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第一章至第三章习题(1)线性定常二阶系统的闭环增益加大：A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、在时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在时，输出速度与输入速度的稳态误差(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为：A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关(4)非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A、B、C、D、(6)典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：A、1B、01C、10.707D、00.707(7)二阶系统的闭环增益加大：A、快速性能好B、超调量愈大C、提前D、对动态特性无影响(8)欠阻尼二阶系统两者都与A、有关B、无关C、有关D、无关(9)一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低(10)系统时间响应的瞬态分量A、是某一瞬时的输出值B、反映系统的准确度C、反映系统的动特性D、只取决于开环极点(11)典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则A、对动态性能无影响B、C、D、(12)稳态速度误差的正确含义为(均为常值)A、下输出速度与输入速度间的稳态误差B、下输出位置与输入位置间的稳态误差C、下输出位置与输入位置间的稳态误差D、下输出速度与输入速度间的稳态误差(13)单位反馈系统，闭环传递函数为，时，系统稳态误差A、∞B、TC、1/TD、0(14)某系统单位斜坡输入时，，说明该系统A、闭环不稳定B、闭环传函中至少有一个纯积分环节C、开环一定不稳定D、是0型系统(15)已知某系统的型别为v，输入为(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是A、B、C、D、(16)单位反馈系统的开环传函为，则其开环增益分别为：A、B、C、D、(17)系统开环传递函数（a0,b0）,闭环稳定条件是：A、abB、baC、a=bD、b=a(18)闭环零点影响系统的：A、稳定性B、C、D、(19)延迟时间是指系统的阶跃响应A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间B、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间C、达到稳态值的90%所对应的时间D、达到稳态值的10%所对应的时间(20)若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的A、稳定性越高B、动态性能越好C、无差度降低D、无差度越高(21)系统特征方程为，则该系统A、右半S平面有1个闭环极点B、稳定C、右半S平面有2个闭环极点D、临界稳定(22)采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是：A、B、C、D、(23)某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为:A、0B、∞C、0.1D、10(24)某系统传递函数为，其极点是A、10100B、-1-1000C、11000D、-10-100(25)某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应A、单调增加B、单调衰减C、振荡衰减D、等幅振荡(26)某系统传递函数为Φ(S)=，则A、B、C、D、(27)为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可A、加大B、减小C、加大D、减小(28)系统的稳定性取决于A、系统的干扰B、系统的干扰点位置C、系统闭环极点的分布D、系统的输入(29)两系统传递函数分别为。调节时间分别为和，则A、B、C、D、(30)某系统开环传递函数为，稳态误差为零，则输入可能是A、1(t)B、tC、D、