第六章测量误差理论.

第六章等精度观测值的平差评定精度的标准误差传播定律在测量中的应用观测值函数的中误差不等精度观测的平差观测误差§6.2§6.3§6.4§6.5§6.6§6.1第六章观测误差理论观测与观测值的分类等精度观测和不等精度观测测量与观测值直接观测和间接观测观测和非独立观测第一节观测误差外界条件的变化所引起的误差。外界条件的影响由于观测者感觉器官鉴别能力的局限性所引起的误差。观测者由于仪器和工具加工制造不完善或校正之后残余误差存在所引起的误差测量仪器和工具一、测量误差的来源观测结果中，有时会出现错误观测条件不相同的各次观测观测条件相同的各次观测观测误差理论观测条件等精度观测非等精度观测人、仪器和外界条件粗差粗差在观测结果中是不允许出现的为了杜绝粗差，除认真仔细作业外，还必须采取必要的检核措施。测量误差•粗差•系统误差•偶然误差粗差(错误)超限的误差系统误差偶然误差误差出现的大小、相同，或按规律性变化，具有积累性。二、测量误差的分类误差出现的大小、符号各不相同，表面看无规律性。细心，多余观测找出规律，加以改正多余观测，制定限差钢尺尺长误差ld钢尺温度误差lt系统误差可以消除或减弱系统误差水准仪视准轴误差I经纬仪视准轴误差C……误差计算改正计算改正盘左盘右取平均前后视等距……处理方法●计算改正●观测方法●仪器检校偶然误差估读数气泡居中对中瞄准导致观测值产生误差………观测误差理论测量成果与真值的差异精（密）度观测值之间的离散程度准确度最或是值最接近真值的估值，最可靠值测量平差求解最或是值并评定精度概念观测误差理论在相同观测条件下，对某量进行一系列观测，如果误差出现的符号和大小均相同，或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。系统误差定义系统误差在测量成果中具有累积性，对测量成果影响较大，但它的符号和大小又具有一定的规律性，一般可采用下列方法消除或减弱其影响。1.进行计算改正2.选择适当的观测方法3.检验校正仪器系统误差1．系统误差偶然误差定义在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，如果观测误差的符号和大小都不一致，表面上没有任何规律性，这种误差称为偶然误差。偶然误差2．偶然误差同一量观测了n次例如观测值…如何处理含有偶然误差的数据？如何取值？为l1,l2,l3,….ln如何评价数据的精度？2．偶然误差偶然误差偶然误差偶然误差从表面上看没有任何规律性，但是随着对同一量观测次数的增加，大量的偶然误差就表现出一定的统计规律性，观测次数越多，这种规律性越明显。特性三、偶然误差的特性180lxl观测值与真值之差定义：真误差对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差i为图示180iiiiγβα△三、偶然误差的特性偶然误差偶然误差偶然误差误差区间负误差正误差误差绝对值dΔKK/nKK/nKK/n0~3450.126460.128910.2543~6400.112410.115810.2266~9330.092330.092660.1849~12230.064210.059440.12312~15170.047160.045330.09215~18130.036130.036260.07318~2160.01750.014110.03121~2440.01120.00660.01724以上000000Σ1810.5051770.4953581.000偶然误差的统计偶然误差用频率直方图表示的偶然误差统计：-24-21-18-15-12-9-6-30+3+6+9+12+15+18+21+24X=k/d偶然误差分析结果表明，当观测次数很多时，偶然误差的出现，呈现出统计学上的规律性。而且，观测次数越多，规律性越明显。频率直方图中，每一条形的面积表示误差出现在该区间的频率k/n，而所有条形的总面积等于1。频率直方图的中间高、两边低，并向横轴逐渐逼近，对称于y轴。各条形顶边中点连线经光滑后的曲线形状，表现出偶然误差的普遍规律当观测次数n无限增多(n→∞)、误差区间d无限缩小(d→0)时，各矩形的顶边就连成一条光滑的曲线，这条曲线称为“正态分布曲线”，又称为“高斯误差分布曲线”。所以偶然误差具有正态分布的特性。偶然误差现在相同的观测条件下观测了217个三角形，计算出217个内角和观测值的真误差。再按绝对值大小，分区间统计相应的误差个数，列入表中。例如Xl三、偶然误差的特性偶然误差的统计误差区间正误差个数负误差个数总计0″～3″3029593″～6″2120416″～9″1518339″～12″14163012″～15″12102215″～18″881618″～21″561121″～24″22424″～27″10127″以上000合计107110217偶然误差绝对值较小的误差比绝对值较大的误差个数多；绝对值相等的正负误差的个数大致相等；最大误差不超过27″。结果分析三、偶然误差的特性偶然误差的四个特性：在一定观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值，或者说，超出该限值的误差出现的概率为零；趋向性：有界性：偶然误差绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大；对称性：绝对值相等的正、负误差出现的概率相同；抵偿性：同一量的等精度观测，其偶然误差的算术平均值，随着观测次数n的无限增大而趋于零，0limnn即式中[Δ]——偶然误差的代数和，n21三、偶然误差的特性第二节精度评定的标准在测量工作中，常采用以下几种标准评定测量成果的精度。