自动控制原理MATLAB仿真实验三(控制系统的频域分析)

实验三MATLAB及仿真实验（控制系统的频域分析）一实验目的1.利用计算机作出开环系统的波特图2.观察记录控制系统的开环频率特性3.控制系统的开环频率特性分析二实验内容1．用Matlab作Bode图.要求:画出对应Bode图,并加标题.（1）25425)(2sssGnum=[25];den=[1425];G=tf(num,den);margin(G);%增益和相位裕度title('Bode图');gridon;（2）)92.1()12.0(9)(22ssssssGnum=[91.89];den=conv([10],[11.29]);G=tf(num,den);margin(G);title('Bode图');gridon;2．用Matlab作Nyquist图.要求画对应Nyquist图,并加网格和标题.18.01)(2sssGnum=[1];den=[10.81];G=tf(num,den);nyquist(G);title('奈奎斯特图');gridon;3．典型二阶系统2222)(nnnsssG，试绘制取不同值时的Bode图。取]0.1:1.0:1.0[,6n。fore=[0.1:0.1:1]num=[36];den=[112*e36];G=tf(num,den);margin(G);holdon;end4．某开环传函为：)2)(5(50)(sssG，试绘制系统的Nyquist曲线，并判断闭环系统稳定性，最后求出闭环系统的单位脉冲响应。num=[50];den=conv([15],[1-2]);G=tf(num,den);figure(1)nyquist(G);title('奈奎斯特图');figure(2)impulse(G);title('单位脉冲响应');由图可知曲线有（-1，j0）左侧的极点，为一次副穿越，R=-2；且P=1不等于R；所以系统不稳定。5．1.0,5.0,1,21.0,12122TTssTsG作波特曲线图fore=[0.10.512]num=[1];den=[0.010.2*e1];G=tf(num,den);margin(G);holdon;end6．11.0101.06.31ssssG，要求：(a)作波特图num=[31.6];den1=conv([10],[0.011]);den=conv(den1,[0.11]);G=tf(num,den);margin(G);(b)由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度gL和c，并确定系统的稳定性由波特图可知：幅值裕度gL=10.722dB，相角裕度c=22所以系统稳定。7．已知系统结构图如图所示：其中：（1）1sGc（2）11sssGc要求：（a）作波特图num=[1];den=conv([10],[11]);G=tf(num,den);margin(G);holdon;num=[1];den=[12100];G=tf(num,den);margin(G);sGc11ssR(s)Y(s)（b）分别计算两个系统的稳定裕度值，然后作性能比较