1第七章外围设备返回2第七章外围设备7.1外围设备概述7.2磁盘存储设备7.3磁盘存储设备的技术发展7.4磁带存储设备7.5光盘和磁光盘存储设备7.6显示设备7.7输入设备和打印设备37.1外围设备概述7.1.1外围设备的一般功能7.1.2外围设备的分类47.1.1外围设备的一般功能外围设备的功能是在计算机和其他机器之间,以及计算机与用户之间提供联系。由于外围设备的地位越来越重要,主要介绍以下内容:硬磁盘、可移动磁盘、磁带和光盘。57.1.1外围设备的一般功能一、外围设备的一般功能外围设备的功能是在计算机和其他机器之间,以及计算机与用户之间提供联系。二、外围设备(磁盘)基本组成(1)存储介质,它具有保存信息的物理特征。例如磁盘就是一个存储介质的例子,它是用记录在盘上的磁化元表示信息。(2)驱动装置,它用于移动存储介质。例如,磁盘设备中,驱动装置用于转动磁盘并进行定位。(3)控制电路,它向存储介质发送数据或从存储介质接受数据。例如,磁盘读出时,控制电路把盘上用磁化元形式表示的信息转换成计算机所需要的电信号,并把这些信号用电缆送给计算机主机。67.1.2外围设备的分类一个计算机系统配备什么样的外围设备,是根据实际需要来决定的。如下图所示出了计算机的五大类外围设备,这只是一个典型化了的计算机环境。7CAI87.2磁盘存储设备7.2.1磁记录原理7.2.2磁盘的组成和分类7.2.3磁盘驱动器和控制器7.2.4磁盘上信息的分布7.2.5磁盘存储器的技术指标97.2磁盘存储设备计算机的外存储器又称磁表面存储设备。所谓磁表面存储,是用某些磁性材料薄薄地涂在金属铝或塑料表面作载磁体来存储信息。磁盘存储器、磁带存储器均属于磁表面存储器。磁表面存储器的优点:①存储容量大,位价格低;②记录介质可以重复使用;③记录信息可以长期保存而不丢失,甚至可以脱机存档;④非破坏性读出,读出时不需要再生信息。当然,磁表面存储器也有缺点,主要是存取速度较慢,机械结构复杂,对工作环境要求较高。磁表面存储器由于存储容量大,位成本低,在计算机系统中作为辅助大容量存储器使用,用以存放系统软件、大型文件、数据库等大量程序与数据信息。107.2.1磁记录原理1、磁性材料的物理特性见图CAI117.2.1磁记录原理2、磁表面存储器的读写原理见图写操作:当写线圈中通过一定方向的脉冲电流时,铁芯内就产生一定方向的磁通。读操作:当磁头经过载磁体的磁化元时,由于磁头铁芯是良好的导磁材料,磁化元的磁力线很容易通过磁头而形成闭合磁通回路。不同极性的磁化元在铁芯里的方向是不同的。127.2.1磁记录原理记录方式的写读波形图通过电磁变换,利用磁头写线圈中的脉冲电流,可把一位二进制代码转换成载磁体存储元的不同剩磁状态;反之,通过磁电变换,利用磁头读出线圈,可将由存储元的不同剩磁状态表示的二进制代码转换成电信号输出。这就是磁表面存储器存取信息的原理。磁层上的存储元被磁化后,它可以供多次读出而不被破坏。当不需要这批信息时,可通过磁头把磁层上所记录的信息全部抹去,称之为写“0”。通常,写入和读出是合用一个磁头,故称之为读写磁头。每个读写磁头对应着一个信息记录磁道。CAI137.2.2磁盘的组成和分类1、磁盘的组成:见图写入时,将计算机并行送来的数据取至并串变换寄存器,变为串行数据,然后一位一位地由写电流驱动器作功率放大并加到写磁头线圈上产生电流,从而在盘片磁层上形成按位的磁化存储元。读出时,当记录介质相对磁头运动时,位磁化存储元形成的空间磁场在读磁头线圈中产生感应电势,此读出信息经放大检测就可还原成原来存入的数据。由于数据是一位一位串行读出的,故要行数据,再并行送至计算机。CAI147.2.2磁盘的组成和分类硬磁盘按盘片结构,分成可换盘片式与固定盘片式两种;磁头也分为可移动磁头和固定磁头两种。可移动磁头固定盘片的磁盘机的特点是一片或一组盘片固定在主轴上,盘片不可更换。盘片每面只有一个磁头,存取数据时磁头沿盘面径向移动。