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2细长管体内环缝焊接中心的主要设计特点（1）管体细而长，所以焊接操作机的伸出臂采用固定式悬臂结构，焊前准备时悬臂可以升降。（2）因尺寸受限，送丝机构2和自动跟踪前置放大器3均设置在悬臂内，机头调整机构4和传感器5均设计在悬臂的前端，他们都被严格的限制在直径小于400毫米管内自由活动。地面操纵盘处设置一个聚光灯10，其聚光点指向焊枪活动范围的中间位置。当焊接滚轮架台车带动管体运行，将焊枪遮蔽在管体内时，可通过管体上的聚光点确定行抢的位置。（3）该焊接中心功能齐全，操纵盘上有8个开关22个按钮。调节设备，操作者可以方便地观察、控制盒调节设备的各种机动动作、气动动作和焊接参数，使设备处在最佳工作状态和最佳位置工作。（4）该焊接中心还有一套简单可靠的自动控制程序。平时，焊工只需按动启动、停止及台车左右移动4个按钮，就能控制焊接中心完成管体内环缝的焊接工作。只有管体直径变化很大时，才需启动滑座升降按钮，调整悬臂的高度。1罐体内环缝焊接中心由于管体长度不同，管体内环缝焊接中心宜采用不同形式。（1）较短管体内环缝焊接中心该中心采用管体不动，由焊接操作机伸缩臂移动使机头到达内环缝的方案。因此，该中心由伸缩臂式焊接操作机、焊接滚轮架、内环缝焊剂垫台车和电气控制系统等组成。（2）细长管体内环缝焊接中心为防止管体移位或焊接过程中伸出臂或机头抖动而影响焊接过程的正常实施，细管体内环缝最佳施焊方案应选用为机头国定不动而使管体移动的方案。2细长管体内环缝焊接中心如图所示。它是由悬臂式焊接操作机、三维机头调整机构、机头、自动跟踪和焊丝干伸长自动调整传感器及其控制系统、焊接滚轮架台车、内环缝焊剂垫台车、自动找缝装置、焊接电源和电气控制系统等组成。二该焊接中心适用产品范围：直径大于400毫米，管体长度小于13米，板厚6~14毫米。细长管体施焊多条内环缝，要求焊接过程稳定，焊缝质量优良，技术难度较大。焊接方法选用MAG焊。该中心可以实现使焊枪自动寻找和跟踪焊缝，并且能够自动调整焊枪高度，按照合适的程序自动引弧焊接。收弧时，系统具有电流自动衰减、延时熄弧，延时闭气及焊枪自动抬起功能。实现焊接全过程程序制动控制。1焊接工作时，先按下台车移动按钮，使操作盘聚光灯的光点落在管体待焊焊缝位置，焊工即可按下启动按钮，启动自动程序焊接：启动→机头自动下降至预调的工作位置→焊接滚轮架按预定的方向旋转→内环缝焊剂垫自动升起托在焊道背面→焊枪自动寻找焊缝中心并且保持对中，偏差在1毫米上下以内→启动焊机引弧程序→电弧引燃，开始正常的自动焊接过程。此外除了停止按钮外，其他各控制开关及按钮均失去人工控制操纵功能，以免误操作而影响焊接过程或损坏设备。2焊完一圈焊缝，焊工按下停止按钮即开始熄弧程序：停止→焊接电流开始衰减并逐渐熄弧→焊接滚轮架停止转动→焊剂垫自动落下→机头自动抬起25毫米→操纵盘各控制开关和按钮恢复人工操纵功能。熄弧后25秒左右，可启动焊接滚轮架台车，将工件的下一条焊缝快速移至聚光灯的光电附近，在按启动按钮即开始另一条新焊缝的焊接，其中辅助工作时间是非常短暂的。（5）该焊接中心设置有一台大而平稳的焊接滚轮架台车，滚轮架转速就是焊接速度。焊接滚轮架由直流电动机驱动。闭环调节和多级放大的晶闸管调速电路，可使焊接速度既能无级调节，又有很强的补偿能力，即使负载和网络有很大变化，也能保证焊接速度稳定不变。焊接滚轮架台车上还有一个内环缝焊剂垫台车，焊剂垫准确的托住焊道，可采用合理的焊接参数，以确保焊接质量。