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上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障电机类型变频三相异步电机额定功率15KW额定转速1500r/min额定电压380V额定电流33A额定频率50HZ控制方式端子控制频率给定方式转矩控制控制模式闭环矢量控制模式调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。观察P18.02Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。（4）试运行电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定功能码设定值功能描述备注P00.003闭环矢量模式带编码器矢量控制P00.011端子运行指令通道P0.115S加速时间可根据实际情况调整P0.125S减速时间可根据实际情况调整P02.0115KW额定功率一定要按照电机铭牌进行设置以保证自学习出来的参数正确。P02.0250额定频率P02.031460额定转速P02.04380额定电压P02.0533额定电流P03.113转矩设定方式选择模拟量AI2设定转矩（100%对应于3倍的电机电流）P03.141转矩控制正转上限频率设定源选择模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率）P03.151转矩控制正转上限频率设定源选择模拟量AI1设定下限频率（100%对应最大频率）P05.011S1端子功能选择正转运行P05.022S2端子功能选择反转运行P05.034S3端子功能选择正转寸动P05.045S4端子功能选择反转寸动P06.035继电器R01输出选择变频器故障P06.140AO1输出选择运行频率P20.011024编码器脉冲数按照实际编码器的线数设定P20.020或1编码器方向可根据P18.00测速值的正负来确定编码器方向P18.00编码器实测频率1、该参数是只读参数，不可更改2、编码器测速值，与实际转速的大小及正负方向一致，否则编码器方向反或者编码器脉冲数设置错误P18.02编码器Z脉冲计数值3、1、该参数是只读参数，不可更改2、Z脉冲计数值应保持不变，否则说明有干扰或者编码器线数设置错误（6）查看AI1AI2的电压值及输出转矩P17.09输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。P17.19AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号0~10V，对应于0~50HZ（最大频率）P17.20AI2输入电压显示模拟量AI2输入信号0~10V，对应于3倍的电机电流也可设定参数P07.06设为0003之后，按切换键SHIFT监视模拟量AI1输入信号0~10V，模拟量AI2输入信号0~10V。