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起重机械第五章起重机械第五章起重机械第五章起重机械起重机械起重机械起重机械第五章起重机械起重机械起重机械起重机械起重机械起重机械起重机械起重机械起重机械2019/12/18北京科技大学2起重机械基础知识起重机械安全管理起重机械安全装置起重机械安全技术起重机械典型事故案例分析起重机械检测检验起重机械常见事故原因及控制措施2019/12/183北京科技大学定义：起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量≥0.5t的升降机，额定起重量≥1t，且提升高度≥2m的起重机，以及承重形式固定的电动葫芦等。组成：起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置和金属结构组成。起重机作业是间歇性的周期作业。2019/12/184北京科技大学包括：千斤顶、滑车、绞车、手动倒链和电动倒链。构造比较紧凑简单，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动，因而称之为起重设备。轻小型设备桥式类型起重机如：桥式起重机、特种起重机、梁式起重机、龙门起重机、装卸桥等。其特点是：具有起升机构、大、小车运行机构。除重物的升降运动外，还能作前后和左右的水平运动。三种运动的配合，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。臂架式类型起重机升降机如：汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形或椭圆柱形空间内起重和搬运。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂，特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其他附属装置。2019/12/185北京科技大学2019/12/186北京科技大学桥架、大车运行机构、起重小车（包括起升机构和运行机构）和驾驶室（包括操纵机构和电气设备）四大部分。构造承受着满载的起重小车的轮压作用；通过支承桥架的运行车轮，将满载的起重机全部重量传给了厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构。由两根主梁、两根端梁、走台和防护栏杆等构件组成。1.桥架2.大车运行机构大车运行机构的作用是驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道作纵向水平运动。大车运行机构由电动机、制动器、减速箱、联袖节、传动轴、轴承箱和车轮等零部件组成。驱动方式：集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动。2019/12/187北京科技大学包括：小车架、起升机构和运行机构三个部分。其构造特点是：所有机构都是由一些独立组装的部件所组成，如电动机、减速器、制动器、卷筒部件、定滑轮组件以及小车车轮组等部件，这些部件之间都采用齿轮联袖节把它们相互联接起来。在起重小车上还有一些安全保护装置，如上升高度限制器（重锤式高度限制器和接在卷筒轴端的螺杆式高度限制器）、小车行程限位器、缓冲器（弹簧缓冲器，橡胶缓冲器利液压缓冲器）、防护栏杆、排障板等数种。3.起重小车小车架。小车架是支承和安装起升机构和小车运行机构各部件的机架，同时又是承受和传递全部起重载荷的构件。起升机构。起升机构是用来升降重物的，由取物装置钢丝绳卷绕系统及驱动装置等部分组成。小车运行机构。在中、小起重量的起重机中，其小车运行机构的传动形式有两种。一种为减速箱在两个主动车轮中间，另一种装在小车的一侧，减速器装在两主动车轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车一侧，使安装与维修工作比较方便。车轮。车轮又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上并在起重机轨道上使起重机行驶的装置。4.