自动化生产线

1苏州市职业大学实习（实训）报告名称工业生产线组建与调试2013年2月25日至2013年5月20日共10周院系机电工程系班级机电一体化（3）班姓名薛亚军系主任陶亦亦教研室主任陆春元指导教师金芬I目录1自动生产线简介.......................................................................................................11．1了解自动生产线及其应用...............................................................................11.1.1了解自动生产线............................................................................................11.1.2自动化生产线应用........................................................................................11．2本自动生产线的介绍.......................................................................................21.2.1自动生产线的组成.......................................................................................21.2.2自动生产线的主要特征................................................................................21.2.3生产线各工作单元组成与功能....................................................................32FESTO中文版气动教学软件的介绍与使用..........................................................52．1FESTO中文版液压与气动教学软件的介绍..................................................52．2纯气动基本回路图.........................................................................................62.2.1电—气控制回路............................................................................................62.2.2双气阀气动回路............................................................................................62．3双气缸步进控制电、气动回路......................................................................73搬运站装置电、气动控制系统设计.......................................................................93．1搬运站装置的组成与控制..............................................................................93.1.1搬运站的组成...............................................................................................93.1.2控制要求.....................................................................................................103．2搬运站装置的气动回路设计.......................................................................113.2.1气动回路设计..............................................................................................113.3搬运站装置电气控制系统的设计....................................................................123.3.1地址分配......................................................................................................123.3.2I/O端口接线图...........................................................................................133.4程序设计........................................................................................................133.4.1状态流程图.................................................................................................133.4.2程序设计......................................................................................................143.4.3指令表.........................................................................................................18第4章搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试...............................21II4．1机械手气动回路的组建与调试....................................................................214.2调试过程...........................................................................................................234.2.1PLC程序的下载.........................................................................................234.2.2气动回路的手动调试.................................................................................234.2.3联机调试......................................................................................................244.2.4调试过程中遇到的问题..............................................................................24实训小结.....................................................................................................................2511自动生产线简介1．1了解自动生产线及其应用1.1.1了解自动生产线1、自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。2、通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。1.1.2自动化生产线应用1、拥有全球最先进、世界顶级的冲压、焊装、树脂、涂装及总装等整车制造总成的自动化生产线系统，其功能：（1）可实现汽车制造中高效率、高精度、低能耗冲压加工；（2）借助生产线上配备的267个自动化机器人可实现车身更精密、柔性化的焊接。2、包括丝印、贴装、固化、回流焊接、清洗、检测等工序单元，其功能：（1）生产线上每个工作单元都有相应独立的控制与执行等功能；（2）通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条生产线高效有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理。3、该生产线引入了工业网络，由其连接制丝生产、卷烟生产，包装成品等一体化的全过程自动化系统。通过采用先进的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对卷烟生产全过程实施控制、调度、监控。同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等自动化产品。4、主要完成自动上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产2过程，其作用：（1）极大地提高了生产的效率；（2）降低企业成本；（3）保证产品的质量；（4）实现集约化大规模生产的要求，增强企业的竞争能力。1．2本自动生产线的介绍1.2.1自动生产线的组成本自动生产线由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站6个不同的模块单元组成。如图1.2所示。图1.26个模块单元1.2.2自动生产线的主要特征1、采用开放式模块结构（结构固定）。2、每一工作单元运行执行功能、各个工作单元之间的运行配合关系、以及整个自动化生产线的运行流程和运行模式，都可以模拟实际生产现场状况进行灵活地配置。3、每个工作单元都具有自动化专机的基本功能，学习掌握每一工作单元的基本功能，将为进一步学习整条自动化生产线的联网通信控制技术和整机配合运作技术等打下良好的基础。31.2.3生产线各工作单元组成与功能1、供料检测站（1）组成部分：送料模块、转运模块、报警装置、识别模块、升降模块、测量模块、滑槽模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。（2）基本功能：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息通过滑槽模块完成向下一工作单元传送到或直接剔除工件2、搬运站（1）组成部分：提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。（2）基本功能：提取模块执行工件