课题一基于UG的三自由度机械手设计

毕业设计任务书（指导教师：曾谢华）课题一基于UG的三自由度机械手设计（图片仅供参考）一、设计要求通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。有关参数：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；外径150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。其他要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。具有详细的设计计算过程。翻译一篇有关外文资料（不少于250汉字）。二、图纸：1.机械手机构简图2.工作空间投影图3.机械手传动原理图4.机械手装配图5.零件图三、参考书：1.《工业机器人设计》周伯英机械工业出版社19952.《机器人机械设计》龚振帮电子工业出版社19953.《机构设计》（日）藤森洋三机械工业出版社19904.《机械手图册》（日）加藤一郎上海科技出版社19895.《机械设计图册》（5）成大先化学工业出版社1999四、进度：12月12日到12月18日查资料、拟订设计方案12月19日到12月25日机械手传动原理图12月26日到1月1日机械手装配图、零件图1月2日到1月6日撰写说明书1月7日交毕业设计（论文）