驾驶室驾驶室是一个金属结构的小室，室内装有起重机各机构的电气控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮和照明设备等。悬挂在桥架靠近端梁附近一侧的走台下面，一般都设在无导电裸线的一侧。2019/12/188北京科技大学2019/12/189北京科技大学1.电气设备2.小车构造包括：电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等五大部分。门式起重机的动力源是电力，电气设备是指轨道面以上起重机的电气设备，大部分安设在驾驶室和电气室内。门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作。1)双梁门式起重机的小车。与桥式起重机小车形式基本相同，四支点形式。2)单主梁门式起重机的小车。单主梁门式起重机的小车，分为垂直反滚轮式小车和水平反滚轮式小车两种。垂直反滚轮式小车又称两支点小车，水平反滚轮式小车又称三支点式小车。为了防止小车突发性倾翻，垂直反滚轮式小车和水平反滚轮式小车的车架尾部都设有刚性的安全钩。3）具有减震装置的小车。运行速度＞l50m/min的装卸桥小车，为了减小冲击，设置了减震装置。这种小车，为保证起、制动时驱动轮不打滑，一般都采用全驱动形式，四个车轮均为驱动轮。2019/12/1810北京科技大学3.门架指金属结构部分，主要包括主梁、支腿、下横梁、梯子平台、走台栏杆、小车轨道、小车导电支架、驾驶室等。可分为单主梁门架和双梁门架两种。1）单主梁门架。单主梁门架，由一根主梁、两个支腿（或两个刚性腿，或一刚性腿加一挠性腿）、两个下横梁、自地面通向驾驶室和主梁上部的梯子平台、主梁侧部的走台栏杆、小车导电滑架、小车轨道、驾驶室电气室等部分组成。2）双梁门架。双梁门式起重机的门架，主梁多为两根偏轨，两主梁间有端梁连接，形成水平框架。主梁一般为板梁箱形结构，也有桁架结构。其支腿设有上拱架，与下横梁一起形成一次或三次超静定框架。双粱门式起重机不单独设置走合，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁的盖板上。桁架式主梁若为四桁架式，走台铺设在上水平桁架上；若为Π字粱式，走台设在两片竖直桁架的中间部位是用来将地面电源引接到起重机上以实现起重机拖动、控制和保护的。2019/12/1811北京科技大学4.大车导电装置1）电拖滑线导电装置。设计容易实现，但从使用单位来说，则需设立数根电线杆，将地面电源线架起，建设费用较高，且由于电源线架空较高（约10m以上），维修比较困难。2）电缆卷取装置。使用单位只要在地面预埋电缆并引出起重机全行程所需的电缆即可，较易实现。机上设卷取装置将引出电缆缠绕到卷取装置上，随起重机的运行进行卷缆和放缆，实现起重机的电气驱动与控制。电缆卷取装置一般称电缆卷筒，大致有重锤式电缆卷筒、一般电机驱动的电缆卷筒、力矩电机驱动的电缆卷筒、无电机驱动的电缆卷筒等几种。吊钩门式起重机的起升机构：与桥式起重机的起升机构基本相同。2019/12/18抓斗门式起重机的起升机构：四绳抓斗的开闭机构和抓斗的起升机构组成。12北京科技大学机构起升机构、小车运行机构和大车运行机构。1.起升机构的主要形式及构成电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构：前者在减速器输出轴上加个惰轮，在卷筒旁设置一带外齿的电缆卷筒，电磁吸盘挂在吊钩上，随之升降。电磁吸盘上设电源插座，电缆一端插入电磁吸盘，另一端缠绕到电缆卷筒上，电缆随吊钩同步升降。为保证其同步性，要求速比匹配难确。两用门式起重机的起升机构：两用门式起重机的起升机构是指吊钩起升机构和四绳抓斗机构的组合，这是两个独立的机构，其吊钩起升机构和抓斗起升、开闭机构同前。2019/12/1813北京科技大学1.起升机构的特点a）门式起重机机构，无论是双梁起重机小车，还是单主梁起重机小车，都是上述几种形式。b）门式起重机的起升机构与桥式起重机的起升机构形式类同，采用的零部件也出入不大。c）单主梁门式起重机的起升机构的布置，必须保证在小车不承载时小车自重的重心在主梁外侧，且重心到主轨道距离不少于150mm，并设有防止意外倾翻的安全钩。2.小车运行机构双梁小车运行机构和单主梁小车运行机构两种。1）双梁小车运行机构。