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①图像中两像素之间的位置关系:4-邻域、8-邻域、D-邻域4-连接、8连接、m-连接2他②Gamma校正2.52.50.4s=r=rr③图像直方图均衡化(HistogramEqualization)是一种图像增强技术,是使变换后图像中各灰度级出现的概率相当,变换后概率密度函数为均匀分布。直方图规定化(HistogramSpecification)又称直方图匹配):使处理后的直方图具有规定的形状,可通过直方图均衡来实现④低通滤波器:低频通过,高频衰减。高频衰减,图像细节减少,图像会变模糊。高通滤波器:高频通过,低频衰减。图像在平滑区内将减少一些灰度级的变化,并突出过渡(边缘)灰度级的细节变化,图像得到锐化。⑤振铃效应(Ringingeffect)产生的根本原因是信号通过带宽有限的滤波器时(以理想低通为例),该滤波器在时域的冲激响应呈现sinc形式,类似水波纹的振荡形式。振铃效应对图像质量有严重影响,其典型表现是在图像灰度剧烈变化的邻域出现类吉布斯(Gibbs)分布的振荡⑥算术均值滤波器适于处理高斯噪声,平滑同时丢失细节几何均值滤波器平滑效果接近算术均值,更好的保留细节谐波均值滤波器能处理高斯噪声和“盐”噪声,不适用于“胡椒”噪声。逆谐波均值滤波器当Q0,用于消除“胡椒”噪声当Q0,用于消除“盐”噪声但不能同时消除这两种噪声中值滤波器不适于处理高斯噪声,对单极性/双极性脉冲噪声有效,与算术均值相比,能更好地保护细节。最大值滤波器在寻找图像中最亮点时非常有用,适合消除“胡椒”噪声。最小值滤波器在寻找图像中最暗点时非常有用。适于处理“盐”噪声。⑦逆滤波:用退化函数除退化图像的傅里叶变换,得到原始图像的傅里叶变换的估计:即使知道退化函数H,也不能准确的复原原始图像F(u,v),因为:1.N(u,v)是一个随机函数,傅里叶变换未知,所以不能准确的恢复原始图像。2.更糟的是若H(u,v)接近0值或者非常小时,N(u,v)/H(u,v)会影响vuF,ˆ的估计值。3.解决退化H(u,v)为0或者很小值的途径:限制滤波频率使其接近原点值。⑧彩色图像处理:色光三原色:红、绿、蓝颜料三原色:品红、青色、黄色色光三原色用于彩色显示和表示颜料三原色用于照片打印、印刷和印染⑨色调(Hue):描述纯色的属性,区分不同颜色的种类;饱和度(Saturation):给出一种纯色光被白光稀释的程度的度量,描述颜色的纯度;强度(Intensity):亮度体现无色光的强度概念,⑩彩色图像处理:强度分层P51⑪彩色图像处理:灰度级到彩色的变换P52⑫二值图像形态学处理:细化VS粗化借助结构元组{B}={B1,B2,B3,…,Bn},进行细化通常需要一系列的结构元{B}={B1,B2,B3,…,Bn},进行细化:⑬二值图像形态学处理:骨架化A的骨架S(A)可用腐蚀和开操作表达:其中骨架化和细化的比较:1.细化通常需要一组结构元素;骨架化只需一个结构元素。2.无法由细化结果重构图像;可以根据骨架和结构算子,重构原图。3.骨架化结果比细化结果更能体现对象的结构信息,但更易受噪声干扰。⑭图像分割:大津法:基本思路:按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两部分,选择合适的阈值,使得背景和目标之间的类间方差取得最大值。⑮图像分割:边缘检测基础结论:1.一阶微分处理通常产生较宽的边缘;2.二阶微分处理对细节有较强的响应,如细线和孤立点;3.一阶处理一般对灰度阶梯有较强的响应;,,(,)(,)ˆ,,,,,,GuvFuvHuvNuvFuvHuvHuvNuvFuvHuv12{}nABABBB0()()KkkSASA()()()kSAAkBAkBB(...())...)AkBABBBmax|()KkAkB4.二阶微分对处理灰度级阶梯变化产生双响应;注意:1.二阶微分在图像中灰度变化相似时,对点的响应比线强,对线的响应要比对阶梯强;(点线阶梯)2.对于边缘检测来说,二阶微分可检测到更多的边缘,但对噪声更敏感。