第八章胶带输送机.

第八章胶带输送机06:471page160概述06:47page1602胶带输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。上胶带称为重段，由槽型托辊支撑，以增大货载端面；下胶带称为回空段，不装货载，用平型托辊支撑。槽型托辊06:47page1603槽形托辊组槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。TD75型槽角为30°,DTII、DTII(A)型槽角分为35°和45°。物料松散密度≤1600kg/m3时，槽形托辊组的布置间距均为1200mm。胶带机的在煤矿的适用条件06:47page1604倾角：水平及倾斜运输。向上运输原煤：≯20°，块煤时≯18°向下运输：≯15°。如物料的附着性和黏结性较大，倾角还可大一些。适用地点：采区顺槽多采用可伸缩胶带输送机；采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式输送机平硐和主斜井用固定式钢绳芯胶带机或钢丝绳牵引胶带机地面选煤厂用普通型固定式输送机绳架吊挂式输送机结构特点06:47page1605——机身结构为绳架式。由两根平行钢丝绳代替刚性机架。结构简单，节省刚才，可利用废旧钢丝绳，节约设备投资，安装、拆卸、调整均很方便。——机架是用中间吊架6吊挂在巷道顶梁上，机身高度可调节。适应底板起伏不平，便于清扫巷道。——间隔60m安装一个紧绳托架7，以张紧机架钢丝绳。可伸缩带式输送机06:47page1606可伸缩系列带式输送机主要用于煤矿井下顺槽或掘进巷道原煤输送，具有储带、收放胶带功能，中间机身采用螺栓管架结构，拆卸方便，尾部可搭接桥式转载机或掘进机械。机械化采煤工作面顺槽的主要运输设备，也可用于掘进工作面运输。特点：随着工作面的推进可灵活伸缩。可伸缩带式输送机工作原理06:47page1607增加了一套储带装置固定滚筒安装在机头传动装置后面的固定架上，活动滚筒和活动托辊安装于活动小车上。储带长度100m，活动滚筒与固定滚筒最大间距25m。钢丝绳芯胶带输送机（强力胶带输送机）06:47page1608用钢丝绳芯胶带代替普通胶带，抗拉强度高，功率大，运量大，运距长。主要用于平硐、主斜井以及大型矿井的主运输巷或地面长距离运输。目前煤矿使用的钢绳芯胶带输送机最大参数：运量Q=7000t/h，运距7.3km，带速6.3m/s，带宽B=2200mm，驱动总功率12000kW钢丝绳牵引输送带06:47page1609特点：靠钢丝绳牵引运行，带体只承载物料，不承受拉伸力，带体刚度大，不伸长，抗冲击，耐磨损，适用于长距离、高载量条件下输送物料。用途：广泛应用于煤碳、矿山等领域输送物料。结构：沿胶带横向铺设方钢条，其间以橡胶填充，以贴胶的帆布包覆成为带芯并覆盖上、下覆盖橡胶，两边为耳糟。钢丝绳牵引输送带06:47page16010第二节胶带输送机主要结构06:47page16011主要结构：胶带、托辊、滚筒、机架、驱动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置、其他辅助装置胶带类型：普通胶带、钢绳芯胶带多芯胶带06:47page16012多芯胶带由若干层帆布组成带芯，层与层之间用橡胶粘在一起，并在外面覆以橡胶保护层。上层胶称为上保护层，也是承载层，一般厚3-6mm。下层橡胶称为下保护层，一般厚1.5mm。带芯是棉、维尼龙、尼龙等纤维纺织品，也可是混纺织品尼龙帆布强度较大，由尼龙帆布制成的胶带属于高强度胶带。多芯带强度低且易发生层间开裂。整芯胶带06:47page16013分为塑料胶带和橡塑复合胶带两种整芯胶带成本低，强度高，带体薄，弯曲性能好，整体不脱层、抗冲击、耐撕裂、机械接头性能好。伸长率较高，一般为1%，因而拉紧行程较大。钢绳芯胶带06:47page16014普通型和加强型普通型——纵向排列的钢丝绳作为带芯，外包中间胶和覆盖胶制成加强型（防撕裂型）——如图普通型托辊06:47page16015支承胶带，使胶带悬垂长度不超过规定数值，保证胶带平稳运行。托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要要求承载能力大，旋转阻力小，寿命长。钢管采用托辊专用钢管，轴采用高精度冷拔圆钢，轴承选用性能优良的产品。密封结构防尘、防水性能均优于国家标准。常用规格：Ø60、Ø76、Ø89、Ø108、Ø133、Ø159、Ø194、Ø219。选用时按照带速选配。其转速一般不超过600r/min托辊06:47page16016托辊组间距：保证胶带下垂度不超过2.5%上托辊间距：1000-1500mm下托辊间距：2000-3000mm（或取上托辊间距的两倍）托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25%以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。托辊分类及结构06:47page16017按材质：无缝钢管托辊、塑料托辊按用途：槽型、平型、缓冲托辊、调偏托辊槽型托辊06:47page16018槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。