门式起重机的双梁小车运行机构与桥式起重机的小车运行机构相同。2）单主梁小车运行机构。单主梁小车有垂直反滚轮式和水平反滚轮式，它们的小车运行机构是类同的。大车运行机构的驱动形式。门式起重机的大车运行机构采用的是分别驱动的形式。当不需设平衡台车时，其驱动形式为两种，一种是采用标准立式减速器的形式，另一种是采用安装减速器的形式。3.大车运行机构2019/12/1814北京科技大学2019/12/1815北京科技大学汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。其中汽车起重机应用最为广泛。分类结构流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。起重臂、回转平台、车架和支腿四部分组成。1.起重臂分为桁架臂和伸缩臂两种。1）桁架臂。这种臂架由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受轴向压力，自重引起的弯矩很小。因此，桁架臂自重较轻。但若起重臂很长，又要转移作业场地，则须将吊臂折成数节，另作运输，到达新作业场地后再组装，所以准备时间较长，不能立即投入使用。伸缩臂。这种起重臂由多节箱形焊接板结构套装在一起而成。各节臂的横截面多为矩形、五边形或多边形。通过装在臂架内部的伸缩液压缸或由液压缸牵引的钢丝绳，使伸缩臂伸缩，从而改变起重臂长度。2019/12/1816北京科技大学2.回转平台回转平台通常称为转台。它的作用是起重机工作时为起重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上。3.车架车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、履带）上。因此，车架的刚度、强度将直接决定起重机的刚度和强度。支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用是在不增加起重机宽度的条件下为起重机工作时提供较大的支承跨度。从而在不降低流动式起重机机动性的前提下提高其起重特性。4.支腿2019/12/1817北京科技大学起升机构(动力装置、减速装置、卷筒及制动装置等组成)变幅机构（改变起重机工作半径的机构，扩大了起重机的工作范围，有利于提高起重机的生产率。回转机构（使整个回转平台在回转支承装置上作360°的回转，这种回转运动可以是顺时针方向的，也可以是逆时针方向的。）行走机构（轮胎式起重机一般采用后轮驱动。）流动式起重机机构组成轮胎式起重机因其自重大，故其行驶速度不宜太高，一般控制在每小时10km左右。2019/12/1818北京科技大学亚洲最大2019/12/1819北京科技大学履带式起重机是各种起重机械中的一种，因其本身具有自重大、稳定性好、可不用外伸支腿、能在松软泥泞工作场地行驶、操作简易、维修方便等优点而被广泛使用于建筑施工、铁路装卸等部门，是目前起重作业中不可缺少的起重机械。优点1.传动系统传动系统的作用是将从动力源取得的动力，按需要分别传送给各工作机构，使之适应各工作机构的运行。传动系统一般有机械式传动、液压传动、电—液传动等类型。2.工作机构由起升、回转、变幅、行走以及辅助机构等部分组成：包括卷扬机构、回转机构和行走机构三部分。其中卷扬机构又分主卷扬机构和起重臂卷扬机构；回转机构中又包括了回转台系统。2019/12/1820北京科技大学3.卷扬机构由蜗轮和蜗杆自锁机构、起重臂升降制动器、卷扬筒等组成。4.回转机构5.行走机构6.辅助机构由回转垂直轴、爪形离合器、回转制动器和回转大、小传动齿轮等组成。由行走垂直轴、行走水平轴、左右转向机构、履带机构和行走制动器组成。由柴油机、主离合器、减速器、换向器和操纵机构等组成。2019/12/1821北京科技大学图5-510t港口用门座起重机1）驾驶室2）人字架3）拉杆4）象鼻梁5）臂架6）平台7）转柱8）门架2019/12/1822北京科技大学门架结构八杆门架交叉门架圆筒门架顶部是钢质圆环、中部有八根有型钢或钢板焊制而成的支杆、下部的门座则用钢板焊成箱形结构顶部常是箱形断面的圆环，在这个圆环上装有圆形轨道及齿轮。其中部常有两层水平放置的十字梁，用以支撑四条立腿。上层的十字梁主要用来装置转柱的下支承座。中间部分是大直径的钢筒。在其顶面上装有相应尺寸滚动轴承