试题模板计算机仿真

哈工大年季学期试题题号一二三四五六七八九十平时成绩总分分数评卷人（注意：请按大题数确定上表的列数，不要留空列）一）在同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法中,其数值算法的稳定域和计算精度有何区别？数值仿真算法的误差有几种，是如何产生的？(8)第页（共页）班、学号姓名本题得分试题：班号：姓名：二）已知描述系统的方程为:))(),(()(tutxftx，其中)(tx为系统状态变量，)(tu为来自实物系统的输入变量。在下列仿真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。(8)1）112mmmmhxxxx2）)ffff(hxxmmmmmm21115199243）1293759553211/)ffff(hxxmmmmmm4）21hkxxmm)u,x(fkmm1)u,hk.x(fkmm211250第页（共页）本题得分试题：班号：姓名：三）设系统的微分方程为，uyyy23，y为输出量，u为输入量。试导出系统的标准状态方程。(8)四）已知系统的传递函数数学模型为：254323ssss)s(U)s(Y)s(G试导出系统的标准状态方程。（8）第页（共页）本题得分本题得分试题：班号：姓名：五）已知系统的传递函数数学模型为：)s)(s(s)s(G)s(x)s(Y243。试用根匹配法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。（系统采样周期为0.1T）（14）第页（共页）本题得分试题：班号：姓名：六）已知系统的传递函数数学模型为：)s(s)s(G)s(X)s(Y52)10(s试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数，并写出离散系统的差分方程。（系统采样周期为0.1T）（14）第页（共页）本题得分试题：班号：姓名：七）已知系统方程为：txx1010试用显式二阶Adams法求其数值解（取仿真步距1.0h，3.00t，0)0(x），(15)第页（共页）本题得分试题：班号：姓名：八）系统如图所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为:10.5)()()(zzzezuzD被控制对象为一阶惯性系统)1(1)(ssG。采用零阶保持器sesGTsh1)(，1.0T为采样周期。试写出系统输入与输出的差分方程。（系统采样周期T与连续系统的积分步长取相同）(15)第页（共页）本题得分)(zD)(tr)(ne_)(sGh)(sGTT)(nu)(ny)(ty