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中期报告题目：轿车自动换挡控制器设计报告人：指导教师：已完成的任务•1、了解换挡过程涉及的冲击力、换挡时间、滑摩功等参数•2、用算法计算出各参数的最佳匹配以实现自动换挡的平稳•3、单片机部分使用情况未完成的任务•1、stm8s单片机的使用及编程•2、熟练掌握电路设计过程•3、要学会熟练使用研究中要使用到仿真软件系统结构图节气门信号采集•运用电位器来作为节气门信号采集的主要部分，通过改变电压大小来作为节气门开度的变化，简单方便车速信号采集•使用霍尔传感器，采集电机转速作为发动机转速以表示车速。车速信号采集•电路选择两级CMOS反相器组成回差电压可调的施密特触发器实现脉冲整形功能汽车模糊二参数换挡控制原理模糊控制器•模糊控制器的设计包括：•量化因子的确定•模糊规则库设计•模糊推理机制确定•解模糊化量化因子的确定之模糊子集•车速取为：超慢，中慢，较慢，中，较快，中快，超快共7个模糊量•油门开度取为：很小，中小,小，中，大，中大,很大共7个模糊量•输出挡位Dy为：I，II，III，Ⅳ，V共5个挡位。量化因子的确定之论域•当论域中元素总数为模糊子集总数的2～3倍时模糊子集对论域的覆盖程度最好。将车速、油门开度进行量化，他们的论域分别取为：•{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15}•{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15}量化因子的确定•车速的物理论域为V=[10,70]•量化因子r1=15/（70-10）•=0.25•油门开度的物理论域为a=[0,100]•量化因子r2=15/100•=0.15模糊控制规则•根据优秀驾驶员的换挡经验，制定模糊二参数换挡规则•IFVisVLandaisVS，THENDyisI；•IFVisMLandaisS，THENDyisII；•IFVisMSandaisM，THENDyisIII；•…………•IFVisMQandaisB，THENDyisIV；•IFVisVQandaisVB，THENDyisV；模糊子集的隶属函数•本设计的输入量、输出量的隶数度函数都选为三角型，函数表达式UA∩B(x,y)=uA(x)^uB(y)模糊推理•第i条模糊规则的模糊关系为：•总的模糊关系为•推理合成规则采用Mamdani(maxmin)复合运算：Ri=[V×a]TDyDy′=（V′×a′）°RR=Ri491反模糊化•根据本研究课题的特点，反模糊化采用最大隶属度法Dy=sup｛[V×a]Dy′｝升档控制器降挡控制器之后的工作安排•10—12周软件设计及实验，深入学习Matlab软件，实现仿真，有机会实现部分硬件调试•13—16周完善系统的控制功能，撰写论文•17周制作PPT，准备答辩