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2019/12/171继电器的定义与分类继电器的定义继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。2019/12/172常用的继电器符号Date2019/12/17Page4常用的继电器符号（续）Date2019/12/17Page5电磁型继电器工作原理：线圈通过电流时所产生的磁通，经过铁芯、空气隙和衔铁构成闭合回路。衔铁在电磁场的作用下被磁化，因而产生电磁转矩，如电磁转矩大于反作用弹簧力矩及机械摩擦力时，则衔铁被吸向电磁铁磁极，使继电器触点闭合。2019/12/176触点线圈电磁型继电器外观可动衔铁反作用弹簧电磁铁电磁继电器内部结构继电器的特性继电特性是继电器的主要特性，也称输入－输出特性。如图，当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。2019/12/178xyx2x1y1继电特性曲线继电器的特性曲线返回系数k=x1/x2称为继电器的返回系数，是继电器重要参数之一，k值应该是可以调节的，不同场合要求不同k值。例如一般要求k=0.1～0.4，这样当继电器动作后输入量波动较大不致引起误动作。而电压继电器则要求高的返回系数，k值一般在0.6以上。2019/12/179xyx2x1y1继电特性曲线继电器的定义与分类动作时间、返回时间继电器的两个重要参数动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时间。返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。一般继电器的动作、返回时间为0.05～0.15S,快速继电器则为0.005～0.05S。2019/12/1710继电器的触点常开触点、常闭触点常开（动合）触点：指继电器有预定激励时闭合，无激励时断开的触点组件；常闭（动断）触点：指继电器有预定激励时断开，无激励时闭合的触点组件2019/12/1711继电器的定义与分类继电器的分类：按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器等；按用途分为：测量继电器与辅助继电器；按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。2019/12/1712几种常见类型继电器电流继电器电压继电器中间继电器时间继电器热继电器2019/12/17电流继电器简介电流继电器：用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小；有过电流、欠电流两种类别：过电流继电器：输入电流达70～300％Ie时吸合（直流）输入电流达110～400％Ie时吸合（交流）欠电流继电器：输入电流为30～65％Ie时吸合，低至10～20％Ie释放正常情况下，欠电流继电器始终是吸合的，而过电流继电器始终是断开的。2019/12/1714电压继电器简介电压继电器：并接于被测电路中，是以电压为特征量的测量继电器；电压继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大；有过电压、低电压两种类别：过电压继电器：输入电压达105～120％Ue时吸合低电压继电器：输入电压低至30～50％Ue时释放正常情况下，低电压继电器始终是吸合的，而过电压继电器始终是断开的。2019/12/1715中间继电器简介中间继电器：在控制电路中，有时为了增加触点的数量或增大触点的控制容量，需要使用中间继电器；触点数量多、容量大，以扩展前级继电器触点或触点负载容量，起到中间放大的作用。2019/12/1716时间继电器简介时间继电器：作为一种辅助继电器，在接受到动作（释放）信号后不是立即、而是经过固定的时间才改变其输出状态；延时方式有两种：通电延时：接受输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原；断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，延时一定的时间，输出才复原。2019/12/1717热继电器简介热继电器：通常应用在电动机保护场合；热继电器利用电流的热效应原理，当其测量元件被加热到一定程度时动作，在出现电动机不能承受的过载时切断电源，为电动机提供过载保护；热继电器能够根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性，过载电流越大，动作时间越短。2019/12/1718常见类型继电器的典型应用电流型保护电流型保护的基本原理是将保护电器检测的信号，经过变换或放大后去控制被保护对象，当达到整定值时，保护电器动作。主要类型有：过流、过载、短路和断相。短路保护：设备的绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障均会引起短路，通常采用熔断器保护；过流保护：区别于短路保护的另一种电流保护，一般采用过流继电器（KOA）实现。2019/12/17192019/12/1720QFYTKOAKSKOMTAQF信号_+++_L-1KOA过流继电器、KOM接触器？KS信号继电器、TA电流互感器过流保护单相原理接线图常见类型继电器的典型应用常见类型继电器的典型应用电流型保护过载保护：过载指电动机运行电流大于其额定电流。引起过载的原因很多，如负载的突然增加、缺相运行以及电网电压降低等，长期处于过载将引起电动机过热，使其温升超过允许值而损坏绝缘。过载保护要求保护电器具有反时限特性，过载倍数不同，动作时间不同。通常采用热继电器（FR）与接触器（KM）配合动作的方法完成。断相保护：电网故障、一相熔断器熔断均会引起缺相，此时定子电流增大，造成电动机绝缘下降，绕组烧毁。专门为断相保护而设计了断相保护热继电器。2019/12/1721常见类型继电器的典型应用电压型保护失压、欠压保护：为防止电动机停电后自起动，造成人身事故或设备损坏以及在负载一定的情况下，由于电压下降而引起电流增大，避免电压下降造成的继电器触点抖动，设置该类保护。采用低电压继电器实现。过压保护：设备的过压同样可能引起绝缘下降，设备损坏。采用过电压继电器实现过压保护功能，通常带有时限动作。2019/12/1722常见类型继电器的典型应用电机控制常用控制电器：1、按钮；原理符号：动作原理：按下，常闭触点断开，常开触点闭合开；松开后复原；用途：在控制电路中起开关作用。2019/12/1723常见类型继电器的典型应用电机控制常用控制电器：2、交流接触器(自动电器)：原理符号：动作原理：通电后，常开主触点闭合，常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开，断电后复原；用途：主触点用于主电路(一次电路)，辅助触点用于辅助控制电路(二次电路)，总体在电路中起开关作用。2019/12/1724常见类型继电器的典型应用电机控制常用控制电器：3、自动空气小开关：原理符号：动作原理：通电后，电路接通；用途：用于过载保护和欠压保护。2019/12/1725常见类型继电器的典型应用电机控制三相异步电动机的正反转控制：2019/12/1726常见类型继电器的典型应用电机控制用通电延时时间继电器控制的星形-----三角形代换启动控制线路：2019/12/1727继电器型号标志一般国产继电器的型号命名由四部分组成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。继电器型号第一部分用字母表示继电器的主称类型。JR——小功率继电器JZ——中功率继电器JQ——大功率继电器JC——磁电式继电器JU——热继电器或温度继电度JT——特种继电器JM——脉冲继电器JS——时间继电器JAG——干簧式继电器继电器型号第二部分用字母表示继电器的形状特征。W——微型X——小型C——超小型继电器型号第三部分用数字表示产品序号。用数字表示产品序号继电器型号第四部分用字母表示防护特征。F——封闭式M——密封式2019/12/1728继电器的选用1.先了解必要的条件①控制电路的电源电压，能提供的最大电流；②被控制电路中的电压和电流；③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。2.查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。3.注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。Date2019/12/17Page29继电器的实物图Date2019/12/17Page30