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一、自动化仓库机械设备：高层货架、有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机、桥式堆垛机、周边运输系统组成：货物存储系统、存取和传递系统、控制和管理系统分类：按高度不同，低层立体仓库，中层立体仓库，高层立体车库按建筑形式，整体式自动化立体仓库，分离式自动化立体仓库按储存物品特性，常温自动化、低温自动化、防爆型自动化二、仓储规划设计面积计算（荷重计算法、蜂窝损失、通道损失）荷重计算法公式：S=QT365qαS——仓库储存无聊所需的计算面积,m2q——单位有效面积负荷，t/m2α——面积利用系数Q——物料年储备量，tT——储备期，天例：因储存需要建一个仓库，要求保证年物料入库量1000T，平均物料储备天数为20天，有效面积的平均荷重1.2T/㎡，仓库面积利用系数0.4，需要建面积多大的仓库？解：S＝1000×20/(365×1.2×0.4)=684㎡通道损失：Lα=WαWα+2d蜂窝损失=E(H)×(1−Lα)Wα--通道宽度，d--货堆深度三、堆垛机1.分类：手动、自动、半自动、无轨、桥式、有轨巷道堆垛机2.桥式：按回转小车安装方式分：支承式桥式、悬挂式桥式按立柱结构分：固定立柱式、可伸缩立柱式3.有轨:按支承：悬挂式堆垛机、地面支撑式堆垛机按结构形式：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机按作业方式分：单元式、拣选是、混合式4.有轨堆垛机基本组成：机架、运行机构、升降机构、取货机构5.保护装置：运行保护、钢丝绳过载和松弛保护、钢丝绳断绳保护、下降超速保护、其他保护装置和措施四、输送机1.按安装方式分：固定式和移动式输送机2.按机械结构分：具有挠性牵引构件：带式、链式、斗式、悬挂式无挠性牵引构件：气力式、螺旋式、振动式3.输送机能力：指单位时间内运送物料的重量（KN/h）与件数（个/h）带速V（m/s）每件重量为G（N）每件间距L（m）运送能力：𝑄=3.6GLV（KN/h）输送机的优缺点（简答）