自动控制原理(大作业)

2015-2016学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业线性离散系统的分析题（共100分）1试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：（10分）(1))2)(1(10)(zzzzE(2)211213)(zzzzE2试确定下列函数的终值：（10分）(1)211)1()(zTzzE(2))1.0)(8.0()(2zzzzE3设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。（10分）第3题图4当zzzzzzC5.05.112)(2323时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（10分）5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2.01.0)(22zzzzz，试判断该系统是否稳定。（10分）6设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（15分）第6题图2015-2016学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业7试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数）1.0)(8.0()(2zzzzE的z反变换。（15分）8设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。（20分）第8题图