向量的数乘运算ba求作向量b,,a例1已知向量ab作法(1)在平面内任取一点Oo·b,aOA(2)作ABbaOB(3)则AB这种作法叫做向量加法的三角形法则ACBCAB)cb(ac)ba(abba1.相反向量:与长度相等,方向相反的向量,叫做的相反向量aa记作a规定:零向量的相反向量仍是零向量。(1)aa注:(2)任意向量与它相反向量的和是零向量。即:0aaaa(3)如果,互为相反向量,ba,那么:.0,,baabba2.向量减法的定义b向量加上的相反向量,叫做与的差,aab即:baba求向量差的运算,叫做向量的减法。任意给出两个向量,如何做出这两个向量的差呢?思考:法(一)平行四边形法则因为baba(1)做出的相反向量bb(2)利用向量加法的平行四边形法则作出即babaCaAB`babbBObaCaAB`babbBOba法(二)三角形法则即是由指向的向量baba观察作图(一):aabbabba0这是因为:于是求就是求这样一个向量,baba它与的和等于。此即向量减法的三角形法则作法:在平面中任取一点oo法(二)三角形法则AaBbbaba过O作bOB过O作aOA则baBA如图,已知向量和向量,作向量baab连端点,指向被减数如果,∥,怎样做出?abbaOAaBbbaabBAbabBOAaabBA思考(1)同向(2)反向例题bBcCdD例1.已知向量,求作向量dcba,,,dcba,badc作法:如图,在平面内任取一点O,dODcOCbOBaOA,,,作DCBA,作dcDCbaBA,则aAoADCBab,,bADaAB例2.如图,平行四边形ABCD中,用表示向量。ba,DBAC,解:由作向量和的平行四边形法则,baAC得由作向量差的方法,例题baADABDB知练习.如图,平行四边形ABCD的两条对角线相交于点M,且,你能用、来表示。,ABaADbabMAMBMCMD、、和ABDCMab另:(1)(2)Rba、babababababababababababa2.2.3向量数乘运算及其几何意义1.向量加法三角形法则:aAbBCbaaaAbBbOCba特点:首尾顺次连,起点指终点特点:起点相同,对角为和babBaABAabO特点:平移同起点,方向指被减2.向量加法平行四边形法则:3.向量减法三角形法则:已知非零向量,作出,你能发现什么?aaaa类比上述结论,又如何呢?()()()aaaaOaaaABC3aPQaMaNa3a与方向相同3aa33aa即与方向相反3aa33aa即作一作,看成果一般地,我们规定实数λ与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作,它的长度和方向规定如下:aa||||||;aa(1)(2)当时,的方向与的方向相同;当时,的方向与的方向相反。aa0aa0特别的,当时,00.a书本P90,练习2,3练一练:向量的数乘运算满足如下运算律:)();()1(2)(3);().aaaaaabab,是实数,)((aaabab特别地:()向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算例1、计算下列各式a4)3)(1(ababa)(2)(3)2(a12b5)23()32)(3(cbacbacba25书本P90,练习5练一练::思考?,),0()1(位置关系如何则若baaab?),0(//)2(是否成立则若abaab//ba成立向量共线定理:0.),(,ababa向量与共线当且仅唯一一个当有实数使思考:1)为什么要是非零向量?a2)可以是零向量吗?bab即与共线ba(0)a证明三点共线的方法:总结:AB=λBC且有公共点BA,B,C三点共线121212122362348:eeABeeBCeeCDeeAB已知两个非零向量和不共线,如果,,,求证、、D三点共线.例3.如图,已知任意两个向量,试作ab、2,3.OBabOCab,OAab你能判断A、B、C三点之间的位置关系吗?为什么?abab2b3bABCO一、①λa的定义及运算律②向量共线定理(a≠0)b=λa向量a与b共线二、定理的应用:1.证明向量共线2.证明三点共线:AB=λBC且有公共点B3.证明两直线平行:AB=λCDAB与CD不在同一直线上直线AB∥直线CD小结:A,B,C三点共线AB∥CD设是两个不共线的向量,,若A、B、D三点共线,求k的值.12122,3,ABekeCBee12,ee122CDee