系班级学号(9位)姓名———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第1页/共10页1.图示曲柄摇杆机构,已知曲柄OA以匀角速度ω顺时针转动,机构尺寸如图。rl2。试求在00a、090时,摇杆的角速度。2.连杆滑道机构如图所示,曲柄OC以匀角速度ω转动,已知距离l。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。(表示成α的函数)3.图示机构,已知AO1=r=15cm,AB=60cm。ω=12πrad/s。在图示位置时2O位于AB的中点,试求此时杆件AB的角速度和滑块C的速度。4.质量为100kg、半径为1m的均质圆轮,以转速n=120r/min绕O轴转动,如图所示,设有一常力F作用于闸杆,轮经10s后停止转动。已知摩擦因数0.1,试求F的大小。ROFACB5.圆盘半径为R,质量为m,轮心有一半径为r的圆,其上绕以细绳,不计绳的质量,绳端作用一水平力F,圆盘在水平面上作纯滚动。如图所示。设圆盘对O轴的转动惯量为J(O点为质心)。试求圆盘运动的角加速度和A点的约束力。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第2页/共10页4.图示复合机构,曲柄AO1以匀角速度srad/15.0转动,机构尺寸如图,cmCBACAO101,cmDOCD202。试求在图示瞬时DC杆中点M的速度和杆DO2的角速度。4、图示机构,曲柄半径为r,以匀角速度转动,试求曲柄在位置30、90时顶杆CDE的速度和加速度。4、图示曲柄滑道机构,曲柄OA以匀角速度逆时针转动,试求当60、90时,滑道CBDE的速度、加速度。5、图示均质杆AB长l,重W,两端置于光滑的铅直面及水平面上。若杆在铅垂位置受干扰后,由静止状态沿垂面滑下。求杆在任意位置的角加速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第3页/共10页6.图示OAB为曲柄连杆机构,轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r,AB=l,OB连线水平,轮B的半径为R。曲柄OA以匀角速度ω绕O轴旋转。图示瞬时,∠AOB=060,∠OAB=090。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。7、椭圆机构如图所示,杆AB的两端可分别沿水平、垂直滑道运动,已知B端的速度为v。试求AB杆上距离B点为2/l、4/3l的C、D两点的速度。并说明该两点的运动轨迹分别是什么曲线。8、重为NP601的均质圆柱放在倾角为30的斜面上,圆柱上缠绕细绳,绳端系一重为NP302的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为3.0,圆柱半径为cm15。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心C的加速度和重物的加速度。9、图示机构,摇杆OB以角速度t48sin4转动,试求在t=0s,1/96s,1/192s时导杆CD的速度。10图示平面机构中,导杆AE的速度ov已知。杆件AB、BD的长度为300mm,杆件CO1、DO2的长度为120mm。试求在图示位置时杆件CO1、DO2的角速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第4页/共10页11连杆滑道机构如图所示,曲柄OC以匀角速度转动,已知距离l。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。(表示成的函数)12图示平面机构各杆件均作平面运动,已知曲柄AO1以匀角速度转动,cmBOAO1021,连杆AB长36cm。试求在图示位置杆件BO2、OC的角速度。13半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度转动,杆AB长为l,A端搁在凸轮上。试求在图示位置(AB杆处于水平并与OA线垂直)时,AB杆的角速度。14图示机构,轮O作纯滚动,轮心以匀速Ov向左运动,滚轮半径r=50cm,杆AB长cml120。试求在图示位置杆件AB的角速度。15曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄OB以匀角速度转动,lAO21。试求曲柄OB与摇杆AO1成45角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第5页/共10页4、图示复合机构,曲柄AO1以匀角速度转动,机构尺寸如图,rCBACAO1,rDOCD22。试求在图示瞬时DC杆中点M的速度大小和杆DO2的角速度。3、图示曲柄摇杆滑块机构,曲柄以匀角速度ω作转动,带动摇杆DO1作摆动,然后由套筒A带动滑块C作平移。rOBrOO,31,点1O与滑块C之间的竖直距离为2倍的1OO,试求:1)当曲柄OB与摇杆DO1垂直时,滑块C的速度;2)当曲柄OB处于水平时,滑块C的速度。3.如图所示曲柄导杆机构,已知OA杆绕O点以=3rad/s匀速转动,并且0.1OAm,试求当OA杆和竖直中线OO’的夹角为30°时,T字形BC导杆的速度和加速度。ωBCAO4.机构如图所示,曲柄AO1长r=15cm,cmOO1021,cmBO102。