建体系运动方程的方法建立立体直接平衡法,又称动静法,将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题:根据达朗贝尔原理,把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。虚功法:根据虚功原理,即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件,导出以广义坐标表示的运动方程。变分法:通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。系运动方程的方法直接平衡法,又称动静法,将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题:根据达朗贝尔原理,把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。虚功法:根据虚功原理,即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件,导出以广义坐标表示的运动方程。变分法:通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方直接平衡法,又称动静法,将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题:根据达朗贝尔原理,把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。虚功法:根据虚功原理,即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件,导出以广义坐标表示的运动方程。变分法:通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。程。体系直接平衡法,又称动静法,将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题:根据达朗贝尔原理,把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。的运动方直接平衡法,又称动静法,将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题:根据达朗贝尔原理,把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。虚功法:根据虚功原理,即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件,导出以广义坐标表示的运动方程。变分法:通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。建立体系运动方程的方法其等价形式的拉格朗日方程导出以广