搜索
章一：节点导纳矩阵的形成（P7）1.导纳矩阵的阶数等于电力网络的节点数。2.导纳矩阵各行非对角元素中非零元素的个数等于对应节点所连的不接地支路数。3.导纳矩阵各对角元素，即节点的自导纳等于相应节点所连支路的导纳之和。4.导纳矩阵的非对角元素，即节点之间的的互导纳等于相应节点之间的支路导纳的负值。节点导纳矩阵的特点（P7）1.导纳矩阵的元素很容易根据网络接线图和支路参数直观的求得，形成节点导纳矩阵的程序比较简单。2.导纳矩阵为对称矩阵，由网络的互易特性知ijjiYY。3.导纳矩阵的是稀疏矩阵。他的对角元素一般不为零，但在非对角元素中则存在不少零元素。在电力系统的接线图中，一般每个节点与平均不超过3—4个其他节点有直接的支路连接。因此，在导纳矩阵中非对角元素每行平均仅有三到四个非零元素其余的都是零元素。网络的规模越大，这种现象越明显。节点阻抗矩阵的特点1.阻抗矩阵对角线元素iiZ称为节点自阻抗或输入阻抗，但在非对角元素ijZ称为互阻抗。2.阻抗矩阵是导纳矩阵的逆矩阵，他是一个n*n阶的满矩阵。3.根据网络的互易性可知阻抗矩阵为对称矩阵。节点优化编号：（P32）寻求一种使注入元素数目最少的节点编号方式，优化方式1.静态优化法：静态地按最少出线支路数编号。2.半动态优化法：动态地按最少出线支路数编号。3.动态优化法：动态地按增加出线数最少编号。章二：潮流计算的任务（P35）对给定的运行条件和网络结构确定整个系统的运行状态，如个母线上的电压（幅值即相角）、网络中的功率分布以及功率损耗等。潮流计算是电力系统稳定计算和故障分析的基础。节点分类的定义（P36）1.PQ节点：有功功率P和无功功率Q是给定的节点电压幅值V和相位θ是待求量，通常变电站和当系统中某些发电厂送出的功率在一段时间内为固定时是这一类型，系统中绝大部分节点都是这一类。2.PV节点：有功功率P和节点电压幅值V是给定的，这类节点必须有足够的可调用无功功率容量，用以维持给定的电压幅值。一般具有一定无功储存设备的发电厂和具有可调物供电源设备的变电站为PV节点。3.平衡节点：电压幅值V和相位θ是给定的，相位为零。该节点起平衡系统有功功率的作用。平衡节点只有一个。潮流计算约束条件（P37）1.所有节点电压幅值必须满足：maxminiiiVVV，电力系统的所有电气设备都必须运行在其额定电压附近。2.所有电源节点的有功功率和无功功率必须满足maxminGiGiGiPPP,maxminGiGiGiQQQ。PV节点的有功率以及PQ节点在给定时就满足该条件，对平衡节点和PV节点的无功率应按该条件进行校验。3.某些节点之间电压的相位差满足maxjiji。高斯赛德尔迭代法（P38）要点是把迭代所求的最新值)1(1)1(2)1(1..,.........,kikkxxx立即用于计算下一个变量的新值1kix，而不是等到这一轮迭代结束之后。采用这种方法还可以引入加速系数。雅克比矩阵的特点（P45）1.雅克比矩阵各元素都是节点电压的函数，他们的数值在迭代过程中将不断地改变。2.雅克比矩阵的子块ijJ中的元素的表达式只用到导纳矩阵中的对应元素ijY。若ijY=0，则必有ijJ=0。3.雅克比矩阵的元素或子块都不具有对称性。牛顿潮流计算法性能（P53）突出优点是收敛速度快，若初值选择较好，算法将具有平方收敛特性，切迭代次数与所计算网络结构基本无关。缺点是每次迭代的计算量和所需的内存较大。可靠收敛一般取决于一个良好的初值，若果初值选择不当算法可能不收敛或收敛到一个无法运行的节点上。PQ分解法修正方程及特点（P55）系数矩阵都是有节点导纳矩阵的虚部构成，只是阶次不同吗。修正方程的系数矩阵为常系数矩阵。（PQ分解法修正方程与牛拉法修正方程的相比）1.用一个n-1阶和m阶的线性方程组代替了一个n+m-1阶的线性方程组。2.系数矩阵'B和''B为常数矩阵。3.系数矩阵为对称矩阵。牛拉法与PQ分解法的不同点（P45）1.PQ分解法在迭代过程中不必形成雅克比矩阵，减少了运算量，简化了程序。2.牛顿法开始时收敛速度比较慢，当收敛到一定程度后他的收敛速度就会非常快。而PQ分解法几乎是按同一速度收敛的。3.PQ分解法的修正方程建立在一定简化的基础之上，当系统参数不符合这个建华条件时，机会影响他的收敛速度。章四转子运动方程，电动势方程，磁链方程（P118）复杂电力系统功率特性有一下特点（P122）1.任一发电机输出的电磁功率，都与发电机的电动势及电动势间的相对角有关，因而任何一台发电机运行状态的变化，都要影响到其余所有的发电机的UN行状态。