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1蓝光控制系统售后工程师培训手册（第三版）沈阳市蓝光自动化技术有限公司故障代码说明21、ER02：门联锁在电梯运行过程中断开。现象1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。现象3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brakeofftime使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。现象5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。2、ER03：变频器故障。现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。现象3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。3、ER04：主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反。现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。现象2：编码器缺相，如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现3象时，只有往其中一个方向运行时产生ER04，而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因：1、先确定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反馈，说明B相正常，A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。现象3：电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相)，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。4、ER05：开闸故障。①系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板，或系统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。②系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈，或抱闸后，闸臂开关未断开(BrakeFeedback设置为NO时)现象1：电梯起动时，发生ER05故障，多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多，建议更换继电器。现象2：停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况时，请更换抱闸继电器。现象3：闸臂反馈不正确，开闸回路里有门锁运行，抱闸继电器的触点，各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。现象4：闸臂开关安装位置不正确，闸臂开关不能正常动作。双速货梯05故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间。5、ER06：运行过程中门区输入信号不断开。现象1：两个门区感应器中一个或两个粘连，造成运行过程中门区信号一直有效。现象2：门区信号输入线与其他信号线短接。现象3：电梯起动后，钢丝绳在门区原地打滑。46、ER07：在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少。现象1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能的原因：1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长，多段给定时，有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定，设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重，变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。现象2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。现象3：变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。现象4：主板编码器输入口损坏，无法接收脉冲输入，(用万用表测试主板TP9、TP10测试点，电梯低速运行时，万用表的电压值应该在0-5V之间有波动，如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。7、ER09：运行接触器输出与反馈结果不一致，不一致的检测时间为300毫秒。现象1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检查接线是否正确，检查接触器是否损坏。现象2：电梯停止运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(一般主接触器与运行接触器的型号相同。主接触器上电后即不再动作，对弹开时间无要求，可以把主接触器与运行接触器对换以解决问题)。8、ER10：急停回路断开。现象1：急停回路某一开关断开，请检查急停回路的开关。现象2：冲顶或墩底。①如顶层或底层的楼间层过高，而上或下的端站安装距离过小，电梯由于运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。2米以下梯速时(不含两米)，如项层或底层的楼间距足够，端站的安装位置应与多段给定时的最高运行曲线换速距离接近(±0.1米)。如顶层或底层的楼间距不足，安装的位置如1.75秒梯速，大于52.5米，小于顶层或底层的楼间距。注意下端站安装必须低于第2层的门区位置。上端站必须高于次顶层的门区位置。②端站安装位置过小，同时运行过程中，到达顶层或底层门区，两个门区感应器中有一个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改变运行曲线造成越位。调整门区板插入感应器的深度，使门区感应器可靠动作。端站的调整参照2.1。