中误差相对中误差极限误差定义中误差设在相同的观测条件下，对某量进行n次重复观测，其观测值为l1，l2，…，ln，相应的真误差为Δ1，Δ2，…，Δn。则观测值的中误差m为：nm一、中误差式中[∆∆]——真误差的平方和，22221n精度标准一、中误差一、中误差例设有甲、乙两组观测值，各组均为等精度观测，它们的真误差分别为：甲组：0″+2″+1″-3″+4″+3″-2″-1″+2″-4″乙组：-1″+2″-6″0″-1″+7″+1″0″-3″-1″试计算甲、乙两组各自的观测精度。5.210)4(2)1()2(34)3(12022222222221m2.310)1()3(017)1(0)6(2)1(22222222222m21mm说明第一组的精度高于第二组的精度。说明：中误差越小，观测精度越高m1=2.5是第一组观测值的中误差；m2=3.2是第二组观测值的中误差。一、中误差m1小于m2,说明第一组观测值的误差分布比较集中，其精度较高；相对地，第二组观测值的误差分布比较离散，其精度较低：中误差所代表的是某一组观测值的精度。一、中误差二、相对中误差精度标准相对中误差是中误差的绝对值与相应观测结果之比，并化为分子为1的分数，即mDDmmK1D1=100m，m1=±1cm例D2=30m，m2=±1cm计算两段距离的相对中误差？100001m100m01.0111DmmK30001m30m01.0222DmmK解三、极限误差精度标准在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不应超过的限值，称为极限误差，也称限差或容许误差。m3允m2允或如果某个观测值的偶然误差超过了容许误差，就可以认为该观测值含有粗差，应舍去不用或返工重测。精度标准demdfPm22221)()(根据误差分布的密度函数，误差出现在微分区间d内的概率为：误差出现在K倍中误差区间内的概率为：kmkmmdemkmP22221)(出现在一倍、二倍、三倍中误差区间内的概率：将K=1、2、3分别代入上式，可得到偶然误差分别P(||m)=0.683=68.3出现机会（31.7%）P(||2m)=0.954=95.4出现机会（4.6%）P(||3m)=0.997=99.7出现机会（0.3%）三、极限误差测量中，一般取两倍中误差(2m)作为容许误差，也称为限差：|容|=2|m||容|=3|m|或第三节观测值函数的中误差（误差传播定律）一.一般函数的中误差设有函数：),,,(21nxxxFZix为独立观测值设：ix有真误差ix函数也产生真误差Z(a)对(a)全微分：nndxxFdxxFdxxFdZ2211(b)由于和是一个很小的量，ix可代替上式中的和：idxdz代入(b)得nnxxFxxFxxF2211(c)令的系数为，(c)式为：ixiixFf对Z观测了k次，有k个式)()(22)(11)()2()2(22)2(11)2()1()1(22)1(11)1(knnkkknnnnxfxfxfxfxfxfxfxfxf(d)对(d)式中的一个式子取平方：（i，j=1~n且i≠j）jijinnxxffxxffxxffxfxfxf2223131212122222221212(e)偶然误差（误差传播定律）偶然误差njijijijinnxxffxfxfxf1,222222212122对K个(e)式取总和：(f)(f)式两边除以K，得(g)式：njijijijinnKxxffKxfKxfKxfK1,222222212122由偶然误差的抵偿性知：0limnxxjin前面各项(g)（误差传播定律）偶然误差(g)式最后一项极小于前面各项，可忽略不计，则：KxfKxfKxfKnn22222221212即22222221212xnnxxzmfmfmfm(h)，代入上式，得中误差关系式：iixFf2222222121nnZmxFmxFmxFm上式为一般函数的中误差公式，也称为误差传播定律。(6-10)（误差传播定律）考虑偶然误差通过以上误差传播定律的推导，我们可以总结出求观测值函数中误差的步骤：1.列出函数式；2.对函数式求全微分；3.套用误差传播定律，写出中误差式。（误差传播定律）二.几种常用函数的中误差1.倍数函数的中误差设有函数式全微分得中误差式xxZKmmKmKdxdZKxZ22例：量得地形图上两点间长度=168.5mm0.2mm,计算该两点实地距离S及其中误差ms：l1000:1(x为观测值，K为x的系数)m2.0m5.168m2.0mm2002.01000100010001000SmmddlSlSlS解：列函数式求全微分中误差式2.线性函数的中误差全微分中误差式2222222121nnZmkmkmkmnndxkdxkdxkdz2211设有函数式nnxkxkxkZ2211例：设有某线性函数314121491144xxxZx1,x2,x3它们的中误差其中分别为独立观测值，分别为mm6,mm2,mm3321mmm解：对上式全微分：由中误差式得：求z的中误差mz314121491144dxdxdxdz()((23322211xZ))2±xxmfmfmfm()()()mm6.1623214121492144±´´´±M偶然误差3.算术平均值的中误差式偶然误差函数式全微分中误差式nnnnnllllx12111lnnlnlnddddx1211121221211222nnnnxmmmm由于等精度观测时，，代入上式：得mmmmn21nmmnnmX221由此可知，算术平均值的中误差比观测值的中误差缩小了倍。n