自动化研究生专业外语——第八讲

研究生专业外语电气与自动化工程学院1第一章自动控制理论1电气与自动化工程学院研究生专业外语2第一章自动控制理论1-1自动控制系统概述1-2经典控制理论1-3现代控制理论2电气与自动化工程学院研究生专业外语3Theblockdiagramshowingtheoptimalconfigurationisshowninthefollowingfigure.NowletussolvetheoptimizationproblemwithMatlab.ThecommandisxAxBu()()ttuKx0TTJdtxQxuRu电气与自动化工程学院研究生专业外语4基于LQR的跟踪控制问题前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节，利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。电气与自动化工程学院研究生专业外语5IxAxBuyCxuKxKryFromthediagram,weobtain电气与自动化工程学院研究生专业外语6将系统的状态变量扩展为，则前述系统为,Tx()0()0()()-0()01()xtAxtButrtCtt跟踪控制系统的设计目标是渐进稳定地跟踪期望输入，因此x(∞),ξ(∞),u(∞)分别趋于常数，因此稳态时，上述系统为()0()0()()-0()01()xAxBurC若参考输入为阶跃输入，则两式相减得电气与自动化工程学院研究生专业外语7()()0()()()()-0()()0()()xtxAxtxButuCtt令()()()()()()()()()eeextxtxttututu()()0()-0()0()eeeeextxtAButCtt式中()()()eeIeutKxtKt令()()()eextett()()eIextKKt电气与自动化工程学院研究生专业外语80()()()-00eABetetutC()()()()eeIIextutKKKKett式中电气与自动化工程学院研究生专业外语9作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为0.0090.26509.806.80e508.67e40.91106.70e605.96e45.021.1004.47e600010000150015000100000A06.2385e60.04642.5230e92.24111.0351e9=000000B100000C000010要求设计一个跟踪控制系统，使其可以跟踪参考输入10,100Tr电气与自动化工程学院研究生专业外语10第二章学术文献的检索2-1学术文献的分类2-2国内文献的检索2-3国外文献的检索10电气与自动化工程学院研究生专业外语111.三大检索数据库SCI、EI、ISTP(1)SCI《科学引文索引》，全称为ScienceCitationIndex由美国科学信息研究所（InstituteforScientificInformation简称ISI）创建的，收录文献的作者、题目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的角度评估文章的学术价值，还可以迅速方便地组建研究课题的参考文献网络。电气与自动化工程学院研究生专业外语12科学引文索引EugeneGarfield尤金·加菲得“SCI之父”Science,122(3159),p.108-11,July1955.电气与自动化工程学院研究生专业外语13引文在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于指出信息的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文，称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。电气与自动化工程学院研究生专业外语142004CitedReferences19931991199519802003TimesCitedRelatedRecords200320041999200219942004Citing从一篇高质量的文献出发沿着科学研究的发展道路……CitedReferences越查越旧TimesCited越查越新RelatedRecords越查越深1998分析：学科分布、发展趋势、机构/作者等电气与自动化工程学院研究生专业外语15SCI的产生二战后，对技术研发领域的大量投入导致大量的科技成果及文献资料的发布和发表，促使人们迫切的需要一种更好的方法能够管理大量的信息，从而对其进行更深入的分析并能够从中揭示出科学技术发展的起源与趋势，并能够预测其进展；同时，随着自然科学的发展，学科之间的界限已经变得愈来愈模糊，从事科学研究的人员也迫切的需要一种信息检索方式，能够帮助自己对大量的信息进行检索、汇总、分析，从而能够揭示出学科与学科之间的联系，促生出更多的跨学科的研究与发现。电气与自动化工程学院研究生专业外语16正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第一版的ScienceCitationIndexing(SCI)出版问世。SCI的产生SCI和SCIE的区别SCI和SCIE（SCIExpanded）分别是科学引文索引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录期刊3600多种，后者收录期刊6000多种，学科覆盖150多个领域。电气与自动化工程学院研究生专业外语17定义：IF是某期刊前两年发表的论文在统计当年的被引用总次数除以该期刊在前两年内发表的论文总数。