自动扶手电梯

摘要英文摘要第一章绪论1.1自动扶梯的现状与发展趋势1.2发展那个历史1.3扶梯分类1.4控制要求第二章自动扶梯的控制原理2.1自动扶梯的驱动2.2梯级和踏板的驱动2.3胶带的驱动2.4电气安全系统2.4.1安全回路2.4.2监测回路第三章硬件系统设计3.1三项电动机的选型3.2变频器的选型3.2.1简介3.2.2mm440变频器的优点3.3PLC的选型第四章自动扶梯的软件设计4.1软件设计要求4.2plc输入输出点分配4.3自动扶梯控制程序4.3.1任务初始化4.3.2启动/停止控制任务4.3.3扶手带速度监测控制任务第五章系统测试5.1软件调试5.2硬件调试第六章总结与展望6.1总结6.2展望致谢参考文献