⑯图像分割:LoG算子使用LoG算子检测边缘的步骤:1.选用高斯低通滤波器对输入图像进行平滑滤波;2.采用拉普拉斯算子对滤波结果进行处理;3.将结果中所得图像的零交叉点作为边缘点。⑰图像分割:Canny算子1.高斯平滑去除噪声:用高斯滤波器平滑输入图像。2.计算梯度幅值图像和角度图像:使用一阶梯度模板检测水平和垂直方向的梯度值,进而计算边缘法线方向。3.参考梯度幅值图像结合梯度方向,借助非最大值模抑制技术细化边缘:4.利用双阈值处理去除伪边缘点,利用连接分析跟踪边缘:使用两个阈值—高阈值与低阈值。先使用高阈值检测强边缘点,再使用低阈值进行边缘跟踪。得到的边缘线具有良好的连通性。⑱图像分割:区域生长方法区域生长方法的三要素:种子点选取、相似性准则、终止规则。主要步骤:1.先对每个需要分割的区域找一个或多个种子像素作为生长的起点;2.然后将种子像素周围邻域中与种子像素有相同或相似性质的像素(根据某种事先确定的生长准则或相似准则来判定)合并到种子像素所在的区域中;3.将这些新像素当做新的种子像素继续进行上面的过程,直到再没有满足条件的像素可被包括进来.------------------------------------------------------------------------------1.锥状细胞既感光,又感色,对颜色敏感度很高叫做白昼视觉或者明视觉杆状细胞没有色彩感觉,在低照明度下对图像较敏感杆状视觉叫做夜视觉或者暗视觉2.亮度适应现象:韦伯定理、马赫带效应、视在对比度、视觉暂留3.基于频域的方法:Fourier域:低通高通带通带阻陷波4.空域线性平滑滤波器(均值滤波器):它的响应是邻域内各像素的算术平均值。盒滤波器1/9,加权平均滤波器1/165.统计排序滤波器是一种非线性滤波器,它的响应基于掩模(子图像)区域中像素的排序,然后用统计排序结果决定的值去代替中心像素的值。中值滤波器:取排序后的第50%个像素值,R=mid{zk};最大值滤波器:取排序后的第100%个像素值;R=max{zk}最小值滤波器:取排序后的第0%个像素值,R=min{zk}6.空域锐化滤波器*一阶微分处理通常产生较宽的边缘;*二阶微分处理对细节有较强的响应*对图像增强来说,二阶微分增强细节处理的能力比一阶微分好,但更易受噪声影响7.频域滤波与空域滤波间的关系实现思路:在频率域设计滤波器;做反变换,得到对应空域形式;对空域形式形式进行采样,构建更小空间滤波模板近似实现具体的任务;8.图像复原:图像增强主要是一个主观过程。图像复原的大部分过程是一个客观过程。图像复原则利用退化现象的某种先验知识。复原技术就是退化模型化,使用相反的过程进行处理,涉及到最佳准则,以便产生最佳估计。9.估计退化函数h(x,y)或H(u,v)的方法:数学建模法10.强度分层:分割后的不同部分赋予不同的彩色平面之上的任何灰度级的象素将被编码成一种彩色;平面之下的像素将编码为另一种彩色;平面之中的像素随意赋予两者色彩之一。多层强度分层:令[0,L-1]表示灰度级,假定垂直于强度轴的P个平面定义为量级l1、l2、….、lp,P个平面将灰度级分为P+1个间隔:V1、V2、….、VP+1。灰度级到彩色的赋值:kkVyxfcyxf,,ck是与强度间隔Vk第k级强度有关的颜色,Vk是由在l=k-1和l=k分割平面定义的。11.两类基本的形态学操作:腐蚀和膨胀组合形态学操作:开、闭、击中击不中在图像处理中的应用:边界提取、连通域提取、孔洞填充、粗化、细化、骨架化A被B开运算就是A被B腐蚀后的结果再被B膨胀;A被B闭运算就是A被B膨胀后的结果再被B腐蚀。22(,)(,)(,)(,)(,)gxyGxyfxyGxyfxy222(,)exp2xyGxy22222(,)(,)(,)fxyfxyfxyxy2222222242(,)xyxyGxye222(,)exp2xyGxy(,)(,)(,)sfxyGxyfxy22(,)xyMxygg(,)arctan()yxxygg

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