可移动磁头可换盘片的磁盘机:盘片可以更换,磁头可沿盘面径向移动。优点是盘片可以脱机保存,同种型号的盘片具有互换性。固定磁头磁盘机特点是磁头位置固定,磁盘的每一个磁道对应一个磁头,盘片不可更换。优点是存取速度快,省去磁头找道时间,缺点是结构复杂。温彻斯特磁盘机简称温盘,是一种采用先进技术研制的可移动磁头固定盘片的磁盘机。它是一种密封组合式的硬磁盘,即磁头、盘片、电机等驱动部件乃至读写电路等组装成一个不可随意拆卸的整体。工作时,高速旋转在盘面上形成的气垫将磁头平稳浮起。优点是防尘性能好,可靠性高,对使用环境要求不高,成为最有代表性的硬磁盘存储器。而普通的硬磁盘要求具有超净环境,只能用于大型计算机中。157.2.3磁盘驱动器和控制器磁盘驱动器是一种精密的电子和机械装置,因此各部件的加工安装有严格的技术要求。对温盘驱动器,还要求在超净环境下组装。各类磁盘驱动器的具体结构虽然有差别,但基本结构相同,主要由定位驱动系统、主轴系统和数据转换系统组成。如下图是磁盘驱动器外形和结构示意图。16CAI7.2.3磁盘驱动器和控制器177.2.3磁盘驱动器和控制器磁盘控制器是主机与磁盘驱动器之间的接口,电路板实物见下图(a)所示。由于磁盘存储器是高速外存设备,故与主机之间采用成批交换数据方式。作为主机与驱动器之间的控制器,它需要有两个方面的接口:一个是与主机的接口,控制外存与主机总线之间交换数据;另一个是与设备的接口,根据主机命令控制设备的操作。前者称为系统级接口,后者称为设备级接口。主机与磁盘驱动器交换数据的控制逻辑见下图(b)。磁盘上的信息经读磁头读出以后送读出放大器,然后进最后送入数据缓冲器,经DMA(直接存储器传送)控制将数据传送到主机总线。187.2.3磁盘驱动器和控制器CAI197.2.4磁盘上信息的分布盘片的上下两面都能记录信息,通常把磁盘片表面称为记录面。记录面上一系列同心圆称为磁道。每个盘片表面通常有几百到几千个磁道,每个磁道又分为若干个扇区,如下一页图所示。从图中看出,外面扇区比里面扇区面积要大。磁盘上的这种磁道和扇区的排列称为格式。207.2.4磁盘上信息的分布CAI217.2.4磁盘上信息的分布CAI227.2.5磁盘存储器的技术指标存储密度:存储密度分道密度、位密度和面密度。道密度:沿磁盘半径方向单位长度上的磁道数,单位为道/英寸。位密度:磁道单位长度上能记录的二进制代码位数,单位为位/英寸。面密度:位密度和道密度的乘积,单位为位/平方英寸。存储容量:一个磁盘存储器所能存储的字节总数,称为磁盘存储器的存储容量。237.2.5磁盘存储器的技术指标存取时间:存取时间是指从发出读写命令后,磁头从某一起始位置移动至新的记录位置,到开始从盘片表面读出或写入信息加上传送数据所需要的时间。取决于以下三个因素决定:一个是将磁头定位至所要求的磁道上所需的时间,称为找道时间;第二个是找道完成后至磁道上需要访问的信息到达磁头下的时间,称为等待时间,这两个时间都是随机变化的,因此往往使用平均值来表示,平均找道时间是最大找道时间与最小找道时间的平均值。平均等待时间和磁盘转速有关,它用磁盘旋转一周所需时间的一半来表示。第三个是数据传送时间。247.2.5磁盘存储器的技术指标数据传输率:磁盘存储器在单位时间内向主机传送数据的字节数,叫数据传输率,传输率与存储设备和主机接口逻辑有关。从主机接口逻辑考虑,应有足够快的传送速度向设备接收/发送信息。从存储设备考虑,假设磁盘旋转速度为n转/秒,每条磁道容量为N个字节,则数据传输率:Dr=nN(字节/秒)或Dr=D·v(字节/秒)257.2.5磁盘存储器的技术指标【例1】磁盘组有6片磁盘,每片有两个记录面,最上最下两个面不用。存储区域内径22cm,外径33cm,道密度为40道/cm,内层位密度400位/cm,转速6000转/分。问:(1)共有多少柱面?(2)盘组总存储容量是多少?(3)数据传输率多少?(4)采用定长数据块记录格式,直接寻址的最小单位是什么?