第八章现代数字调制技术1.通信的理想目标和环境:通信的理想目标:在任何时候、在任何地方、与任何人都能及时沟通联系和交流信息通信的环境:非常复杂,面临各种干扰和电波传播影响电波传播的衰耗多径衰落信号在无线传播过程中,经过多点反射,从多条路径到达接收端,这种多径信号的幅度、相位和到达时间都不一样,这样造成的信号衰落称为多径衰落引言抗干扰性(电波传播影响、多径衰落)已调信号带宽使用、成本因素好的数字调制方式应有的特点低信噪比下具有良好的误码性能良好的抗多径衰落能力较小带宽使用方便、成本低2.数字调制方式应考虑的因素:3.数字调制方式的分类单载波调制:某一时刻调制只使用单一载波恒定包络调制FSK、PSKOQPSK、π/4-QPSK、MSK、GMSK不恒定包络调制ASKQAM多载波调制:某一时刻调制使用多个载波OFDM本章目录8.1偏移四相相移键控(OQPSK)8.2π/4四相相移键控(π/4-QPSK)8.3最小频移键控(MSK)8.4高斯最小频移键控(GMSK)8.5正交幅度调制(QAM)8.6正交频分复用(OFDM)8.1偏移四相相移键控(OQPSK)QPSK在数字调制下的问题调制信号带宽为无穷宽,而实际的信道带宽总是有限的。码组中两个比特同时变化时有相位翻转现象,引起包络起伏。包络起伏会导致频谱扩散,增加邻信道干扰。为了克服QPSK调制已调信号带宽无穷宽、包络起伏、频谱扩散的问题,消除QPSK调制下相位翻转现象,在QPSK的基础上提出了OQPSK。QPSK调制的原理正交调制方法对数据进行串/并变换,将二进制数据每两个比特分为一组。一共有四种组合(1,1)、(1,-1)、(-1,1)和(-1,-1)。每组前一比特为同向分量I,后一比特为正交分量Q。利用同向分量、正交分量分别对两个正交的载波进行2PSK调制,最后将结果叠加。QPSK调制和OQPSK调制的相位图如图(a)所示,QPSK信号的相位在4种可能的相位上跳变,跳变量可能为±π/2或±π。当跳变量为±π时发生相位翻转,引起最大包络起伏。OQPSK调制表达式其中I(t)表示同相分量;表示正交分量,它相对于同相分量偏移Ts/2。)sin()2()cos()()(cscOQPSKtTtQttIts)2/(sTtQ由于同相分量和正交分量不能同时发生变化,相邻一个比特信号的相位只可能发生±π/2的变化。从而消除了相位翻转±π的现象。OQPSK的I、Q信道波形及相位路径22消除了相位翻转现象后,OQPSK信号中包络的最大值与最小值之比约为,不再有很大的包络起伏。OQPSK的调制、解调原理OQPSK和QPSK的比较均采用相干解调,理论上误码性能相同。频带受限的OQPSK信号包络比频带受限的QPSK信号的小,经限幅放大后功率谱展宽的少,所以OQPSK的性能优于QPSK。实际中,OQPSK比QPSK应用更广泛。OQPSK信号不能接受差分检测,接收机的设计比较复杂。8.2π/4四相相移键控(π/4-QPSK)π/4-QPSK调制是对OQPSK和QPSK在最大相位变化上进行折衷,是在QPSK和OQPSK基础上发展起来的。与QPSK和OQPSK相比的优势最大相位改变为±45°或±135°,比QPSK相位变化小,改善了功率谱特性。改进了解调方式。QPSK和OQPSK只能采用相干解调,π/4-QPSK可以采用相干解调和非相干解调。功率效率高,抗干扰能力强。能有效地提高频谱利用率,增大系统容量。π/4-QPSK调制信号的相位点已调信号的相位被均匀地分配为相距π/4的8个相位点,如下图:8个相位点分为两组,每组中各相位点相距π/2。已调信号只能在不同组之间交替跳变,相位跳变值只有±45°和±135°四种取值。设已调信号为kttsccos)(分析式中,为kT≤t≤(k+1)T间的附加相位。