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超静定结构超静定结构静定结构是没有多余约束的结构，结构体系中任何一个约束去掉后，结构都失去稳定性，成为机构，因而也就不能够继续承担荷载。因此，静定结构是相对危险的，任意约束失效后都会导致整体结构的失效。为了保证结构的安全性，需要对于静定结构增加约束，成为有多余约束的结构——超静定结构。超静定结构有多余约束，当其中某个约束失效后，所承担的作用由其他约束承担，整体结构仍处于稳定状态，可以继续承担荷载，但是，超静定结构在失去部分或全部多余约束后，内力会出现重新分布的现象，是否破坏要重新计算。超静定结构的思路对于超静定结构，静定结构的解题思路是难以解决的：静定结构中无论是外力还是内力，均依靠力系平衡方程或方程组实现，但超静定结构的多余约束导致有效方程数少于未知数的数量。因此，超静定问题宜从以下方面思考：首先，如果结构整体是平衡的，结构内部任意组成部分、点、段落也一定是平衡的；其次，对于任意多余约束是可以去掉的，并以相应的约束力来替代的，替代之后的结构各个部分依然平衡切除替代点外没有任何变化；第三，结构中任意相临的、距离为0的两点间的相对位移与转角均为0；第四，弹性结构体系中，各个构件受力后产生的变形是协调的。基于上面的基本思路，对于超静定结构常用的方法是力法与位移法。力法力法是计算超静定结构的基本方法，是利用结构的变形协调来实现的。力法的基本思路是：弹性结构体系中，各个构件受力后产生的变形是协调的；除去多余约束后，以约束力替代原约束，并与结构等效；除去约束后的结构在其上的外力系[P]的作用下，会产生各种变形，其中在除去约束后的原约束点的位移是：[Δp]结构原有的约束力也会导致结构在约束点的相关变形：[x][δ]，[x]：除去的多余的约束，[δ]：当多余约束为1时的各个约束点变形。但是在原结构中，被除去的多余约束点由于约束的作用，其相应的位移为0，因此有：[x][δ]+[Δp]=0如果设多余约束为n个，则力法线性方程组为：x1δ11+x2δ12+x3δ13+……+xnδ1n+Δ1p=0x2δ21+x2δ22+x3δ23+……+xnδ2n+Δ2p=0x3δ31+x2δ32+x3δ33+……+xnδ3n+Δ3p=0………………………………………………xnδn1+x2δn2+x3δn3+……+xnδnn+Δnp=0其中：xi：第i个多余约束所形成约束反力，是未知数；δij：如果第j个多余约束位置上，作用有与该多余约束性质相同的单位力，所形成的位于第i个约束反力位置上的变形量；xiδij：第j个多余约束所形成约束力，导致的位于第i个约束反力位置上的变形量；Δip：除去多余约束后，结构外荷载系产生的，位于第i个约束反力位置上的变形量；根据虚功原理，可以求得δij，且根据互等定理，δij=δji；同样，根据虚功原理也可以求得Δip，因此方程组是可解的；求解出x1，x2，x3……xn后，可将其视为与外荷载系共同作用于除去多余约束的静定结构的荷载，随即可以求解并绘制相应的静定结构的内力图，进而求出最大内力截面与最大应力的位置与量值，进行相关校核。例题位移法位移法也是计算超静定结构的基本方法，是利用结构的受力协调来实现的。结构、荷载与边界约束如图，对于该超静定结构，分析如下：结构在荷载作用下会发生相应的变形，对于A节点来讲，可以认为外作用与变形是两次分别发生的，然后叠加至一个结构上：首先A点是固定的，在外部作用下，发生杆件变形，并在A点形成了不协调的内力，依靠附加的外部作用时A点维持原有的形态；其次A点在发生转角变形，直到消除由于外部作用所形成的内力的不协调，外部作用消失。对于A点来讲，两次过程都会产生相应的内力，叠加至一个结构上后，与结构最初受力并产生变形的状态相一致，产生的内力在该点是平衡的。假设A点的转角为Z，则有：Zr+Rp=0，其中：Rp—在A点被固定的第一个过程中，荷载于A点产生的周边反力。Z—在第二个过程中，能够消除A点不协调作用的变形；r—A点产生单位转角时所形成的反力；当结构中存在多个外荷载作用与多处变形时，方程以方程组来表示：设附加约束为n个，Z1r11+Z2r12+Z3r13+……+Znr1n+R1p=0Z2r21+Z2r22+Z3r23+……+Znr2n+R2p=0………………………………………………Znrn1+Z2rn2+Z3rn3+……+Znrnn+Rnp=0Zi：第i个附加约束的位移，是未知数；rij：第j个附加约束，产生单位位移，所形成的位于第i个附加约束位置上的内力，是可以求得的；Zirij：第j个附加约束，产生实际位移，所形成的位于第i个附加约束位置上的内力；Rip：结构外荷载系产生的，位于第i个附加约束位置上内力。根据基本常数，可以求得rij，且根据位移互等定理，rij=rji；根据基本常数也可以求得Rip，因此方程组是可解的；求解出Z1，Z2，Z3……Zn后，对于结构中的不同杆件进行变形与荷载产生的内力叠加，求解并绘制相应的内力图，进而求出最大内力截面与最大应力的位置与量值，进行相关校核。例题