寻址命令中如何表示磁盘地址?(5)如果某文件长度超过一个磁道的容量,应将它记录在同一个存储面上,还是记录在同一个柱面上?26解:(1)有效存储区域=16.5-11=5.5(cm)因为道密度=40道/cm,所以40×55=220道,即220个圆柱面。(2)内层磁道周长为2πR=2×3.14×11=69.08(cm)每道信息量=400位/cm×69.08cm=27632位=3454B每面信息量=3454B×220=759880B盘组总容量=759880B×10=7598800B(3)磁盘数据传输率Dr=rNN为每条磁道容量,N=3454Br为磁盘转速,r=6000转/60秒=100转/秒Dr=rN=100×3454B=345400B/s(4)采用定长数据块格式,直接寻址的最小单位是一个记录块(一个扇区),每个记录块记录固定字节数目的信息,在定长记录的数据块中,活动头磁盘组的编址方式可用如下格式:此地址格式表示有4台磁盘(2位),每台有16个记录面/盘面(4位),每面有256个磁道(8位),每道有16个扇区(4位)。(5)如果某文件长度超过一个磁道的容量,应将它记录在同一个柱面上,因为不需要重新找道,数据读/写速度快。台号柱号(磁道)号扇区号盘面号/磁头号277.3磁盘存储设备的技术发展7.3.1磁盘cache7.3.2磁盘阵列RAID287.3.1磁盘cache随着微电子技术的飞速发展,CPU的速度每年增长1倍左右,主存芯片容量和磁盘驱动器的容量每15年增长1倍左右。但磁盘驱动器的存取时间没有出现相应的下降,仍停留在毫秒(ms)级。而主存的存取时间为纳秒(ns)级,两者速度差别十分突出,因此磁盘I/O系统成为整个系统的瓶颈。为了减少存取时间,可采取的措施有:提高磁盘机主轴转速,提高I/O总线速度,采用磁盘cache等。主存和CPU之间设置高速缓存cache是为了弥补主存和CPU之间速度上的差异。同样,磁盘cache是为了弥补慢速磁盘和主存之间速度上的差异。297.3.1磁盘cache磁盘cache的原理在磁盘cache中,由一些数据块组成的一个基本单位称为cache行。当一个I/O请求送到磁盘驱动时,首先搜索驱动器上的高速缓冲行是否已写上数据?如果是读操作,且要读的数据已在cache中,则为命中,可从cache行中读出数据,否则需从磁盘介质上读出。写入操作和CPU中的cache类似,有“直写”和“写回”两种方法。磁盘cache利用了被访问数据的空间局部性和时间局部性原理。空间局部性是指当某些数据被存取时,该数据附近的其他数据可能也将很快被存取;时间局部性是指当一些数据被存取后,不久这些数据还可能再次存取。因此现在大多数磁盘驱动器中都使用了预读策略,而根据局部性原理预取一些不久将可能读入的数据放到磁盘cache中。CPU的cache存取时间一般小于10ns,命中率95%以上,全用硬件来实现。磁盘cache一次存取的数量大,数据集中,速度要求较CPU的cache低,管理工作较复杂,因此一般由硬件和软件共同完成。其中cache采用SRAM或DRAM。307.3.2磁盘阵列RAIDRAID称廉价冗余磁盘阵列,它是用多台磁盘存储器组成的大容量外存系统。其构造基础是利用数据分块技术和并行处理技术,在多个磁盘上交错存放数据,使之可以并行存取。在RAID控制器的组织管理下,可实现数据的并行存储、交叉存储、单独存储。由于阵列中的一部分磁盘存有冗余信息,一旦系统中某一磁盘失效,可以利用冗余信息重建用户信息。RAID是1988年由美国加州大学伯克利分校一个研究小组提出的,它的设计理念是用多个小容量磁盘代替一个大容量磁盘,并用分布数据的方法能够同时从多个磁盘中存取数据,因而改善了I/O性能,增加了存储容量,现已在超级或大型计算机中使用。工业上制定了一个称为RAID的标准,它分为7级(RAID0~RAID6)。这些级别不是表示层次关系,而是指出了不同存储容量、可靠性、数据传输