在图示位置曲柄以匀角速度ω逆时针转动。试求在该瞬时连杆AB、杆BO2的角速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第6页/共10页16曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄OB以匀角速度转动,lAO21。试求曲柄OB与摇杆AO1成45角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。17图示双滑块配气机构,已知曲柄OA以匀角速度srad/2.0作转动,mmrOA50,mmCDCBAC3.43。试求在图示瞬时滑块B、D的速度。18如图所示机构,在图示瞬时,mml150,mmh200,曲柄OA的角速度srado/4,试求此瞬时杆BO1的角速度。19曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄OB以匀角速度转动,lAO21。试求曲柄OB与摇杆AO1成45角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第7页/共10页20图示平面机构如图,已知曲柄BO2以匀角速度ω作匀速转动。cmCOBO1032,cmACBCAB15。试求在图示位置曲柄CO3、摇杆DO1的角速度。21半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度ω转动,杆AB长为l,A端搁在凸轮上。试求在图示位置(AB杆处于水平并与OA线垂直)时,AB杆的角速度。22图示平面机构中,已知AC=20cm,CD=5cm,BD=24.5cm,AC杆以匀角速度ω转动,滑块B以匀速v向右运动,试求在图示瞬时CD杆和BD杆的角速度。23两均质杆AC和BC,长度相同,质量分别为m和2m。两杆在C点用铰链连接。初始时刻维持在铅垂面内,与地面的夹角为α如图。设地面光滑,设两杆被释放后在铅垂面内滑落到地面。试求铰链C的运动轨迹。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第8页/共10页24.图示OAB为曲柄连杆机构,轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r,AB=l,OB连线水平,,轮B的半径为R。曲柄OA以匀角速度ω绕O轴旋转。图示瞬时,∠AOB=060,∠OAB=090。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。25.两均质杆AC和BC,长度相同,质量分别为m和2m。两杆在C点用铰链连接。初始时刻维持在铅垂面内,与地面的夹角为α如图。设地面光滑,设两杆被释放后在铅垂面内滑落到地面。试求铰链C的运动轨迹。26.图示系统,轴O以匀角速度ω绕Z轴转动,在轴O的中点处焊接有刚杆AB,其与AB轴成α角。在刚杆两端各有一重物A、B。将刚杆AB的质量分别移到A、B端处理。设它们的质量均为m,刚杆AB长为l2。CD长为2b,试求轴承C、D处的约束力。27.如图所示,均质杆OA长l,质量为1m,均质圆盘质量为2m,半径为r。设在初始位置杆OA与铅垂方向成045角,求当杆OA运动到铅垂位置时铰链O的约束力。28、图示平面机构中各构件均作平面运动,已知曲柄AO1以匀角速度ω转动,cmBCACAO101,cmDOCD202。试求在图示瞬时机构中导杆B的速度和摇杆DO2的角速度。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第9页/共10页29、物体1M、2M、3M的重量分别为1P、2P、3P。在1M上有水平力F作用,略去摩擦及滑轮O的重量,试求1M的加速度。30、圆盘半径为R,轮心有一半径为r的圆,其上绕以细绳,不计绳的质量,绳端作用一水平力F,圆盘在水平面上作纯滚动。如图所示。设圆盘对O轴的转动惯量为J(O点为质心)。试求圆盘运动的角加速度和A点的约束力。31.半径为r,质量为m的的均质圆盘A与半径为r/2,质量为m/4的均质圆盘固结在一起。如图所示。置于光滑的水平面上,受两平行力FF1和FF22的作用。试求系统质心的加速度和绕质心转动的角加速度。32、重为NP601的均质圆柱放在倾角为30的斜面上,圆柱上缠绕细绳,绳端系一重为NP302的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为3.0,圆柱半径为cm15。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心C的加速度和重物的加速度。33、均质实心圆柱体A和薄铁环B重均为W,半径均为r,两者用杆AB相连,沿斜面无滑动地滚下,斜面与水平面的夹角为,不计杆AB的质量,求杆AB的加速度和杆的内力。34如图所示,均质杆OA长l,质量为1m,均质圆盘质量为2m,半径为r。设在初始位置杆OA与铅垂方向成45角,求当杆OA运动到铅垂位置时铰链O的约束力。———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————第10页/共10页35、图示系统,重物A的质量为Am,重物B的质量为Bm。定滑轮绕O轴的转动惯量为OJ,不计绳索的质量。重物与地面的摩擦因数为。试求当物体A移动距离s时,重物A的加速度和定滑轮的角加速度。