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项目建议书项目名称:直流电机控制的角位移控制系统学号：姓名：班级：邮箱：苏州大学电子信息学院2016年6月7日项目背景角位移广泛应用于生产生活的各个方面，如药品灌装和相机的焦距调节系统等。在角位移控制的领域中，采用步进电机来实现。通过本次试验可以提高编程能力，加强对步进电机，光电编码器的理解。工作范围1）硬件设计STC89C52单片机驱动模块步进电机光电编码器LCD1602（主要为硬件连接）2）软件设计以STC89C52单片机为核心，以KeiluVision4为编程平台，通过C语言实现功能设计。基本设想改变PWM控制信号占空比，以光电编码器测量角位移并反馈于单片机，实现直流电机闭环控制。项目阶段16周完成硬件设计17周完成软件设计18周完成调试并提交结果可提交成果基于STC89C52单片机的直流电机角位移控制系统