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约束与约束反力受力分析刚体静力学基础第一章约束与约束反力平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）（2）光滑接触面（线、点）约束（3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束（4）滚动铰支座约束（5）链杆约束和链杆约束（6）固定（嵌入）端约束（7）定向约束（双链杆约束）空间约束：（1）空间球铰约束（2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束（3）空间固定端约束（4）滑动轴承约束和止推轴承缆索FR柔性约束FR光滑面约束用铰链连接的杆FR销钉销钉(铰链)FRyFRx辊轴FR(实际约束中FR方向也可以向下)固定铰支座AFAyFAx滚珠(柱)轴承FRyFRx滑动轴承止推轴承球铰FRyFRxFRz活页铰(蝶形铰)约束固定端(插入端)约束弹性约束物体的受力分析、受力图1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。4.画约束反力的有关注意事项：（1）根据约束的性质来画（2）根据力的有关性质来画①作用力与反作用力②力偶的性质③三力平衡汇交定理受力分析示例(1)WFRBFRA画受力图步骤：1.取隔离体2.画主动力3.画约束反力受力分析示例(2)画受力图步骤：1.取隔离体2.画主动力3.画约束反力计算简图受力分析示例(3)1.取隔离体3.画约束反力2.画主动力画受力图步骤：受力分析示例(4)2.比较AB杆与BC杆的受力1.画出圆盘的受力图圆盘的受力图取隔离体AB杆的受力图BC杆的受力图BC杆的受力图取隔离体CFBC´FBC二力杆(二力构件)AB杆的受力图取隔离体FAFB三力汇交