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kaoyan.com ： kaoyan.com ，保证遵守考场规则，诚实做人。本人签名：班班班班级级级级：：：：学学学学号号号号：：：：姓姓姓姓名名名名：：：： 西北工业大学考试试题西北工业大学考试试题西北工业大学考试试题西北工业大学考试试题（（（（卷卷卷卷））））2005—2006学年第一学期开课学院九、一、三院课程自动控制原理学时96考试日期2006年1月6日考试时间2小时考试形式(闭)(B)卷一一一一、、、、单项选择题单项选择题单项选择题单项选择题（（（（在每小题的四个在每小题的四个在每小题的四个在每小题的四个备选答案中选择正确答案备选答案中选择正确答案备选答案中选择正确答案备选答案中选择正确答案，，，，共共共共20分分分分））））1 !#$%&’()*+,A -()1()rtRt=⋅./01#203#&!$%B -()rtVt=⋅./01#203#&!$%C -()1()rtRt=⋅./01 4203 4&!$%D -()rtVt=⋅./01 4203 4&!$%2 56789: &;=?@,A A &B!6CDEFGB HI.JKLC MNOP@D &Q6PR3 &STUVWXYZ[S”\]^_‘()()()MSGSNS=,a;bcdeX,A N(S)+M(S)=0B 1+N(S)=0C N(S)=0D 2+fX Eg4 系统结构图如图2所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是（）。A )1s(s)2s(K)s(H)s(G++=B )s1(s)2s(K)s(H)s(G-+=C )1s(s)2s(K)s(H)s(G-+=D )s1(s)s2(K)s(H)s(G--=成绩h,1.ijklmnopqj 4/rjstuv wxyz{o1|}~ kaoyan.com j -r . } 4¡¢1¡~ kaoyan.com 、£ /⁄L¥ƒ§TUVWXG(S)/ ƒ§TUVWXH(S)/a03¤7*&$%E(S)201¤7*&$%*()ES_JE'“g ,A *()()()ESHSES=⋅B *()()()ESHSES=⋅C *()()()()ESGSHSES=⋅⋅D *()()()()ESGSHSES=⋅⋅6、«‹ &STUVWX)4(216+ss/a⁄›Ifi#dbhfl ,A 0B ∞C 4D 227 £56 –†‡&· ¶• ,A &‚„ ”WB »…‰ C 2¿ t`gD »…‰ ´?&¿ t8 某系统的传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(=作用下，其输出稳态分量的幅值为（）。A 91B 92C 21D 319 “ˆ˜¯˘’˙4&TUVW¨/C-1cω= K˚¸@– ML &+,A 1011ss++B 1010.11ss++C 210.51ss++D 0.11101ss++10˝适合于应用传递函数描述的系统（）。A 只能是单输入，单输出的定常系统；B 可以是单输入，单输出的时变系统；C、可以是非线性系统；D 只能是单输入，单输出的线性定常系统。二二二二、、、、填空填空填空填空（（（（每空每空每空每空1分分分分，，，，共共共共10分分分分））））1 ˛ STUVWX5(4)()()(1)(2)sGsHssss+=++/a 4¡¢2¡ˇ— kaoyan.com Æ ª S †‡=*K= ŁØ!#$% W=vK}Œ º 9: ' 1´æ/a ` ı =nωłŁ ‘=ξł3ø«‹S› b6' 2´æ/r œß1– ; -s & WZ} Ł =z=z=z4 ¸u– &SAW› b6 œ & 6C+ łŁ¨ ł } 系统结构图如图3所示，试求系统传递函数)()(sRsC和)()(sNsE。 4¡¢3¡ 2 1ˇ— kaoyan.com Æ ª 3j v ‚„ ' 4´æ/ 4jv 1 025,0fKK==./ß &B!6C %σ stł 2 0.5ξ=/ #$%0.1sse=./r(70K fKI} «‹ &STUVW2()(55)saGssss+=++/ ß 1 1a 0∞:. & †‡ ß1 5 2 & fl ł 7{X !.&a&¶I } ˘’L &AW› b6' 5´æ 5X˘’L &› b6 5X˘’ &› b6 1 1˘’L &STUVW0()Gs2()Gs′& ^ł 2 ߢ’L &– fi#ł 3 1˘’˙4&TUVW()cGs/!1⁄AW› b6#5}$%&’()*+,-kaoyan.com./)*&’012345./)*6789 5j : 10 ; ‚„' 6´æ 1 rß1 &;TUVW()()CzRzł 2 ˛;=0.1Ts=./ß 7&KI ł 2K=./ß :?03. &!$%()e∞} 6j: 8@zAB,1()1zZsz=-/1()aTzZsaze-=+-/1(1)()()(1)()aTaTezZssazze---=+--C £56 ‚„ ' 5´æ/«‹£56b6&DEVW4()MNAAπ=} 1 F +fGH Ił 2 I/rß I&I› } 7jC JKLMNOPQRSkaoyan.comTUOPLMVWXYZ[TUOP\]^_‘4ab4a