③上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚，从而造成电梯越位，冲至上下极限。上下端站由于长期运行撞击，使安装位置偏高，其动作位置晚于原自学习的位置，控制系统遇端站时，校正的刻度与自学习的位置产生偏差，使低速曲线或换速点迟后，造成电梯运行过位。请重新调整端站开关，并进行自学习，使端站动作可靠。④端站失效，端站开关由于长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯在其他原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。请检查端站的安装。⑤如电梯冲顶，而故障记录里的10故障的方向为向下时，是由于系统给出向下运行方向，开闸后变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器输出缺相时会发生该现象，检查缺相原因。⑥控制系统给出运行方向使能时或开关门动作时，24V电源不稳定，端站或限位信号误动作造成错号，在顶层或底层反向运行，到限位后停车并滑车冲极限。请加大开关电源的容量，防止24V电源不稳定。9、ER12：过上限位。现象1：检修运行至上限位。现象2：与急停故障(ER10)中有关冲顶的原因一致。10、ER13：过下限位。现象1：检修运行至下限位。现象2：与急停故障(ER10)有关墩底的现象一致。11、ER14：楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置。现象1：编码器输入干扰过大，解决办法可以在编码输入线上加磁环，屏蔽6线接好地，必须使用双绞屏蔽线。现象2：编码器输入频率过高，请对输入主板的脉冲进行分频，使主板接收的脉冲频率小于25KHZ。同时分频后能增强输入脉冲的抗干扰性。现象3：井道的开关位置移动后未进行自学习，使控制系统的记录如各开关刻度值不一致(端站、门区板的位置)，请重新进行井道自学习。现象4：门区开关动作抖动，请注意门区板插入门区感应器的深度，如深度不足，门区动作点将不对，造成计数误差。如使用光电门区感应器，请注意不要让井道照明灯直射感应器。现象5：某段钢丝绳打滑。如ER14总出现在某层，请确定电梯在该层起动、停车或稳速运行时是否打滑。如钢丝绳油污过重，请擦洗钢丝绳。如钢丝绳或曳引轮磨损过大，请更换。现象6：多段运行时，如运行曲线相应的换速距离过小，电梯停车时冲过目的层，会造成脉冲不能正常采集，造成ER14故障。请加大运行曲线的换速距离，使电梯正常停车，该现象将消除。现象7：电梯运行过程中，掉电或主板由于干扰复位(地线未连接好)，系统重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检查接地情况，另外要注意所使用的开关电源容量是否足够，如不足，请换容量大的开关电源。12、ER17：主控电脑板发出运行指令后，未收到变频器运行信号(主板X19输入无效)。现象1：系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收，请检查方向使能连接线情况，是否有虚接。特别注意使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良。现象2：变频器进入设置状态，禁止运行。现象3：变频器输出定义错误，未能正常输出运行信号。现象4：变频器产生过压保护，请确认变频器的制动电阻是否能正常工作，制动电阻的配置是否合适，减速曲线是否过急。现象5：门锁有抖动，造成变频器的使能信号断开。713、ER18：楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回底层校正。现象1：主板未进行井道自学习，请进行井道自学习。现象2：错层运行，并且运行计数的刻度超出自学习刻度。现象3：编码器或PG卡输出损坏，造成输入脉冲不正常。现象4：主板脉冲输入电路损坏，脉冲输入不正常，出现该情况时，电梯运行时的反馈速度异常，一般都是反馈的速度值比给定的大得多。该情况只能对主板脉冲输入口进行维修。14、ER19：目标层距离不够，无法正常换速。现象1：模拟给定时单层运行速度过高，由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时，运行间距不够产生ER19保护，请降低单层运行速度或加急减速曲线。现象2：多段给定时，最低运行段速的换速距离过长，单层运行时目标层的距离不够，起车后将马上产生ER19的保护。解决方法是降低最低运行段速的速度值，同时把对应的换速距离减少，也可能使用一条更低的段速来解决。现象3：端站自学习后重新移动了端站的安装位置而未重新进行自学习，请重新进行自学习。现象4：错号运行情况下，遇端站校号及刻度后，所剩余的距离不是本曲线的换速距离，产生保护，检查错号原因。现象5：运行过程中，端站信号误动作，产生与4相同的情况，请检查端站的误动作情况。15、ER20：电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降。现象1：变频器的P、I参数设置不当，换速时速度超调过大。现象2：制动电阻不匹配，造成换速速度超调过大。现象3：运行的减速曲线过急，减缓运行曲线。现象4：端站位置发生变化，未进行自学习，重新进行自学习。16、ER21：单次运行时间超过设定值。现象1：多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。8现象2：目标层门区丢失，造成电梯换速后，低速爬行时间过长。现象3：错号运行，无法正常换速到目的层门区，低速爬行时间过长。现象4：段速输出继电器粘连，无法给定零速，爬行时间过长。现象5：钢丝绳打滑及轿厢卡死，造成电梯运行时间过长。现象6：主板OverTime超时时间设置过小。17、ER22：快速运行时有检修信号输入，检查检修开关及相关线路。18、ER25：热敏开关保护，制动电阻或电机过热，检查热敏开关回路。19、ER26：门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。20、ER27：急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致。现象1：输入的输入类型不正确。现象2：高压口线圈状态输入损坏，线圈电压过高。现象3：线圈电压过低(小于AC100V)。现象4：线圈未加灭弧器，造成主板输入电容损坏。21、ER28：上下端站或上下次端站粘连(必需端站无效时才消除该故障)。22、ER29：通讯干扰过大保护(系统或并联通讯)。①处理系统接地，解决干扰。②排查呼梯板或操纵盘板是否有损坏、是否有破坏CAN通讯总线现象。9井道自学习故障代码表故障号说明参考解决方法LER=0系统运行保护按E