2.任一台发电机的公角特性，是它与其余所有发电机的转子间相对角（共n-1个）的函数，是多变量函数，因而不能再P-平面上画出功角特性。同时，功率极限的概念也不明确，一般也不能确定其功率极限。励磁系统按励磁功率源不同分类（P122）1.直流励磁系统：它通过直流励磁机供给发电机励磁功率。2.交流励磁系统：它通过交流励磁机及半导体可控或不可控整流装置供给发电机励磁功率。3.静止励磁系统：它从机端或电网经变压器取得功率经可控整流供给发电机励磁功率，其形式通常为自并励或自复励的。励磁调节系统的数学模型（P122）负荷的数学模型（P127）1.恒定阻抗(导纳)模型：认为暂态过程中负荷的等值电阻保持不变。特点：方法简单，但计算结果与实际负荷特性相差较大。2.考虑感应电动机机械暂态过程的综合负荷动态模型：忽略异步电动机的电磁暂态过程，只考虑机械暂态过程中转差变化对其等值阻抗的影响。3.考虑感应电动机机电暂态过程的综合负荷动态模型：同时计及感应电动机转子电磁暂态过程和转子机械运动的暂态过程，较精确地反映了转子绕组电磁暂态过程对电磁力矩的影响。章五电力系统暂态稳定分析中常用简化（P132）1.忽略发电机定子绕组和电力网中电磁暂态过程的影响，只考虑交流系统中基波分量电压、电流和功率以及发电机转子绕组中非周期分量的变化。2.在不对称故障或非全相运行期间，略去发电机定子回路基波负序分量电压、电流对电磁转矩的影响。发电机的数学模型都包括以下四组方式：（P133）1.机械暂态过程方程式：即发电机转子运动方程，描述转子转角度与转速随原动机与发电机间不平衡功率（eTPP）的动态变化过程。2.电磁暂态过程方程式：描述发电机内部电动势（磁通）和电流的暂态变化过程。3.原动机调速器方程式：描述原动机输出的机械功率TP随发电机转速的动态变化过程。4.励磁调节系统方程式：描述发电机励磁调节系统的输出电压fV随发电机机端电压tV的动态变化过程。暂态稳定计算全系统的数学模型包含描述电力系统有关元件动态特性的微分方程和电力网络的代数方程。其一般形式可以写为（P133）0),(),(yxgyxfx初值计算(暂态稳定计算的初值计算)（P135）就是要确定求解微分方程所需要的初值，包括对所有发电机及其励磁系统、原动机及其调速系统以及负荷相关变量初值的计算。（在简化的暂态稳定计算程序中，发电机采用qE恒定，负荷采用恒定阻抗或计及感应电动机机械暂态过程的模型，初值计算包括扰动瞬间发电机的赞爱电动势、转子角度、原动机的机械功率以及综合负荷电动机的转差、等值导纳等，这些参数在扰动瞬间是不会突变的，因此可以有扰动前的正常运行状态计算得到。）微分方程和代数方程的求解方法（P137）1.交替求解法：会产生交接误差（因微分方程和代数方程交替求解而产生的误差）。2.联立求解法:没有交接误差。用直接接发计及发电机的凸极效应（P139）凸极效应，即qdxx，发电机用qE表示时需按d轴和q轴分别建立电压平衡方程式。计及凸极效应时，发电机节点注入电流不能用一个复数方程表示，必须分别列出电流的实部和虚部。方程！！网络故障及操作的处理（P141）1.对称故障及操作：(1)横向对称故障（或操作），三相对称短路，处理方法，在短路点与地之间追加一个小阻抗支路，这和小阻抗支路的选择应该在保证计算不发生溢出的条件下尽可能小的值，如810。(2)纵向对称故障（或操作），三相断线2.不对称短路或断开，对于不对称短路，根据正序等效定则可以再短路点接入一个由短路类型决定的附加接地阻抗，从而形成正序增广矩阵。对于故障按相开断或是不对称断线，则可在断口处串入一个由断线类型决定的附加阻抗来反映对正序分量的影响。计算改进欧拉法（P143）章六电力系统小干扰分析一般过程（P148）1.列各元件微分方程和网络方程；2.对给定运行情况进行潮流计算，计算出给定稳态运行情况下各变量的稳态值；3.对微分方程和网络方程在稳态值附近进行线性化；4.求线性化小扰动状态方程及系数矩阵A；5.由各变量的稳态值求得A矩阵各元素的值；6.确定或判断A矩阵特征跟实部的符号，判断系统在给定运行条件下是否稳定。（系数矩阵A：利用李雅普诺夫线性化方法求出的线性化小扰动方程的系数矩阵）确定或判断A矩阵特征根的性质方法*21.采用各种间接的稳定判据，这种方法不直接求出特征方程的全部特征根，而是根据特征方程的系数来判断其根的性质；2.应用计算矩阵特征值的方法，计算矩阵A其全部特征值。P156例6-1