将上式展开,得到tttskkccsinsincoscos)(其中,为是前一码元附加相位与当前码元相位跳变量之和,可表示为:kkk1k1kkk设当前码元的两正交信号分别表示为111sinsincoscos)cos(coskkkkkkkkI111cossinsincos)sin(sinkkkkkkkkQ令前一码元的两正交信号为Ik-1=cosθk-1,Qk-1=sinθk-1则当前码元信号可表示为kkkkkQIIsincos11kkkkkIQQsincos11由此可知,当前码元的信号(Ik,Qk)不仅与当前码元相位跳变量有关,还与前一码元的信号(Ik-1,Qk-1)有关,即与信号变换电路的输入码组有关。双比特信息Ik,Qk和相邻码元之间相位跳变之间的关系k由表可见,码元转换时刻的相位跳变量只有±π/4和±3π/4共4种取值,不可能产生如QPSK信号±π的相位跳变,从而使得信号的频谱特性得到较大改善。Ik,Qk与的对应关系kπ/4-QPSK信号的产生同相分量Ik和正交分量Qk通过脉冲成形滤波器后,分别形成进入QPSK调制器的同相分量I(t)和正交分量Q(t),然后对两个相互正交的载波调制,产生π/4-QPSK信号。调制前,二元信息经过串/并变换分成两路,再经过电平变换形成同相分量Ik和正交分量Qk,这里的电平变换又称为信号映射。全数字式π/4-QPSK调制器全数字式π/4-QPSK调制器载波信号发生器将产生相位为0、π/4、π/2、…、7π/4等8种载波信号,固定送给相位选择器D0、D1、…,D7。地址码发生器由编码电路和延迟电路组成,编码器完成双比特Ik、Qk输入和3比特Ak、Bk、Ck输出之间的转换,延迟电路完成相对码变换。3比特共有8种取值,每种取值对应控制8选1相位选择器,把所需的载波选取出来,再经滤波器形成π/4-QPSK输出信号。由于信息包含在两个抽样瞬间的载波相位差之中,故解调时只需检测这个相位差。这种解调器具有电路简单,工作稳定,易于集成等特点。π/4-QPSK非相干差分延迟解调优点在于不需要载波提取,可简化接收机设计。且在存在多径衰落时,性能优于OQPSK。8.3最小频移键控(MSK)最小频移键控(MSK)是2FSK的改进,它是二进制连续相位频移键控的一种特殊情况。本节内容提要引言8.3.1MSK信号的正交性8.3.2MSK信号的相位连续性8.3.3MSK信号的产生与解调8.3.4MSK信号的功率谱特性引言FSK的不足之处频带利用率低。所占频带宽度比2PSK大。存在包络起伏。用开关法产生的2FSK信号其相邻码元的载波波形的相位可能不连续,会出现包络的起伏。2FSK信号的两种波形不一定保证严格正交。MSK信号的特点MSK信号的包络恒定不变。MSK是调制指数为0.5的正交信号,频率偏移等于(±1/4Ts)Hz。MSK波形的相位在码元转换时刻是连续的MSK波形的附加相位在一个码元持续时间内线性地变化±π/2。8.3.1MSK信号的正交性MSK信号可以表示为)](cos[)(cMSKtttsk)2πcos(sckktTatss)1(TktkT,式中,表示载频;表示相对载频的频偏;表示第k个码元的起始相位;ak=±1是数字基带信号;称为附加相位函数,它是除载波相位之外的附加相位。cs2/πTakk)(tkkkktTats2π)(当ak=+1时,信号频率为sc241Tff当ak=-1时,信号频率为sc141Tff因此可计算出频差为s1221Tfff即最小频差等于码元传递速率的一半。对应的调制指数为5.021ssssTTTfff8.3.2MSK信号的相位连续性根据相位的连续条件,要求在时满足)(tkskTtkkkkTkTaTkTass1ss12π2π111111π2π)(kkkkkkkkkkaa,kaa,kaa可以得到可见,MSK信号在第k个码元的起始相位不仅与当前的有关,还与前面的和有关。