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1、何谓SPWM波形？答：脉冲的宽度按正弦规律变化，产生一组等幅而脉冲宽度正比于正弦函数值的矩形脉冲，并与正弦波等效，此PWM脉冲波形称为SPWM波形。2、何谓同步调制、异步调制？答：进行SPWM脉宽调制控制时，在一个调制信号周期内所包含的三角载波的个数称为载波频率比N。在调制信号周期变化过程中，载波比不变的调制称为同步调制，载波比相应变化的调制称为异步调制。（1）、同步调制同步调制就是N=C，在改变调制波频率的同时成比例同步改变载波频率，使载波频率与调制波频率的比值保持不变，逆变器输出电压半波内的矩形脉冲数是固定的。特点：①三相共用一个三相载波，且取Ｎ为３的整数倍，使三相输出对称。②rf很低时，Cf也很低，脉冲间距大，谐波显著增加。③rf很高时，Cf也很高，使开关器件难以承受。④由于载波周期随调制波周期连续变化，在进行数字化控制时带来了极大不便，难以实现。（2）、异步调制在异步调制的整个变频范围内，载波比N不等于常数。在改变调制波频率rf时，保持三角载波频率Cf不变，因而提高了低频时的载波比。在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称。特点：①低频时，N比较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响小，所以低频时相应的减少了谐波分量。②难以保证三相输出的对称关系，引起牵引电动机工作的不平稳。3、SPWM数字控制的常用方法有哪些？答：常用的控制方法有等效面积算法、自然采样法、规则采样法和SPWM专用集成电路芯片等几种。（1)、等效面积算法SPWM的基本原理就是按面积相等的原则，构成与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。由脉宽计算公式)/(sindiminUU，根据已知数据和正弦数值依次算出每个脉冲的宽度，用于查表或实时控制，这是一种最简单的算法。（2)、自然采样法依照模拟控制的方法，计算正弦调制波与三角载波的交点，从而求出相应的脉宽和脉冲间歇时间，生成SPWM波形，叫做自然采样法。自然采样法虽能确切反映脉冲产生于消失的时刻，但难以在实时控制中应用。当然也可以将事先计算出的数据存储在计算机内存中，采用查表方式进行调用。当调速系统的频率变化范围较大、频率段数较多时，必将要占用大量的内存资源，但不适于微机实时控制。（3)、规则采样法规则采样法的出发点是设法得到一系列等间距的SPWM脉冲，使各个脉冲对三角载波的中心线对称。规则采样法的基本原则是：在三角载波每一周期的固定时刻，找到参考正弦波上的对应电压值，并用此值对三角载波进行采样，来决定开关元件的导通与关断时刻，而不管在采样点上正弦波与三角载波是否相交。规则采样法II在三角载波的固定时刻找到正弦调制波上的采样电压值，但所取的不是三角载波的正峰值，而是负峰值，脉冲宽度有所增加，因此误差小，所得SPWM波形也就更准确了。4、分析矢量控制的基本思想及实现方法答：1：所谓矢量克制，就是将交流电动机模拟成直流电动机来控制，通过坐标变换实现电动机定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，使得交流电动机也和直流电动机一样对其励磁分量和转矩分量进行独立控制，从而获得高性能的转矩和转速相应特性。主要是对转矩与转子磁链ψ2的控制，转矩给定值由转差决定，磁通给定值由速度给定，在基速以下磁通恒定，超过基速则进行磁场削弱。2：矢量控制主要有磁场定向矢量控制和转差频率矢量控制2种。一般转子磁链检测可以采用直接法或间接法来实现。直接法就是通过在电动机内部埋设感应线圈以检测电动机磁链。间接检测法通过检测电动机的钉子电压、电流、转速等可以直接检测的参量，采用状态重构的方法来观测电动机的磁链。