TD75型槽角为30°；DTII、DTII(A)型槽角分为35°和45°。物料松散密度≤1600kg/m3时，槽形托辊组的布置间距均为1200mm。平型和V型托辊06:47page16019平型和V型托辊用于支承空段胶带，托辊间距3m。V型托辊具有防止跑偏作用。一般每隔数个平型托辊就设置一个V型托辊。槽角一般为10度缓冲托辊06:47page16020安装在输送机的装载处，缓冲物料对胶带的冲击。深槽型托辊06:47page16021用于倾角25度左右的大倾角输送机。支承重载段。常用双排4辊结构。调心托辊06:47page16022调心托辊组（伸出杆结构）：主要为了防止和克服输送带跑偏，保证输送带的稳定运行。TD75型带式输送机通常采用伸出杆式调心托辊组，上分支每隔10组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔6~10组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。调心托辊06:47page16023调心托辊组（摩擦轮结构）：通过胶带跑偏时接触摩擦轮所生产的摩擦力，改变辊子轴线，从而起到了调整输送带跑偏的作用。保证输送带的稳定运行。上分支每隔10组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔6~10组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。驱动装置06:47page16024组成：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒驱动装置布置形式：头部驱动、头尾驱动、中间多点驱动双滚筒驱动的驱动方式06:47page16025按驱动滚筒数量单滚筒驱动双滚筒驱动多滚筒驱动传动滚筒06:47page16026传动滚筒是传递动力的主要部件。表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒，用于重要场合的滚筒，最好采用硫化橡胶覆面。如用于需阻燃、隔爆等场合时，表面应采用阻燃橡胶。分类：常规滚筒、电动滚筒、齿轮滚筒滚筒直径06:47page16027为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，对于织物层芯输送带推荐传动滚筒直径D（mm）与帆布层数按如下规定确定：采用硫化接头时，D≥125i采用机械接头时，D≥100i移动式输送机，D≥80i钢丝绳芯输送带，D≥150d，其中为钢丝绳直径。尾部改向滚筒：D1=0.8D其它改向滚筒：D2=0.6D根据以上滚筒直径的计算值，对照标准选择合适的滚筒直径，如φ500、630、800、1000、1200等。驱动装置按传动滚筒的数目：单滚筒驱动、双滚筒驱动、多滚筒驱动；按电动机的数目：单电机和多电机驱动。每个传动滚筒既可配一个驱动单元（图a），又可配两个驱动单元（图b），且一个驱动单元也可以同时驱动两个传动滚筒。驱动装置布置形式(a)垂直式；(b)并列式传动装置的布置06:4728page160制动装置06:47page16029作用：正常停机、紧急停机按照工作性质，分为制动器和逆止器两类制动器用于各种情况下的可控制动；逆止器用于倾角大于4度、向上运输的满载输送机，防止突然断电情况或发生事故时停止制动造成的倒转欧拉公式：输送带相遇点与分离点之间的最大张力差实际工作中，实际牵引力总是小于最大牵引力，即相遇点的张力总是小于上式的计算值。如图中的红色线段a’cb所示。bc弧称为动弧（γ静止角）a’c弧称为静弧（λ利用角）静止弧不参与提供牵引力，具有提供备用牵引力的作用。欧拉公式06:47page16030eSSlymax静止内输送带的张力随包角变化。由于输送带是弹性体。当作用于胶带的当张力逐渐缩小时，弹性伸长逐渐缩小。输送带随滚筒由相遇点向分离点运行中，其张力逐渐减小，伸长量也逐渐减小（右图）。输送带发生收缩滑动或蠕动，即输送带在利用弧内将产生弹性滑动，故我们也称利用弧为滑动弧。欧拉公式06:47page16031eSSlymax利用弧上的弹性滑动传动滚筒的表面牵引力与制动力06:47page16032根据欧拉公式可得单传动滚筒传递的最大牵引力F0max:单传动滚筒传递的最大制动力F’0max:上式表明，当传动滚筒的牵引力为负值时，即为制动力。可以看出，为提高滚筒表面的牵引力或制动可以从以下三个方面着手：（1）增大拉紧力（初张力）；（2）增大围包角α（增加围包角的有效方法是采用双滚筒或多滚筒传动。）；（3）增大摩擦系数μ。0maxymaxll(e1)FSSS0maxylmaxy(e1)FSSSeSSlymax带式输送机张力计算——逐点计算法06:47page16033)1(maxmax0eSSSFlly21121kSSWSW321k()SKSKSW43341kzh()SSWKSWW式中K——附加阻力系数，取K＝1.03～1.07。外载荷要求传动滚筒表面输出的牵引力F’0为传动滚筒表面所能传递的额定牵引力F0为0max10(e1)FSFnn式中n——摩擦力备用系数，设计时取n＝1.15～1.20。0411kzh(1)FSSSKKWW（2）（1）