及设计意义随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，满足日益发展的社会需求。但是，由于历史原因合成时间的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此，箱涵的排污疏通对打城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。超声的研究和发展，与媒质中超声的产生和接收的研究密切相关。1883年Galton首次制成超声气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声。此后又出现了各种形式的汽笛和液哨等机械型超声换能器。由于这类换能器成本低，所以经过不断改进，至今仍广泛地用于超声处理技术中。20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩效应制成各种机电换能器。1917年，法国物理学家PaulLangevin用天然压电石英制成了夹心式超声换能