负载惯量的计算方法

负载惯量的计算方法1.圆柱,圆筒的负载惯量计算2.直线运动物体的负载惯量计算3.卷起物体时的负载惯量计算4.使用减速齿轮时的负载惯量计算5.参考数据*计算时需注意各数据的单位及换算1.圆柱,圆筒的负载惯量计算J:圆柱,圆筒的负载惯量[kg-cm-sec2]ρ:圆筒材料的比重[kg/cm3]L:圆筒的长度[cm]D1:圆筒的外径[cm]D2:圆筒的内径[cm]W:圆筒的重量[kg]g:重力加速度980[cm/sec2]材料的比重：钢------7.8×10–3[kg/cm3]铝------2.7×10–3[kg/cm3]2.直线运动物体的负载惯量计算J:螺杆轴换算惯量[kg-cm-sec2]Jn:螺杆的惯量[kg-cm-sec2]参见圆柱的负载惯量算法ω：螺杆的角速度[rad/sec]v:直线运动物体的速度[cm/sec]W:直线运动物体的重量[kg]P:螺杆的导程[cm]g:重力加速度980[cm/sec2]3.卷起物体时的负载惯量计算J:轴换算惯量[kg-cm-sec2]J1:带轮的惯量[kg-cm-sec2]D:带轮的直径[cm]W:卷起物体的重量[kg]若带有平衡块，应加上平衡块的重量。即W=W1+W2g:重力加速度980[cm/sec2]4.使用减速齿轮时的负载惯量计算JL:马达轴换算惯量[kg-cm-sec2]J1:主动齿轮惯量[kg-cm-sec2]J2:从动动齿轮惯量[kg-cm-sec2]J3:螺杆惯量[kg-cm-sec2]J4:工件的运动惯量[kg-cm-sec2]Z1:主动齿轮齿数Z2:从动齿轮齿数5.参考数据1kg-cm-sec2＝980kg-cm2=0.098kg-m21g-cm-sec2=0.98×10-4kg-m2G=9.8m/sec2=980cm/sec21kg-m2=10000kg-cm2=40000GD2=10200g-cm-sec2=141.6oz-in-sec21N.m=10.20kg-cm=10200g-cm=141.6oz-in1N=1×10-5dyn=1.01972×10-1kgf1Pa=1.01972×10-5kgf/cm2=7.50062×10-3mmHg=1.01972×10-1mmH2O马达型号马达惯量单位马达惯量单位P10B13100B25.08×10-4kg･m2(GD2/4)25.08g･cm･s2P10B13150B35.08×10-4kg･m2(GD2/4)36.08g･cm･s2P10B18200B73.08×10-4kg･m2(GD2/4)74.08g･cm･s2P50B07020D0.386×10-4kg･m2(GD2/4)0.394g･cm･s2P50B07030D0.495×10-4kg･m2(GD2/4)0.505g･cm･s2P50B07040D0.74×10-4kg･m2(GD2/4)0.755g･cm･s2P50B08075H1.926×10-4kg･m2(GD2/4)1.965g･cm･s2P50B08100H2.651×10-4kg･m2(GD2/4)2.705g･cm･s2P60B13100H5.58×10-4kg･m2(GD2/4)5.68g･cm･s2P60B13150H8.28×10-4kg･m2(GD2/4)8.48g･cm･s2P60B13200H12.1×10-4kg･m2(GD2/4)12.1g･cm･s2P60B15300H20.1×10-4kg･m2(GD2/4)21.1g･cm･s2P60B18200H22.1×10-4kg･m2(GD2/4)22.1g･cm･s2负载惯量比＝JL/JM*100%JL:马达轴换算惯量JM：马达惯量参见下表