ka1ka1k为简便起见,设第一个码元的起始相位为0,则0k或π以下讨论在每个码元间隔Ts内相对于载波相位的附加相位函数的变化kkktTats2π)(由可知,是MSK信号的总相位减去随时间线性增长的载波相位得到的剩余相位,它是一个直线方程式。)(tk在一个码元间隔内1ka当时,增大)(tk2/π当时,减小1ka(MSK相位网格图))(tk2/π例8-1已知载波频率fc=1.75/Ts,初始相位。解:(1)当ak=-1时,信号频率f1为00ssssc15.14175.141TTTTff当ak=+1时,信号频率f2为ssssc224175.141TTTTff(2)最小频差fsss12215.12TTTfff它等于码元传递速率的一半。(1)当数字基带信号ak=±1时,MSK信号的两个频率f1和f2分别是多少?(2)对应的最小频差及调制指数是多少?(3)若基带信号为+1-1-1+1+1+1,画出相应的MSK信号波形。调制指数为5.021ssssTTTfff(3)根据以上计算结果,可以画出相应的MSK波形“+1”和“-1”对应MSK波形相位在码元转换时刻是连续的,而且在一个码元期间所对应的波形恰好相差1/2载波周期。8.3.3MSK信号的产生与解调考虑到,或,MSK信号可以用两个正交分量表示为1ka0kπtTtatTttskkkcscsMSKsin2πsincoscos2πcoscos)(tTtQtTtIkkcscssin2πsincos2πcos式中,为同相分量;为正交分量。kkIcoskkkaQcos由此可以得到MSK信号的产生框图。MSK信号的产生方框图图中输入数据序列为ak,它经过差分编码后变成序列ck。经过串/并转换,将一路延迟Ts,得到相互交错一个码元宽度的两路信号Ik和Qk。加权函数和分别对两路数据信号Ik和Qk进行加权,加权后的两路信号再分别对正交载波和进行调制,调制后的信号相加再通过带通滤波器,就得到MSK信号。sTt2/πcossTt2/πsintccostcsinMSK解调由于MSK信号是一种FSK信号,所以它可以采用相干解调和非相干解调。MSK信号经带通滤波器滤除带外噪声,然后借助正交的相干载波与输入信号相乘,将Ik和Qk两路信号区分开,再经低通滤波后输出。同相支路在2kTs时刻抽样,正交支路在(2k+1)Ts时刻抽样,判决器根据抽样后的信号极性进行判决,大于0判为“1”,小于0判为“0”,经串/并变换,变为串行数据。与调制器相对应,因在发送端经差分编码,故接收端输出需经差分译码后,即可恢复原始数据。8.3.4MSK信号的功率谱特性经推导,MSK信号的归一化双边功率频谱密度的表达式为)(sfP22s2csc2ss)(161)(π2cosπ16)(TffTffTfP式中,fc为载频,Ts为码元宽度。按照上式可以画出MSK信号的功率谱曲线。图中实线为MSK功率谱曲线。图中横坐标是以载频为中心画的,即横坐标代表频率;Ts表示二进制码元间隔。)(cff图中还给出了其他几种调制信号的功率谱密度曲线作为比较。由图可见,与QPSK和OQPSK信号相比,MSK信号功率谱更为集中,即其旁瓣下降得更快。故它对相邻频道的干扰较小。具体的计算数据表明,包含99%信号功率的带宽近似值中,MSK最小,约为1.2/Ts;QPSK及OQPSK其次,为6/Ts;BPSK最大,为9/Ts。由此可见,MSK信号的带外功率下降非常快。8.4高斯最小频移键控(GMSK)MSK信号的不足:虽然包络恒定,带外功率谱密度下降快,但在一些通信场合还不能满足需要例如在移动通信中,MS