装卸机械的介绍和变频器的应用

装卸机械的介绍和变频器的应用简介为车、船或其他设备进行装卸作业的物料搬运机械，其特点是能自行取物。早期，人们一般用各种起重机和输送机来完成装卸工作。随着装卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪初，出现了单斗装载机。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。20世纪20年代出现了翻车机和蟹耙式装载机。第二次世界大战后，集装箱运输得到发展，陆续出现了集装箱运载桥和集装箱龙门起重机。起升车辆在装卸工作中起着日益重要的作用。尽管如此，在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说，要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆截然分开是很困难的。装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按结构型式又可分为固定式和运行式两类，运行式的又分有轨式和无轨式两种。分类散料装卸机械散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，包括装载机、装车（船）机、卸车（船）机、斗轮堆取料机等。车辆用散料装卸机械装车时，整列的铁路敞车一般用高架料仓或装车机，非整列的铁路车辆和汽车用单斗装载机和蟹耙式装载机。卸车时，除用底开门车辆外，还有起重机挂抓斗抓料、翻车机卸料和用卸车机从车厢内将物料卸出几种方法。所用的卸车机有多种。①链斗卸车机:它跨越载货车辆，在专门铺设的轨道上移动，主要由链斗提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗起升机构、整车运行机构和金属构架组成。链斗从敞车内取料并将物料提升，卸至横置的、可双向运行的带式输送机上，在卸车机轨道的外侧抛落。链斗的起升机构是一套卷筒滑轮组，可使链斗提升机升降。链斗卸车机的作业能力一般在300吨/时以下。它的缺点是车底常残留物料,卸车时粉尘飞扬。②螺旋卸车机:工作装置是两个叶片旋向相反的螺旋（图2）。螺旋旋转时,叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以适应物料的高度。螺旋卸车机的作业能力可达1000吨/时,但它要求配用侧开门铁路敞车,同时卸料地段应有高路基或坑道堆场。冬季,若散料在敞车内冻结，在使用上述两种卸车机卸料前，应先加热解冻或将冻块破碎。③气力卸车机:一种气力输送装置，用来卸棚车装运的散装粮食或水泥。④惯性卸车机:平台由弹簧支承，平台上铺设两根有一定高差的轨道（图3）。棚车被推上平台后，车体向一侧自然倾斜一定角度α，车钩自动夹紧。电动机驱动装在平台下面的偏心块旋转。由于偏心块的离心力和平台支承弹簧力的共同作用，平面与棚车一起作纵向振动(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中间车门卸出。每小时作业能力为4～6车。船舶用散料装卸机械在专用码头装船常用由悬臂带式输送机构成的装船机（图4）。它可沿岸边轨道移动，悬臂可俯仰、伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。在输送机的卸料端有一封闭的伸缩料筒，以减少散料扬尘。为了使散料填满舱角，设有摆动机构使料筒在任一垂直平面内摆动，或在料筒下端加装可旋转的带式抛料机。装船时散料由堆场送来，经过岸边带式输送机转到主臂架输送机上，再经悬臂带式输送机和料筒装入船内。它的作业能力可达20000吨/时。卸船机的类型很多，工作装置连续动作。①链斗卸船机:链斗从舱中取料后提升，散料由带式输送机运走（图5）。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的结构有刚性悬垂和柔性悬垂两种。前者刚性地插入料堆取料；后者靠自由悬垂的链斗和链条的自垂挖取物料，能适应船体的颠簸，避免斗体与舱底碰撞，清仓效果较好。作业能力可达6000吨/时。②绳斗卸船机:以钢丝绳代替柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。③斗轮卸船机:在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一起俯仰、升降和旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。④垂直螺旋卸船机:装有封闭的垂直螺旋和回转、俯仰、摆动等机构。垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用。作业能力为100～1200吨/时。⑤气力卸船机:用于卸船的气力输送装置，常用来卸散装粮谷和水泥。吸嘴能伸至舱内每个角落，能自行清舱。缺点是噪声和能耗大。作业能力可达1000吨/时。车船以外的其他设备多用装载机来完成散料的装载工作。成件物品装卸机械用于袋装、包装、捆装、箱装的物品和木材、金属型材、机器设备等成件物品的装卸工作，一般用配有相应取物装置的各种起重机和起升车辆来完成。集装箱和托盘所用的装卸机械主要是集装箱运载桥、集装箱门式起重机、跨车、叉车和托盘搬运车等。变频器生产厂家广州三晶电气有限公司于2002年成立，座落在整齐划一、景色宜人的广州市高新技术产业开发区科学城内。作为国家级高新技术企业，三晶电气享有政府节能改造战略资助、特别项目津贴等殊荣。公司是广州最大的电气传动控制解决方案提供商，也是广州唯一一家拥有自主进出口权的低压变频器制造商。公司集研发、制造、销售、服务为一体，产品系列齐全，广泛应用于印刷、机床、塑料、制药、造纸、纺织、印染、食品、橡胶、油田、矿山、港口、风机水泵等领域。凭借对交流电机变频调速核心技术的深度研发以及多年的制造和应用经验，三晶电气在国内外业界获得了良好的声誉，目前产品已经成功出口至新加坡、塞尔维亚、新西兰、越南、玻利维亚、贝宁、塞浦路斯、波兰等多个国家和地区。三晶S350高性能矢量变频器造纸机械专用S350系列是由广州三晶电气有限公司推出的新一代高性能矢量变频器，有如下特点：■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强■内置先进的PID算法，响应快、适应性强、调试简单；16段速控制，简易PLC实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求■内置国际标准的MODBUSRTUASCII通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制