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自动控制原理-在线作业_E用户名：最终成绩：95.0一单项选择题1.本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）。2.减小阻尼比增大阻尼比阻尼比置为无穷大将阻尼比置为0本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：增大阻尼比知识点：3.4高阶系统的动态响应3.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差根轨迹向左半s平面推移稳定性变好根轨迹向右半s平面推移稳定性变好根轨迹向左半s平面推移稳定性变差本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：根轨迹向右半s平面推移稳定性变差知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能4.增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：知识点：4.2根轨迹的绘制规则5.以上都不是本题分值：5.0用户得分：5.0某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。用户解答：知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）6.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线Nyquist图上的单位园对应Bode图上的－180°线Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性7.当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时对数幅频特剪切频率过低时当相位裕量满足系统要求时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时本题分值：5.0用户得分：5.0Bode图与Nyquist图的对应关系为()。串联滞后校正可用于（）的情况。用户解答：当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时知识点：6.3校正方法8.本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）9.任意数虚数奇数偶数本题分值：5.0用户得分：5.0系统方框图如图所示，其传递函数为（）。实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。用户解答：奇数知识点：4.2根轨迹的绘制规则10.ξ0.80.4ξ0.8ξ10ξ1本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：0.4ξ0.8知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）11.利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：知识点：6.3校正方法12.微分方程组复变函数以上都不是线性代数方程组本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：线性代数方程组知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）13.的极点的极点的零点动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。的零点本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：的极点知识点：4.2根轨迹的绘制规则14.34°左右214°左右-34°左右146°左右本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：-34°左右知识点：5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）15.已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为()。对数幅频特性低频段位置过低时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时当相位裕量满足系统要求时本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时知识点：6.3校正方法16.一个是写加号的一个是写减号的一个是信号往回送的一个是信号向前走的一个是串联的一个是并联的方框里写的东西不一样本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：一个是信号往回送的一个是信号向前走的知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）17.串联超前校正可用于（）的情况。在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：知识点：4.2根轨迹的绘制规则18.基于根轨迹的超前校正;基于Bode图的滞后校正;基于根轨迹的滞后校正基于Bode图的超前校正本题分值：5.0用户得分：5.0已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是()。某单位负反馈系统的开环传递函数为，已知其相位裕量为-15°,现要求相位裕量大于40°，则可采用串联校正环节（）。用户解答：基于Bode图的超前校正知识点：6.3校正方法19.本题分值：5.0用户得分：0.0用户解答：知识点：4.2根轨迹的绘制规则20.图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。－26.2°－100°－116.6°－143.4°本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：－116.6°知识点：4.2根轨迹的绘制规则开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（）。