影响因子（ImpactFactor,IF）IF的计算方法。IF是以年为单位进行计算的。以2013年的某一期刊影响因子为例，IF（2013年）=A/B其中，A=该期刊2011年至2012年所有文章在2013年中被引用的次数；B=该期刊2011年至2012年所有文章数电气与自动化工程学院研究生专业外语18意义：IF是相对统计值，可克服大小期刊由于载文量不同所带来的偏差。一般来说，影响因子越大，其学术影响力也越大。IF值是逐年波动，年载文量300篇的期刊IF值波动幅度就比年载文量30篇的要小。不同学科的期刊IF之值差别很大，一个活跃学科(如临床医学)诸期刊中的最小IF值可能超过不活跃学科(如数学)诸期刊中的最大IF值。用IF值衡量不同学科期刊的学术水平没有任何意义。电气与自动化工程学院研究生专业外语19具体到一篇文章，可能引用次数小到零，即无人引用，也可能大到几百上千。同一作者在IF值小的期刊上发表的论文的引用次数完全可能超过他／她在IF值大的同类期刊上发表的另一篇论文。因此IF值只是评价期刊的宏观指标。电气与自动化工程学院研究生专业外语20电气与自动化工程学院研究生专业外语21(2)EIEI检索就是工程索引：《工程索引》（TheEngineeringIndex，简称EI）创刊于1884年，是美国工程信息公司（EngineeringinformationInc.）出版的著名工程技术类综合性检索工具。EI检索每月出版1期，文摘1.3万至1.4万条；每期附有主题索引与作者索引；收录文献几乎涉及工程技术各个领域。例如：动力、电工、电子、自动控制、矿冶、金属工艺、机械制造、管理、土建、水利、教育工程等。电气与自动化工程学院研究生专业外语22电气与自动化工程学院研究生专业外语23ISTP是IndextoScientific&TechnicalProceedings的缩写，是美国科学情报研究所的网络数据库WebofScienceProceedings中两个数据库（ISTP和ISSHP）之一。专门收录世界各种重要的自然科学及技术方面的会议，包括一般性会议、座谈会、研究会、讨论会、发表会等的会议文献，涉及学科基本与SCI相同。(3)ISTP在ISTP、EI、SCI这三大检索系统中，SCI最能反映基础学科研究水平和论文质量，该检索系统收录的科技期刊比较全面，可以说它是集中各个学科高质优秀论文的精粹，该检索系统历来成为世界科技界密切注视的中心和焦点。电气与自动化工程学院研究生专业外语24(4)H指数——美国学术评价的新招(J.E.Hirsch)H指数（H-index），H代表“高引用次数”（HighCitations）。一个人的H指数是指他至少有h篇论文分别被引用了至少H次。H指数提出背景（不同评价方法的局限性）(a)同行评议比较花时间，与具体评价人的水平有关，外行不容易理解，容易受主观因素的影响等等。(b)SCI论文数SCI收录的数千种学术期刊良莠不齐，片面强调SCI论文数很容易被钻空子。电气与自动化工程学院研究生专业外语25(c)影响因子期刊的影响因子不能代表具体文章的影响力。一篇发表在影响因子高的期刊上的论文可能很少被人引用，而一篇发表在影响因子低的期刊上的论文则有可能反过来。(d)论文的被引用总次数某人曾经发表过一两篇被引次数很高的论文，即使其他论文被引次数低，他的总体成就也会因此被夸大。(e)论文的平均被引次数把被引用总次数除以总论文数，得到平均被引次数。这种做法对论文少的人有利，而对论文多的人不利。电气与自动化工程学院研究生专业外语26计算方法在SCI数据库中，查出某个人发表的所有SCI论文，让其按被引次数从高到低排列，往下核对，直到某篇论文的序号大于该论文被引次数，那个序号减去1就是H指数。特点1）H指数的高低与从事科研的时间长短有关。2）H指数比较适合用于衡量已从事科研多年的资深科学家的总体成就。3）一个人的H指数不会随着时间的推移而减少，只会增加或保持不变。4）不适合用于跨学科的比较电气与自动化工程学院研究生专业外语27局限性1）不适合用于跨学科的比较。2）不适合用于评价历史上科学大师的成就。比如，大物理学家费曼的H指数仅为21。3）对于那些频繁自引的科研人员的论文会存在被引次数高的假象，而导致H指数的变高。SCI在统计时，不对论文自引和他引做出区分。自引次数的多少与论文的影响力毫无关系。如果统计引用次数时，不计算自引的情况，H指数有可能发生非常明显的变化。电气与自动化工程学院研究生专业外语28翻译学习七：Patternrecognitionisthescientificdisciplinewhosegoalistheclassificationofobjectsintoanumberofcategoriesorclasses.Dependingontheapplication,theseobjectscanbeimagesorsignalwaveformsoranytypeofmeasurementsthatneedtobeclassified.根据不同的应用，模式识别的对象可以是图像、信号波形等任何类型需要进行分类处理的检测量。culmination模式识别电气与自动化工程学院研究生专业外语29Arobotisareprogrammablemultifunctionalmanipulatordesignedtomovematerial,parts,tools,orspecializeddevicesthroughvariableprogrammedmotionsforperformanceofavarietyoftasks.Theterm“multifunctional”meansthatrobotcan,throughreprogrammi