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某电子公司自动化线技術規格書ChangesforthebetterByautomation一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自动化线：1.DELL14G2.5”HDDCARRIER自动化生产线，由广州维发自动化设备有限公司根据客户的需求，全新设计和研发的一条全自动化生产线，该线主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自动化生产。2.此线实现了DELL14G2.5”HDDCARRIER共计23个生产过程的全自动化：1.自动装把手、2.自动装弹簧、3.自动装铁件、4.自动装销钉导套、5.自动装左锁片、6.自动铆左铆柱、7.自动装扭簧、8.自动装右锁片、9.自动装右铆柱、10.按键自动供料、11.自动移印、12.自动UV烘干、13.按键座自动供料、14.自动装按键、15.自动装卡座、16.支架自动供料、17.自动装导光柱、18.自动贴标签、19.自动装按键座、20.自动装把手、21.自动装销钉、22.按键自动测试、23.自动贴麦拉。3.每个工站都实现自动供料、自动检测、自动装配、自动测试及自动下料。4.同时该线也应用3台三菱6关节机器人，实现智能柔性装配；应用4套CCD智能视觉系统进行过程检测，保证生产过程的智能化、数字化和柔性化。ChangesforthebetterByautomation二.設備各部分說明ChangesforthebetterByautomation二.設備各部分說明ChangesforthebetterByautomation二.設備各部分說明ChangesforthebetterByautomation三.設備功能及控制簡述3.1工作原理•通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現自动送料，自动检测，自动定位，自动抓取和自动组装。3.2技術參數•PPH:600PCS；•設備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）；•輸入電壓：220V50Hz•內部電壓：24VDCChangesforthebetterByautomation第1工站把手自动供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動將把手放到組裝治具中吸塑盤產品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第2工站自动组装弹簧：①自動將彈簧送到分料機構（振動盤）②分料機構自動將彈簧組裝到把手上1212自動組裝彈簧Layout圖振動盤自動將彈簧送到分料機構分料機構自動將彈簧組裝到把手上產品組裝定位治具總圖產品定位治具振動盤產品定位治具振動盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第3工站Handlebarhook自动组装：①模組從振動盤中夾取HandleBarHook（振動盤）②自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上料Layout圖模組從振動盤中夾取把手鐵件振動盤產品定位治具自動組裝鐵件到把手上產品定位治具總圖振動盤產品定位治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第4工站自动组装销钉导套：①銷釘導套振動盤自動供料（振動盤）②分料機構自動分料,③自動穿銷釘導套1212自動穿銷釘導套Layout圖銷釘導套振動盤自動供料分料機構自動分料自動穿銷釘導套振動盤產品定位治具振動盤333.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第5工站自动组装左装饰片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上1212自動組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產品定位治具33三.設備功能及控制簡述3.3工藝說明ChangesforthebetterByautomation第6工站自动组装左侧铆柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱121自動壓鉚左側鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第7工站自动组装扭簧：①振動盤自動供扭簧（振動盤）②模組夾取扭簧；③自動裝扭簧1212自動裝扭簧Layout圖振動盤自動供扭簧模組夾取扭簧自動裝扭簧產品定位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第8工站自动组装右装饰片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動將鎖片組裝到把手上141212自動組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產品定位治具333.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第9工站自动组装右铆柱：①自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）②壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱15121自動壓鉚右側鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第10工站按键座自动上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②按鍵座二次定位③按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機構組裝工作治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第11-13工站按键移印和UV烘干：①按鍵上料（振動盤）②按鍵移印③按鍵烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動盤上料到治具振動盤移印機旋轉盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第14工站自动组装按键：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位②視覺檢測方向並翻轉定位③按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產品定位治具3二次定位治具旋轉工作臺烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺檢測方向並翻轉定位CCD視覺23.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第15工站自动组装Buttonlatch：①ButtonLatch自動供料(振動盤),②模组夾取ButtonLatch③組裝到按鍵座121機器人自動裝卡座Layout圖卡座振動盤自動供料機器人組裝卡座到按鍵座3旋轉工作臺振動盤3機器人夾取卡座2振動盤旋轉工作臺3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第16工站支架自动供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架二次定位並翻轉90度,③支架上料到組裝治具121支架自動供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉工作臺3支架二次定位並翻轉90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第17工站自动组装导光柱：①模組從吸塑盤中夾取導光柱,②機器人夾取導光柱,③機器人組裝導光柱121自動裝導光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導光柱機器人組裝導光柱3旋轉工作臺機器人夾取導光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第18工站自动贴标签：①標籤自動供料,②吸取標籤,③自動貼標籤121自動貼標籤Layout圖標籤自動供料自動貼標籤3旋轉工作臺吸取標籤2標籤3自動貼標籤機3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第19工站自动组装按键座组件：①模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,②夾具接取按鍵座並旋轉180度,③按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉工作臺3夾具接取按鍵座並旋轉180度2支架定位治具旋轉工作臺3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第20工站自动组装把手组装件：①模組夾取把手組件並交接給機器人,②機器人從模組中夾取把手,③把手組裝到支架121機器人自動裝把手組件Layout圖模組夾取把手組件並交接給機器人把手組裝到支架中3旋轉工作臺3機器人從模組中夾取把手2支架定位治具機器人抓手旋轉工作臺3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第21工站自动组装销钉：①振動盤把銷釘供到分料機構,②分料機構將銷釘推到穿銷釘工位,③自動穿銷釘1機器人自動裝把手組件Layout圖振動盤把銷釘供到分料機構自動穿銷釘3穿銷釘機分料機構將銷釘推到穿銷釘工位2自動穿銷釘機構機器人抓手3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第22工部按键自动测试：①氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,②光纖檢測把手,③氣動手指2閉合把手1按鍵自動測試Layout圖氣動手指1按壓按鍵，把手彈開氣動手指2閉合把手3旋轉工作臺光纖檢測把手2氣動手指1光纖氣動手指23.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation第23工站自动贴Mylar：①Mylar自動供料②視覺定位Mylar③自動貼Mylar；123123自動貼按鍵座MylarLayout圖Mylar自動供料視覺定位Mylar自動貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機吸Mylar治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述ChangesforthebetterByautomation三.設備功能及控制簡述3.4人機界面控制•通過人機界面可控制各部位的單獨動作及聯動，可直接輸入、修改各必要參數；•設置生產數量、設置停機時間；•顯示生產數量、報警故障的位置；•顯示裝置各工位元的運行狀態。3.5主要標準件•觸控式螢幕：臺灣威倫通系列•PLC:日本三菱FX系列；•感測器：歐姆龍、蘭寶•氣動元件：亞德客•導軌、絲杆、軸承：上銀、NSK•其他控制元器件：進口或國內知名品牌。ChangesforthebetterByautomation四.自動化設備總圖樹立口碑快速回應追求卓越專注技術